www.elektronik.si

[papagaj93]

Pozdravljeni!

Izdelujem robotka, ki s pomočjo IR senzorjev zaznava ovire. Na protobordu je zadeva delovala, sedaj pa ne deluje...da predstavim moj problem:
Uporabljam oddajne IR diode tsal 6400 in sprejemnik SFH 5110-36.
Zadeva na protobordu deluje tako: ko pade IR svetloba iz IR diode ki utripa s frekvenco 36kHz na IR sprejemnik nam to javi z logično 1 (5V) ali logično 0 (gnd) na pinu 1. (pin 2 gnd, pin3 +5V).

Sedaj pa na moji tiskanini, ko čip sprogramiram da mi na pinu s katerim krmilim IR led daje 36kHz se IR senzorji vedno obnašajo kot, da sprejemajo svetlobo iz IR diod. Ko pa PWM signal izklopim pa se senzorjih dobim pač stanje ko na njih ni IR svetlobe.

Sedaj zakomplicira se tukaj, ko sem IR diode odspajkal in zopet sprogramiral čip na da dobim PWM, glej ga zlomka, kljub tem uda IR diod ni, senzorji še vedno zaznajo IR svetlobo, in mi na izhodu javijo logično 0. Mi zna kdo iz priložene sheme povedat zakaj se mi to dogaja?

Prosim za pomoč in se že v naprej zahvaljujem.

LP Rok

[snow]

Senzorji zunaj vezja, delujejo normalno? Se pravi brez 36kHz v zraku, daje pod napajanjem ven 5V?

Če prav razumem tiskanino imaš pot za signal senzorjev preko velikih površin na zgornji strani vezja? Vezje si dal naredit in ima metalizirane luknje?

Lahko daš kakšno fotografijo tega vezja spodaj in zgoraj?

[snow]

Če daš na vezje brez čipa napajanje, dajejo senzorji ven 0?

[int47]

SFH-je napajaj preko RC filtra, kot je narisano na 4-ti strani figure2 v PDF-u.

Edit:
Na vezju bi lahko uporabil tudi kakšen 100nF blokirni kondenzator.

[papagaj93]

Vezje sem naredil doma, in deluje pravilno. Ko je samo napajanjena senzorjih dajo ven 5V tako kot morajo. Tudi ko izklpim pwm delujejo tako kot morajo dellovati ko ne zaznajo IR svetlobe.

Zakaj RC člen, in blokirni kondenzator, na protobordu sem preizkusil brez rc člena in vse "šare" in dela kot se šika...

Zanima me kako je možno da ko imam vklopljen PWM BREZ prispajkanih IR ledic, senzorji ravno tako zaznajo 36kHz IR svetlobo, čeprav je nimajo od kje dobiti! To mi je zelo nejasen pojav...zakaj pride do tega??

Na protobordu pa dela vse kot mora brez RC člena... To bi rabil spraviti v red do ponedeljka tako da vsaka ideja pride prav.

LP Rok

[papagaj93]

In ja signal je pravilen, poskusil sem diodo na tiskanini usmeriti v senzor na protobordu in preklopi..tako da tu je vse ok..zakaj za boga se mi pa tako obnašajo senzorji na tiskanini pa mi ni jasno

LP Rok

[David2204]

Skoraj zagotovo pridejo motnje skozi napajalno linijo do SFH-jev in jih zblodijo.
Upoštevaj nasvet, ki ti ga je dal int47, za napajanje SFH-jev uporabi RC filtre, na napajalne linije pa daj blokirne kondenzatorje.

[siljo]

1.
RC filter na napajanju mora bit

2.
V tvojem primeru gre za zunanje motnje (svetloba Ali EM motnje).
Postavi se v drug prostor pa bo drugacno obnasanje

S temi sprejemniki je res hudic! najbolje je zakodirati zadevo, ceprav v dolocenem okolju tudi to ni uporabno

[Branez]

Malo čitanja

Dobro preglej tvojo tiskanino, tu v tem grmu tiči zajec. Zdi se mi, da nekaj ne "štima" na tem vezju.

[papagaj93]

BraneZ da to so senzorji, poglej tudi vrhnji del povezav na tiskanini, pa boš videl da je na njih napajanje, pripeljem ga po zgornji strani (TOP). Ste pa popolnoma zadeli glede tistega da izhod ne pade popolnoma na 0V, pade namreč točno na 0,0265V.

Bom poskusil na tiskanino po kavbojsko vezati RC člen v napajanje sprejemnika, pa potem poročam rezultate, če bo delovalo pa grem risat novo tiskanino.

Ammm še to, kam naj dam blokirne kondenzatorje?

LP Rok

[Branez]

Čim bližje napajalni nogici vsakega senzorja (100 nF).

Danes je že sobota

[papagaj93]

Brez skrbi glede sobote Vse bo, no saj ni nujno do ponedeljka, toda profesor mi je rekel če lahko mojega lanskega prinesem da bo imel kaj predstaviti osnovnošolcem..pa sem ga razočaral, ker sem pobral dele z njega

Tako da zdaj poskušam tega spraviti v red

Poročam!

PS. Po prebranem tekstu na povezavi do IR senzorjev, sem se že odločil za naslednji "hitri projekt" digitalni osciloskop

LP Rok

[papagaj93]

Poročanje iz delavnice:
Vezan RC člen odpravi napako, uporabil sem 47uF kondenzator in 100 Ohm upor, in zadeva deluje, sedaj pa na novo izrišem vezje ga spajkam in poročam.

Še najnovejša ugotovitev zmanjkalo mi je spajke
Tako da vmes še to kupit. (to je prav po Murphyjevem pravilu)

LP Rok

[Branez]

100 nF je dovolj!
In če bi poslušal kaj so ti že kdaj pred mano to isto svetovali.......

Pa malo prečitaj teorije o napajanju na našem forumu in drugje. Znanje ne škodi in tudi ne boli, bolijo pa takšne negativne izkušnje, ki si jih ti doživel pri tako enostavni stvari.

[papagaj93]

100nF NI bilo dovolj! Sem najprej poskusil s 100nano..ni šlo...rezultat je bil isti..

In zakaj 100nF ko pa v datasheetu piše 4,7uF ali več.. ?

LP Rok