www.elektronik.si

[Luksy]

Nevem, če sem se pravilno izrazil v naslovu, bom kar tukaj opisal problem.
Torej izdelujem robosleda z možnostjo izogibanja oviram. Pogon bo preko servomotorčkov z odstranjeno elektroniko, črti bo sledil z IR senzorji, imam pa še ultrazvočni merilnik razdalje HC-SR04.
Tukaj nastane mali problem. Priklopljen imam triger na navadni digitalni vhod, medtem ko imam echo na CCP oz. PWM modul. Signal sprožim s trigerjem na 10us, zdaj pa bi ga moral še prebrati echo sihnal, oz. sprožiti časovnik ko pošljem triger in potem ko sprejmem signal.

Ne sprašujem za celotno kodo, zanima me samo, kako bi sprožil časovnik - točno kateri ukaz in kako ga potem prekinil, da bi lahko prebral kodo. Kot sem napisal imam zato rezerviran CCP modul.

Hvala za vaše odgovore

[Highlag]

Nisi napisal s čim pišeš programe.

Ni mi popolnoma jasno kako imaš zadeve priključene, shema bi bila bolj uporabna. Se pa to dela nekako takole. Sprožiš timer ki ga napolniš z vrednostjo, ki v odvisnosti s tvojo frekvenco procesorja povzroči zaključek po 10us. Takrat mora timer sprožiti prekinitev, ki jo ti obdelaš - izvedeš kar koli že pač hočeš da se izvede po 10us. Nato delaš naprej karkoli si počel prej.

[Luksy]

Programsko kodo pišem z programom MikroC, shemo pa lahko prilepim iz eagla, če je potrebno.
V bistvu gre za to, da ko sprožim jaz meritev z trigerjem (10us signal) nekako vklopim časovnik ali števec ali kakorkoli bi se lahko temu reko in ga izklopim, ko dobim signal vrnjen iz echo-ta. Potem bi tisti signal prebral in izračunal razdaljo do objekta.

[MvE]

Poglej si Microchip tricks&tips na strani 3-4 pod naslovom Measuring Pulse Width. Pojdi točno po navodilih in bo delovalo.

Drugače pa tako da vklopiš timer takoj po poslanem pulzu ni najboljša rešitev. že zaradi tega ker ne veš koliko časa je preteklo "od trigerja do echota", kolikor vem je v datashet-u omenjenega senzorja enačba s katero preračunaš razdaljo glede na čas trajanja pulza.

Poiskusi rešiti, v skrajnem primeru imam še shranjeno kodo za HC-SR04 napisano (celo) v mikroC

[Luksy]