www.elektronik.si

[Domenius]

Oj!
Malo sem razmišljal, da bi naredil podobnega robota kot ga je @CarpeDiem. V njegovo "glavo" mislim vključiti tudi odziv na klic. S tem ne mislim na govorni klic, ampak na kakšno brezžično zadevo. Zraven IR senzorjev za samostojno vožnjo bi dodal daljinsko komando za ročno krmiljenje. In ko bi pritisnil eno tipko na komandi, bi robot poiskal smer signala in se samostojno pripeljal h meni.
Ima kdo kakšno idejo?

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[Domenius]

Sem razmišljal v tej smeri. V prejšnjem postu sem pozabil napisati, da bi to naredil radijsko - robota bi rad poklical tudi iz drugega prostora. Za bolj natančno usmerjanje v isti sobi bi bile pa IR diode uredu.

[NeoTO]

Usmerjene antene in več sprejemnikov?

[Sokrat]

Tri antene in merjenje faznega zamika ? To se slisi fino v teoriji (v praksi se uporablja pri "usmerjenih" mikrofonih, kjer ojacas samo signal iz dolocene smeri, ostalo pa filtriras), v praksio pa zna biti nekoliko problematicno, saj so frekvence precej visje in s tem intervali (= zamik) precej manjsi. Je pa vsaj teoreticna osnova za nadalnje ideje ...

[Silvo]

Nekaj IR sprejemnikov razporejenih v krog. Kot oddajnik pa vir ir svetlobe.

[Domenius]

Uf, tole bo pa kar velik zalogaj. Upal sem, da obstaja kakšna lažja "verzija" rešitve. Na internetu sem zasledil robotsko kosilnico za trato, ki se sama vrne k viru napajanja, ko se ji spraznejo baterije. Ali mislite, da to tudi deluje na principu z antenami?

[NeoTO]

Sem jaz tudi tako najprej mislil, potem pa prebral, da moraš okoli travnika položit žico v travo v točno določenih vzorcih, tako da ko se kosilnica odloči počivati, da gre po najkrajši poti do postaje. Tista žica je drugače namenjena prvenstveno temu, da kosilnici poveš, kje je rob travnika.

[Sokrat]

Lazje je mehanika (rotor za anteno in kota ni potrebno racunati, ampak ga samo odcitas) ali pa ultrazvok (bistveno nizje frekvence kot RF, zato je ugotavljanje smeri precej bolj obvladljivo, a le v odprtih prostorih, torej brez odmevov/odbojev).

[Domenius]

Z ultra zvokom še nisem delal. Ali je možno, da bi v zaptrem prostoru zaradi odmevov robot iskal močnejši signal in bi "ignoriral" odmeve?

[Sokrat]

Iz ene smeri bo zvok vsekakor najmocnejsi, a to ni nujno tista, v kateri lezi oddajnik (zvocnik). Ce je npr. vmes ovira, je lahko najmocnejsi zvok na levi in desni od ovire.

Tezavam se ne mores izogniti - ce zelis brezzicno sledenje, potem moras izbrati nekaj (nekaj brezzicno prenosljivega), cemuar bi robot sledil do izvora. Zvok se odbija, a gre okrog vecine ovir, svetloba ne gre skozi ovire, pa tudi odbija se zelo slabo, razen ce je prostor ustrezno opremljen, je pa najcenejsa varianta (prgisce IR diod in fototranzistorjev), skozi ovire gre pa zelo malo stvari: radijski valovi ustrezne valovne dolzine, kaksni gama zarki, rentgen in podobna eksotika, ki je ti za hobby ne bos meril. Od tega zvok potuje dalec najpocasneje, zato je tudi z manj kvalitetno elektroniko manjsa napaka ocene smeri.

Ultrazvok sem omenil zato, ker je motecih izvorov relativno malo (glede na ves drug hrup okrog nas), ga noben clovek ne slisi pa se proizvesti ga ni tezko (kaj bi se lahko bilo bolj "geekovskega" kot robotek, ki se pripelje na pisk piscalke za pse ? ). Nikjer ne pise, da mora biti ravno ultrazvok.

[Domenius]

Kaj pa če bi recimo uporabil kombinacijo IR in ultrazvoka? Npr. če bi bil robot v sosednji sobi, bi jaz vključil ultra zvok na komandi. Robot bi sledil najmočnejšemu signalu. Ko bi prišel do najmočnjšega signala bi iskal IR žarek. Če ga tam nebi bilo (ovira - močnejši ultra zvok), bi začel iskati drugega najmočnejšega. Temu bi spet sledil. In ko bi zaznal IR žarek, ki bi ga tudi oddajala komanda, bi vedel da je prišel na pravo mesto. Potem bi se z zaznavo IR žarka bolj natančno usmeril, kot je predlagal @borisz.

[Sokrat]

... kaj ce bi dodal se kamero in prepoznavanje okolice ? Pa se sonar, da se ne bi zaletaval v ovire (lahko izkoristis kar obstojeco "infrastrukturo", uporavljeno za uktrazvocni beacon, ki naj oddaja pulzno, tako da lahko sonar tudi deluje med pulzi beacona). Pa zvocnik, da bo igral robotek MP3je (en je lahko pasji lajez, da bo bolj podoben Aibotu). Pa se drzalo za plocevinke namontiraj, da bo robotek na befehl prinesel Pol jo svizec zavije ...

Seveda ni nobene ovire (razen tvojega znanja), da ne bi mogel uporabiti kombinacije razlicnih metod in da ne bi mogel biti firmware, ki bo robotka prevazal naokrog bolj inteligenten in je dejstvo, da bo tak robotek bolj samostojen, kot bi bil z omejenim naborom "cutil" ... vprasanje je le, koliko je moznosti, da bos tudi kaj naredil. Zato mislim da je bolje, da si izberes lazje (etapne) cilje in jih sele potem (ko bodo vsak zase delovali npr. IR sledilnik, UZ sledilnik, softver za izmikanje oviram, itd.) sanjaris o zdruzevanju delov v celoto, sicer bos ostal le pri poboznih zeljah. Naredi recimo najprej to, kar je predlagal Boris, potem pa ustvarjaj dalje - ze to je dober izziv, da bi naredil usmerjanje proti izvoru IR, brez da bi recimo robotek vozil "oglato" (= ne v ravni liniji do izvora svetlobnih impulzov).

[Domenius]

Tisto s pivom res ni slaba ideja . Ja Sokrat, imaš prav. V teoriji oz. zamisli je sledenje IR žarku enostavno - par fizikalnih formul pa je. Praksa pa kasneje pokaže svoje zobe.

[Branez]