www.elektronik.si

[kombinezon]

Pozdravljeni.

Rabim malo pomoči pri izbiri pogonskega motorja za projekt.
Opis:
Motor bo premikal objekt mase cirka 5kg in se bo premikal na 2 načina.
1.premikanje v intervalih npr. nekaj cm nato se ustavi in miruje nato spet premik...
2.zvezno premikanje
Gledal sem razne DC motorje ki imajo vgrajene reduktorje vendar jih bo zelo težko krmiliti za majhne premike (preveč RPM).
Druga opcija je koračni motor. Pri njem ne vem če bi ga lahko krmilil tako da kamera na objektu nebi zaznala "trzanja".
Tretja opcija pa je kakšen servo prirejen za 360 obrate. Problem je ker so vsi prirejeni za uporabo z "rokami", rabil bi pa za pritrditev na kolesi z daljšo osjo kot pri dc motorjih.
Ima kdo še kakšno idejo ali pa primer motorja. Uporabil bi pa direktni prenos in bi se izognil zobniškemu.
Vsa pomoč dobrodošla.

[žrepko]

Poglej LINK.
Lahko ti kaj zrihtam..

[besoft]

Mogoče kaj takega.
Dodaš zraven še reduktor in to je to. Sem jih veliko uporabljal in so zelo enostavni za uporabo.

[ule]

Na ebay-ju sem enkrat zasledil navadne 12v dc motorje s reduktorjem. Imajo 2obr/min. Nekaj najdeš tudi v conr... KLIK

[piroman]

Tale motor v conradu je isti kot tisti na ebayu le, da so na ebayu pol cenejši. Delujejo cca. 3 mesece pri 8h dela/dan, potem si zakurijo kolektor in spustijo dim. Testirano na 4 komadih

[kombinezon]

Krtačne izvedbe DC motorja nebi dal. A če bi dal npr 50% pwm bi motor naredil točno pol manj obratov? Težko bi to natančno krmilil. Rabil bi tudi možnost da se hipno ustavi-zavoro- pri koračnih daš ustrezno sekvenco na tuljave.
Boljše bi bilo mogoče dat brezkrtačne DC motorje katere krmiliš fazno zamaknjeno s H-bridge. Pri njim bi s sekvenco meril št obratov. Kar je ubistvu isto kar bi naredil s koračnim.
@besoft Krmilit ne bo problem, bom raje kupil običajni koračni motor in krmilnik.
Pa še ne bom imel tako visokega napajanja(bo le 11.4V).
Npr. če dam direktni prenos na 3 cm premera koles in 1.8 stopinjski korak se bo premikal v korakih malo manj kot 0.5mm-bo to zvezno v praksi? Glede reduktorja pa ne vem sem brskal pa ne najdem majhnih izvedb.

[besoft]

Dejansko je to koračni motor z krmilnikom, v katerega mu lahko narediš sekvence pomikov, navor, rampo zagona, način delovanja servo ali koračno. Dodaš tipko Star in Stop..itd. napajanje pa po moje ni problem,saj v obeh primerih rabiš napajalnik.
Razen če je teh 11,4V baterija iz baterijskih vijačnikov?

[kombinezon]

Ja to bo avtonomen sistem na lipo baterije-3celice-11.1V. Bi bil pa idealen preklop med koračnim načinom in servo. Ta motor je že skoraj prevelik za v ohišje. Mogoče bom najprej vgradil običajnega koračnega pa če bo zadeva trzala dodal na drugo kolo krtačnega. Seveda bo vklopljen le 1 hkrati.

[besoft]

Koračni način je primeren za tvoje želje. Motor zelo nežno spelje in se ustavi. Glede na težo, ki jo želiš premikati bo ta velikost kar primerna, obstaja več verzij, razlika je v dolžini motorja,,kaj manjšega bi že znal biti problem.

[kombinezon]

Bi bil ta dovolj močan? Nema 17

[ule]

Ko pri krtačnem dc motorju odvzameš napajanje in kratko skleneš krtačke se tudi hitro ustavi (zavora).

[bojans]

Pri vsem skupaj me moti, da ni podanih zahtev za točnost gibanja in pa najpomembnejšega; količina €, ki bi šla v projekt.

Daleč najcenejša varianta je: motor za brisalce in PWM regulacija z LM555 + močnostni FET na izhodu. Točnost sicer ne bi bila vrhunska, potreboval bi še končna stikala. Navora pa "čez glavo". Za nadzor pomika pa lahko vgradiš še inkrementalni dajalnik, recimo odjemnik koleščka iz stare miške.

Mislim, da lahko takšen pogon narediš za ~ 20€.

Mislim tudi, da so motorji za brisalce nekaj zelo vzdržljivega. Koliko let so izpostavljeni vibracijam, hudim temperaturnim spremembam (-30°C do +80°C). Tudi vir energije ni ravno prijazen. Pa še uporabniki smo različni (kako "zajamra" motor v teh časih, ko nekateri ne sčistijo snega ročno, ko brisalci "nabijajo" sneg ob rob in mora motor kriviti pogonske škarje, ker brisalec ne more v končno lego.
Skratka. Mislim, da je to zelo trpežen motor. Da je življenska doba < 1000 h. (V Iskri avtoelektriki bi vedeli za koliko h je to projektirano).

Je pa stvar avtorja in debeline njegove denarnice ter zahtev. Za kaj se bo odločil. Jaz sem samo napisal "kako najceneje".
Če pa hočeš javascript:emoticon m pomike kontrolirati pa poglej kakšno "izdelava CNC" temo.