www.elektronik.si

[Kibernetik]

Ima kdo kakšno pametno rešitev za moj sledeči problem:

V Bascom AVR programiram ATTINY 261A.
Zataknilo se je pri Timer-ju.

Kako ga nastavim, da bom po treh sekundah nekaj preklopil; recimo če pritisnem tipko na nekem pinu, čakam tri sekunde in če v tem času ne pritisnem dodatne tipke na drugem pinu, se vklopi nek izhod.

[Trolfaca]

Dejansko obstajata dva načina za časovno zakasnitev.
Lahko se uporabljajo funkcije "wait" ali pa vgrajeni timer-ji AVR-ja.
Problem pri funkcijah "wait" je ta, da med potekom funkcije ne moremo poganjati kakršne koli kode.

Tiny261A ima dva vgrajena timer-ja. (timer0 in timer1) Vgrajeni timerji delujejo tako, da se vsak cikel timer-ja njegova vrednost poveča za 1. Ko pride število do nekega števila, ki je preveliko za timerjev register, se vrednost timerja resetira in pride do tako imenovanega "overflova".
Pri določenih nastavitvah timerja, se pri "overflovu" postavi "flag", ki ga lahko procesor bere. Tako lahko narediš preprosto "while" zanko (oziroma pri bascomu se imenuje nekaj v smislu do-loop until).

Timer se lahko poganja iz "CPU clocka", ki je vezan preko "prescalerja", ki deli frekvenco procesorja z vrednostjo prescalerja. vrednosti prescalerja so 8,64,256,1024 za timer 0, timer 1 pa ima kar veliko število prescalerjev na izbiro.

Timer pa lahko nastavimo na tako imenovan "Clear on compare match" način, kjer se timer resetira pred "overflovom", in sice ko pride do vrednosti "output compare registra", ki ga nastavimo na poljubno vrednost, pri tem pa se podobno kot pri "overflovu" sproži "flag".

Povej na kakšni frekvenci poganjaš AVR, dodaj kakšno shemo pa bomo zadevo rešili

[MadMax]

Začetniško podvprašanje z moje strani:
če prav razumem, s timerji dejansko lahko samo naredimo zakasnitve oz. intervale (premik flaga), ne pa da bi recimo direktno lahko prebrali vrednost števca timerja v nekem trenutku?
Da bi stvar delala nekako kot štoparica, ko bi s signalom na ustreznem int pinu tisti trenutek prebral timer, prepisal vrednost v programsko spremenljivko in resetiral timer? Vmes pa prebrano vrednost obdelal/uporabil v karkoli že...

[Silvo]

Za bascom ne vem. Sicer so vsi timerji pri AVR-jih in PIC-ih bralno pisalni. Stanje je dosegljivo v reistrih za posamezni timer. Direkno edino ne gre brati preddelilnika.

[rudiP]

Na enostaven način:

[protoncek]

No, 3 sekunde s timerjem v enem "šusu" ne bo šlo. Pri kristalu 1 MHz je dobrih 100 ms največ, kar dobiš, saj ta tiny nima 16 bitnega timerja. Torej nastaviš timer na 100 ms, potem pa vsakih 100ms povečaš eno spremenljivko v prekinitveni rutini. Ko ta doseže 30(=3 sek /100 ms), preklopiš željeni izhod.

[rudiP]

V podanem primeru je kristal 4MHz ter se lahko izvede timer 3 sekunde v enem šusu !

[protoncek]

z 8 bitnim timerjem?

[Kibernetik]

Trenutno imam kristal 12Mhz. Mi je pa vseeno kaj dam. Imam tudi nekaj drugih procesorjev; AtMega8, AtMega16...

Konkreten problem je sledeč:

Kontrolirati moram stek motorja. Torej pritisnem tipko "start", rele motorja sklene in motor se zavrti. Na motor je nameščena hallova sonda - enkoder (hall ic) ki mi da nekaj pulzov na obrat. Torej če pritisnem tipko start in dobim pulze z enkoderja prižgem zeleno luč. Če po treh sekundah od pritiska na tipko start ne dobim nekaj pulzov iz enkoderja, prižgem rdečo luč. Rezultat dober/slab je prisoten dokler ne pritisnem tipke potrditev. Po potrditvi je uP ponovno pripravljen na naslednje merjenje "steka".

Hvala vsen za info!

[protoncek]

Za tako enostavno zadevo je škoda mege....vzameš omenjeni tiny in narediš, kot sem napisal. Spremenljivko, ki jo povečuješ vsakih 100 ms lahko resetira impulz iz hallove sonde: ko sonda da impulz, jo postaviš na nulo. Če slučajno pride do 30 (23 sekunde), bo to pomenilo da ni pulzos iz sonde in bo rdeča luč - tako bo 3 sekunde preteklo samo če teh pulzov ne bo - tudi med samim delovanjem - npr. če se motor ustavi, in takrat bi se zadeva samodejno ustavila.
Ker ne rabiš točnosti lahko uporabiš notranji takt procesorja (npr. 1MHz).

[rudiP]

[rudiP]

[Silvo]

[Kibernetik]

Zadevo sem rešil brez "Timer-ja".

"Cycle time" sem nekoliko zabremzal z "waitms" in štel cikle ko je pritisnjena tipka "start". Tisti čas treh sekund je okviren, točnost niti ni potrebna.

[Kibernetik]

Bi pa nastavil notranji oscilator, pa mi nekako ne gre :-/