www.elektronik.si

[JasonXtreme]

Lep pozdrav vsem skupaj!

Že kar precej časa brkljam po elektroniki, pa sem si končno našel en malo bolj konkreten projekt. Kontrole že imam splanirane, ves material doma, sedaj pa rabim koračne motorčke. Pomembna tukaj je cena - potencialno jih bom v neki točki potreboval tudi par sto ali še več. Kot študent seveda nimam preveč denarja, prej premalo...

Da ne boste mislili, da sem prišel sem samo jamrat o denarju, brez da bi pobrskal po spletu - iščem posebne motorčke.

Nobene potrebe po kakšnem ekstra navoru ni, brez prenosa moči mora biti sposoben premakniti nekaj gramov, predstavljajte si težo slamice za pitje, kakšen gram sem ali tja.

Morajo biti dvosmerni, pa zelo lepo bi bilo če so čim hitrejši, ni pa hitrost največjega pomena, glavno da prestavijo tisto slamico preden mi brada zraste, pa s kolikor toliko natančnosti .

Če se le da jih ne bi uvažal, imam raje da kakšen Slovenec na meni zasluži, to so pa tudi vse moje želje

Če kdorkoli ve za kakšno trgovino ki bi prodajala karkoli po takšnih specifikacijah ali pa vsaj blizu tega bom zelo hvaležen . Spet bom rekel, kot da že mesec dni nisem hrane videl - cena je važna, potreboval jih bom res ogromne količine preden bom končal, in moj budget ni bogve kaj .

Hvala vsem že vnaprej!

[VolkD]

Ja fino. Če boš razkril kaj bi s tem počel, se bom lotil zbirat motorčke, ki so v odsluženih CD/DVD pogonih. Žal sem jih ene 150 že vrgel proč. Je pa tega še,...

[JasonXtreme]

http://www.technovelgy.com/ct/Science-Fiction-News.asp?NewsNum=1815

Če tukajle pogledaš na drugo sliko, no, to Gre za zaslon ki predstavlja 3D relief nečesa s pomočjo drobnih stolpcev ki se dvigajo in spuščajo. Seveda nimam kar takoj namena it v takšen detajl in tolikšno število stolpcev, se mi pa zdi zanimiv koncept za geodetsko stroko za predstavitev kakšnih lidarskih scannov in podobnega .

Če ne bo šlo drugače se bom tudi sam spravil nad stare cd in disketne pogone, ampak sem jih nekaj že razstavil in se malce razlikujejo po koraku/odzivnem času, kar mi povzroči kup problemov pri kalibraciji celotne zadeve. Zato sem napisal če kdo ve kje bi se jih dalo nabaviti, da jih imam celo mizo ene firme z minimalnim odstopanjem . Tako da NAJLEPŠA hvala za ponudbo , vendar še ne odpri pogonov kar takoj . Bom pa vsekakor prosil za donacije v kolikor ne najdem druge poti - preveč namišljati si pa tudi ne mislim .

[kobranka]

Kaj pa modelarski servo motorji? A ti nebi bili užitni za ta projekt? Kitajci jih delajo na žaklje, preko naših distributerev bi se jih pa dalo dobiti tudi po ugodnih cenah.

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[webmouse]

[JasonXtreme]

Mehanika ni problem, gre za zelo lahke stolpiče, ki niti ni nujno da so direktno na motorčku, vsega pa [slovenščina je zame španska vas] ne povem Torej ena velika škatla nekje ob strani pa je problem rešen. Obljubim video ko bo karkoli nareto, prej so še izpiti in podobno

Kar se pa servo motorčkov tiče, me pa prosim popravite če zinem kakšno bedarijo, nisem ravno vešč v teh zadevah. Kolikor jaz razumem je poanta servota omejen zasuk in pa dokler je pod napetostjo mirovanje kadar pač ni signala za premik. Mirovanje zaradi teže tovora ni problem, tisti stolpič nikoli ne potegne koračnega motorja (danes stestirano), omejen zasuk servota mi pa ob nepotrebno visoki resoluciji precej omeji razpon premika stolpičev - torej minus. Če se grem prenos z zobniki imam pa kar naenkrat vsaj dvakrat večjo gonilno enoto. Nadziram pa oba z Arduinotom z nekaj dodatki, tako da tukaj ni neke bistvene spremembe. Se mi zdi Nisem pa prepričan kako je s ceno, kolikor sem po spletu brskal, so bile cene servotov načeloma višje. Sem samo na takšne strani in motorje naletel?

[Obelix]

Mislim, da zasuk servota zadostuje. Sicer se ga pa da povečati.

Servoti so od 2,5 € navzgor. Koračnik najbrž tudi ne bo cenejši. Upoštevaj, da servo že vsebuje elektroniko in ga krmiliš samo z enim signalom.

[leonk]

V mojih škatlah se najdejo navadni motorčki, taki kot so povečini v CD-jih za pogon pladnja za CD. Premer je cca 2cm in višina 1 cm. Zadevo lahko potem kontroliraš z PWM in časom vklopa. No 100 jih prav gotovo nimam. Najdeš pa gore CD pogonov v vsakem zbirnem centru, servisu, etc.

lp, Leon

[JasonXtreme]

Obelix, bi te lahko prosil da se malo bolj razpišeš o vsem skupaj? Sem res precej nov pri vseh teh motorčkih. S steperji sem se že precej igral (delal sem pojoče disketnike, kar je bilo pač noro fajn ), medtem ko servota še nisem imel v rokah če sem povsem iskren. S kakšnim signalom se te zadeve kontrolirajo, in koliko večji so od najmanjšega steperja ki ga poznaš? In kako mu povečaš količino obratov? Tako, za orientacijo. Ker če malo poračunam, tale stepper ki sem ga splel iz disketnika ima premer centi in pol, če šparam na prostoru in dam nanjga kolo z enakim premerom, ima en obrat navoja nekje 4,5 centi (recimo da navija vrv). Torej dobim s servotom ki ima 720° po defaultu samo dvakrat toliko premika, medtem ko lahko razpon koračnika spreminjam s cifro v kodi mikrokontrolerja, če se kdaj odločim reciklirati motorčke ali predelati napravo naprimer. Vem, da izgleda, da se z vsemi štirimi upiram servo motorčkom, ampak je to najbrž posledica moje neizučenosti o zadevi Če mi nekdo pokaže zakaj točno bi bili za mojo uporabo boljši, si rade volje premislim

LeonK, pa gredo tile motorčki v obe smeri? Zelo pomembna zadeva, ker so stolpiči tako lahki da jih s trenjem gravitacija čisto prepočasi dol vleče Če so dvosmerni (sicer ne vidim zakaj bi bili) se prec odpravim na najbližji servis

[Obelix]

Tudi jaz vsega ne povem

Šalim se. Bolje rečeno marsičesa ne vem. Majhni servoti so veliki nekako 20 x 20 x 10 mm (najbrž so še manjši). Kak modelar bo vedel več. Krmiliš jih s širino impulza od 1 do 2 ms (skrajni legi). Kako hitri so ? Recimo 0,1 sek za 60° zasuka (podatek sem pobral iz kataloga za en vsakdanji servo). Maksimalni kot zasuka je običajno 270°. Lahko pa z ustrezno dolgim vzvodom dobiš daljši hod. Koliko hoda pa potrebuješ ?

[sebastiant]

Take sem kupil, mislim, da so dovolj močni, samo cena bo problem za 100kosov.
http://www.ebay.com/itm/4X-SG90-9g-Gear-Micro-Servo-for-RC-Helicopter-Airplane-Car-Boat-Horns-/200725192298?pt=US_Radio_Control_Control_Line&hash=item2ebc275e6a
Še tule malo prebrskaj:
http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid=p5197.m570.l2632.R2.TR11.TRC1&_nkw=micro+servo&_sacat=2562&_from=R40

[JasonXtreme]

Hoda bi potreboval kar precej, oziroma tako, ene 30-50 centi bi na pol ali pa četrt centi premikal stolpiče. Sicer bi servo lahko povezal na večje kolo ali kaj podobnega, pa s tem pridobil premik, ampak to narediti že samo za resolucijo 32*32 stolpičev pomeni 1024 servotov + prenos, kar bi znalo biti malo... veliko Sem pa opravil malo branja in bi za steperje ravno tako potreboval kontrolerje, ki so pa ravno tako napoti. [slovenščina je zame španska vas] malo me logistika j*** Če pa povežem mikrokontroler na en driver za steperje, pa nato premikam enega po enega in preklapljam, mam pa posodabljanje tako dolgo da lahko greš mirne duše na kofe vmes Se komu sanja kje bi lahko našel ventil za zrak ki ima on/off stanje glede na pulz? Pač ko ga pulzneš se odpre in ko ga ponovno se zapre?

[sebastiant]

http://www.hypex.si/sl/index/article?path=/firstpage

[Obelix]