www.elektronik.si

[caareks]

Kot že sam naslov teme pove, me zanima kako s Mach3 uporabljati in povezati krmilnik TFMxx2 in TFMxx3, če se sploh da.

http://www.leag.com/englisch/Manuals/80340h02en.pdf

http://www.leag.com/englisch/Manuals/TFMxx3%20Datenblatt.pdf

Z krokotom sma že ugotovila da omenjeni krmilniki nimajo podprte fukcije "step/direction"....

Kaj predlagate?

[dragoon]

tak krmilnik rabi analogni signal za željeno hitrost. Feedback - enkoder pelješ nazaj na krmilnik, sam servo pa ima za feedback tahogenerator na motorju.
za emc2 obstajajo neke kartice, ki omogočajo točno to, če rabiš lahko poiščem ponudbo, ki sem jo enkrat dobil od neke firme iz amerike.

sam pa imam v delu vmesnik iz step/dir za prav takšne servote. Na eni strani boš priklopil signale iz PCja (step/dir), na drugi strani pa signale iz enkoderjev (a/b/z). Izhod bo analogna vrednost +-10v, ki potem krmili servo.
če bo interes bom zadevo mogoče nekje objavil ali ponudil na kak zanimiv način.

[dingo]

Enkrat mi je en gospod poslal tole shemo.
Nisem je nikoli sprobal, če zares deluje ali ne.

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[trot]

Na hitro sem pogledal... če prav vidim imaš dc motor, ki ga krmiliš s pwm signalom. Kaj pa boš krmilil - lahko deluje v speed mode ali current mode - najbrž boš imel to za krmiljenje položaja, tako da verjetno current mode?

Če bi uporabil linuxcnc bi to rešil brez problema. Mogoče tudi šlo brez dodatnega hardvera/kartic (nisem našel podatka kakšna je potrebna pwm frekvenca).

BTW, dragoon zakaj bi delal step dir vmesnik - potem moraš s tem vmesnikom realizirat PID krmilnik, in zadevo stunat... ni enostavno, pa tudi si ne predstavljam kako boš kake feed forward parametre vnesel v PID zanko, ko tvoj step/dir nima podatka o naslednjih položajih motorja. Če pa uporabiš linuxcnc pa vse to že imaš znotraj emc-ja in tudi lahko gledaš kaj se dogaja ko zadevo tunaš.

[dragoon]

seveda, zadeva ima pid regler in se parametrizira.
za emc vsekakor rabiš nek hardware. LPT port je prepočasen za štetje impulzov iz enkoderja, pa tudi analogni signal z njim težko generiraš.

za krmiljenje položaja bo najbrž uporabil speed mode, current mode je za krmiljenje po navoru. Krmilni signal je +-10V. te zadeve so (bile) standardno tako rešene.

[caareks]

Tako fantje, vidim da ste se hitro odzvali na moj problem in da stvari obvladate. Sam praktično nimam pojma o CNC mašincah.. Vem toliko kolikor so se nas v šoli dotaknili s tem, in kolikor berem tukaj po forumu.

Omenjena dva krmilnika mi sicer poganja neka elektronika zadaj, na katero so vezane tudi merilne letve ki so obstoječe na CNC mašini.

Vendar ta mašina je bila prej v proizvodnji kjer je bilo več teh mašin skupaj, in je skozi delovno površino CNCja šel tekoči trak.. Jaz bom v tem tednu odprl komplet elektroniko, poslikal, označil malo konektorje kam kaj gre, pa bom probal bolj jasno ponazorit kaj sploh imam.. Morda pa še je kaj uporabnega, kar sploh imam..

V skrajnem primeru pa, obdržim le mehaniko z servoti, pa potem menjam komplet elektroniko zadaj.

LP in hvala še enkrat za odgovore.

Denis

[trot]

vse je odvisno od resolucije/hitrosti... za počasne stvari se da tudi direktno krmilit - pwm je neke vrste ad pretvorba.

Sicer sem pa ravno pred kratkim sam naredil eno tako zadevo z EMC, kjer sem krmilil linearen motor. Uporabil sem fpga s katerim berem položaj merilnih letev, in krmilim AC servomotor. Krmilni signal za servo je bil v obliki dveh sinusov, ki sta predstavljala tok skozi dve faze servomotorja. za pretvorbo sem uporabil AD5762. Servo zanka pa teče znotraj emc. Zadeva dela BP.

Če boš sam delal sted/dir konverter, boš moral na ekran nekako spravit tudi podatke o dejanskem položaju, in želenem položaju, ker sicer boš PID parametre lahko samo na slepo ugibal. Poleg tega ne boš imel Feed Forward parametra, ki je zelo dobra zadeva, dosežeš veliko boljše rezultate (vsaj pri meni se je tako pokazalo).

BTW, zakaj bi uporabljal Mach3 če obstaja EMC

[caareks]

Dejansko mi ni pogoj, da uporabljam točno določen program.. Rad bi le omenjene krmilnike povezal z računalnikom in da bi stvar normalno delovala..

Konec koncev je lahko tudi EMC ali LINUXCNC

[dragoon]

zadeva je del enega drugega, večjega projekta, lahko pa se bo uporabila tudi za tole.

feedforward pač ni mogoč, pač delamo s tem kar imamo na voljo.

S pozicijsko zanko je precej manj dela kakor pa z hitrostno. hitrostna pa je v tem primeru že rešena na strani servota. za nastavljanje paramtrov in gledanje odziva se dela SW za PC.

in vidiš, za emc si moral uporabit fpga, torej rabiš dodaten HW. en post prej pa si napisal da ne rabiš ničesar.
tukaj delajo in prodajajo take kartice, ki bi jo avtor teme rabil. njihova cena je okoli jurja eur. deluje z emc.
za moj cnc pa me zanima tvoj projekt s fpgajem. si ga pripravljen malo bolje predstaviti?

[trot]

Kot sem rekel, odvisno od hitrosti. Za manjše hitrosti vse to lahko narediš direktno z EMC, brez fpga-ja.

Sicer pa sem uporabil epp interface za povezavo med EMC in fpgajem, vse ostalo pa je bilo na fpga - branje enkoderjev in povezava z DA pretvornikom. Fpga ima samo funkcijo prenašanja podatkov... vsa pamet je še vedno v EMC.