www.elektronik.si

[maher26]

Rad bi naredil sistem za izmetavanje nepravilno postavljenih izdelkov na tekočem traku. Vsega kar se mi je upelo domisliti je to, da bi uporabil sistem s tremi fotocelicami katere bi s pomočjo časovneg releja in zraka izpihnile nepravilne izdelke s traku.

Če ima kdo kakšno idejo, se mu že v naprej zahvaljujem.

[webmouse]

Dobrodošel bi bil podatek iz česa so te škatlice in hitrost pomika traku

[aly]

Če so izdelki med seboj dovolj narazen, je standardna praksa tudi premična poševna mehanska zapora, da se izdelek zadane ob poševno ploščo in ga samo premikanje traku počasi izrine dol.

[igo]

Napiši vse lastnosti po katerih se slab izdelek razlikuje od dobrega.

Če je zares potrebno, je možno izpihniti celo posamezno jedro lešnika iz "lešnikove zavese", kjer se lešniki sipljejo preko 1m široke lopute in padajo 1m v globino. Kamere si lešnike ogledajo z vseh strani in tiste z madeži ali pikami se izpihne.

Ampak daj vsaj napiši po katerih lastnostih se izdelki razlikujejo. Na tvoji sliki se napačen izdelek razlikuje po barvi in velikosti, kaj pa dejansko

Če je "napačen" izdelek samo narobe poravnan, se uporablja bočne drsne usmerjevalne ploščice, ki vsaka po malem obrne izdelek, da se poravna z najdaljšo stranico. Že poravnani gredo mimo, neporavnani pa se sproti "zatikajo" in poravnavajo, dokler niso povsem poravnani.

[maher26]

Razlike med temi izdelki dejansko ni, so identični med seboj. Razlika je edino v tem, da se izdelki prevračajo, oziroma padejo naprej ali nazaj. Tisti izdelek, kateri se prevrne je posledično nižji in širši. Hitrost transportnega traku je nizka cca. 14m/min. Razmak med izdelki je spremenljiv vendar vsaj 50 mm.

Posodobljena slika.

[igo]

Takoj po tem, ko pridejo izdelki na tekoči trak, prevrni vse nazaj. Samo eno oviro jim zgoraj postaviš in se bodo prevrnili.

Na koncu traka prilagodiš ... karkoli ... , da normalno obravnava prevrnjene izdelke, kot sedaj postavljene.

Sicer pa se izdelki prevrnejo, ker se jih položi na tekoči trak, ki se premika s 23cm/s, kar sploh ni tako počasi, če se nanj položi izdelek z 0cm/s.

Torej poštimaj, da bo polaganje potekalo v dveh dimenzijah (dol + naprej s 23cm/s), ali jih ob polaganju "ukalupi" s premikajočimi se pregradami ali dvema vrtečima se "zobatima" (izdelek paše med dva "zoba") kolesoma (kasneje med vožnjo se verjetno ne prevrnejo več), ali pa nazaj prevrni vse izdelke.

Lahko tudi v točki polaganja pihaš po izdelkih z ventilatorjem v smeri vožnje (vzemi fen in sprobaj), da preprečiš prenihaj čez težišče.

Po domače ... ukvarjaj se z odpravo vzrokov za prevračanje, ne pa odpravljati posledic tako, da mečeš izdelke stran.

Predpostavlja se konstantna hitrost tekočega traka.

Napiši vse 3 dimenzije V x D x Š = 50 x 20 x ?? , saj bi lahko izdelek tudi obrnil po stranici Š=?? , če je daljša od D=20 , kar bi zmanjšalo možnost prevračanja.

Dodano: Kaj je tisto (robotska roka, drug tekoči trak, ...), kar polaga izdelke na tekoči trak?
Ali je možno teh 23 cm/s upočasniti?

[Peter123]

Če te zanima samo izvedba z izmetom so v večini izvedene:
-z kompresiranim zrakom (izpih), je najcenejši in nima mehanskih delov.
-z batnim potiskom (cilindrični bat) električni ali pnevmatski.
-verjetno še veliko vendar se največkrat uporabljata zgornji.

Izbira izmeta je zelo pogojena z težo in obliko predmeta, ter ali se lahko predmet poškoduje pri izmetu.

Detekcija višine predmetov:
-Potrebuješ vsaj 2 foto celici (on/off). Ena detektira začetek kosa in druga ali je višina prava.
-Ali na primer ultrazvočni detektor. Ta ti pa poda višino elementa v neki analogni vrednosti.
-mogoče bi šlo tudi z kakim laserskim merilnikom...

Ponovno je odločitev odvisna od materiala in površine kosov ter predvsem od okolja delovanja naprave (prah,...).

[lucca brassi]

potem postaviš dve fotocelici eno spodaj ( v višini prevrnjenega predmeta ) in eno na zgornji višini pokončnega predmeta , izhoda obeh optocouplerjev ali česarkoli že glede na denarnico spelješ na AND logično stikalo če izhod ni ena brcne batek ali pihne zrak.....

[vilko]

Spominjam se vibracijskega dodajalnika vijakov:
Vsi vijaki so v skledi, na robu sklede je spiralni rob, Ker je vse skupaj na mehanskem vibratorju, tisti vijaki, ki so ob robu počasi lezejo po spiralnem robu navzgor, če so narobe obrnjeni, padejo nazaj v skledo, pravilno obrnjene je potem sprejel robot, no

podobno bi se dalo morda rešiti tvoj problem, da izdelki, ki niso pravilno obrnjeni padejo nazaj v skledo, pravilno obrnjeni pa zlezejo lepo na tekoči trak.

Nobene elektronike, nobenih algoritmov, le spirala na robu posode mora biti pravilno prilagojena izdelkom.. Pod posodo pa elektromagnet na 50Hz.

[maher26]

Moja ideja je takšna, da bi uporabil tri fotocelice ( F0, F1 in F2). F0 bi bila za vklop, F1 in F2 pa za izklop operacije. Če bi bila pokrita samo F0, potem bi šel signal na časovni rele z zamikom izklopa, oziroma nastavljiv bi bil čas izpihovanja (rele bi vklapljal potni ventil za izpihovanje). Če bi uporabil samo dve fotocelici bi rele vseeno vedno dobil signal, ker po moje ni mogoče popolnoma natančno nastaviti obe istočasno.

Vse tri bi vezal zaporedno.

[igo]

... nepoboljšljiv ...

Najprej odgovori na moja vprašanja iz prejšnjih prispevkov.
Nato napiši še, kaj se bo zgodilo z izdelki, ki bodo zleteli s traku. Kakšna je njihova usoda? In kolikšen je približen delež prevrnjenih izdelkov? 1/100, 2/100, 5/100, 10/100, ... ?

Ko me boš prepričal, da se nikakor ne da preprečiti prevračanja z nobenim izmed že omenjenih principov, da ni mogoče "prepričati" "nečesa" v pravilno obravnavo samih prevrnjenih izdelkov, niti da izločenih izdelkov ne boš ponovno polagal na začetek traku, ...

... bom morda napisal, da se da izdelke spraviti s traku z eno samo fotocelico (C*nrad kit kompletek "IR light barierre"), enim 5/2 ventilom in enim 15Eur pnevmatskim cilindrom 50 x FI10.

Ker pa me imaš očitno na "ignore" listi, bom kar zdaj napisal.

Fotocelico postaviš tik pod višino prav postavljenih izdelkov in močno postrani na smer premikanja traku (ne prečno, pač pa skoraj vzdolžno), da bo prav postavljen izdelek fotocelici prekinil snop svetlobe. Če bo snop prekinjen, bo ventil izklopljen in bat bo v izhodišču.

Če pa se bo mimo pripeljal prevrnjen izdelek, bo fotocelica vklopila ventil, bat pa bo potisnil loputo naprej. Loputa mora biti pod 45" na smer traku, da zrine na stran tudi več prevrnjenih izdelkov zapored. Prvega seveda izbije, naslednje izrine. Ko pravi izdelek spet prekine snop, se loputa umakne še preden se izdelek pripelje do nje. Nobenih zakasnitev in časovnih relejev se ne rabi, poraba zraka pa bo na dan tolikšna, kot bi bila sicer potrebna za izpih enega samega 55g izdelka.

[maher26]

- Narobe postavljeni izdelki so redki (1/200), tako da bi se ti izpihnili v posodo ob traku, potem bi jih delavka postavila pravilno nazaj na trak (niso za v odpad).
- Da bi vse podrl v ležeč položaj ne pride v poštev, zaradi stroja v katerega gredo.

Hvala, dobra ideja z loputo, vendar je širina traku, oziroma dolžina lopute, prevelika glede na razmak med izdelki. Tako, da je po moje edina garantirana opcija z izpihom.

In ne, nimam te na ignor listi...