www.elektronik.si

[pstuning]

Pozdravljeni, v planu imam narediti cnc za obdelavo, oz. razrez ter graviranje v kamen. vse je zelo masivno...
sem prvič na vašem forumu in bi rabil pomoč pri gradnji oz. inštalaciji servo motorjev.
Stroj bi naj bil velikosti 2500x2000, Y os gnana z 1.5 kW servo motorjem na zobati letvi, X os gnana z 1 kW servo na zobati letvi, Z os 750W servo+zavora na kr.vreteno.
Ker vem da ta projekt ne bo poceni zbiram cenovno skupaj koliko kaj stane, da lahko potegnem skupaj. Zdaj je pa nastal problem prav pri servo motorjih in sicer da dobim predračun. "Mojster" ki naj bi mi vse skupaj zvezal, ne ve, ker pač ni še delal na servo (pravi da koračni ni problem). Prvič bi potreboval podatek kaj specifično potrebujem za delovanje servo motorja (od motorja do računalnika) in drugo če se najde kdo, ki bi lahko te motorje zvezal in fino nastavil. In ali bi res koračni motorji bili prav tako dovolj točni? natančnost naj bi bila na stotinko (?)
prosim za pomoč
hvala, Sebastjan

[lucca brassi]

za občutek si poglej tole mašino ti boš moral vse skupaj zalivat še z vodo zaradi hlajenja in to bo mega packarija ( vse dodatno tesnjeno )

http://oneoceankayaks.com/madvac/madvac_index.htm

[pstuning]

[silvo22]

ne gre to tako. Motorjev ne moraš zvezat in fino nastavit.
Tle se gre za vspostavit celotem sistem kar pa ni isto kot nekaj "zvezat".....

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[qwertzui]

Koračni motorji imajo +-5% točnosti. Sedaj pa odvisno kakšen imaš prenos.

[toplakd]

Torej če imaš srečo imaš na metru premika, realen premik tam med 95 in 105 cm?
Ali kako si mislil +/- 5% ?

Pol je boljše delat z brusilko in zidarskim metrom

LP, Dejan

[pstuning]

Pardon. Pri nekem proizvajalcu sem pregledal error na 1m ponovljivost. In so na desetinke oz. na helical rack tudi na stotinko.
Zdaj so mi ponudli tudi varjanto z moduli- integrirani vozicki z kroglicno letvijo v kaseti.
Pa ne vem ce mi glih disi taka varjanta. Ima kdo kaj izkusenj s tem. Je pa od Hypexa.
Ena je tudi na zobati jermen.
P.s.
Bil sem na firmi Etra Celje ki se ukvarjajo z projektiranjem in zagonom masin. Mal je pregledal statistiko motorjev in pravi da za obratovanje potrebujem poleg driverja se kartico od mach3.
In eno mimo vprasanje; kaj je potrebno za sinhro dveh motorjev na vzporedni x ali y osi? Baje problem tocno nastelat...

[qwertzui]

[igo]

Kotni zasuk pri enem koraku je (1/200 +-5%NazivnegaKoraka) *360 stopinj.
Pri enem koraku se motor zasuka za
(1/200 +- 0,05*1/200) * 360stopinj.

To pomeni, da bo pri 1/8 koraka (microstepping) še vedno možno nedvoumno izmeriti zasuk in reči, da se je motor zavrtel za natanko naprimer 123 in 5/8 koraka, saj se območje tolerance trenutnega koraka ne prekriva s tolerancama sosednjih dveh korakov.

Če bi obstajal 1/10 mikrokorak, tega ne bi mogel več nedvoumno trditi, saj se tolerančna območja med seboj dotikajo. Pri 1/16 ali celo 1/32 pa že globoko prekrivajo.


Ampak ... našel sem članek, kjer je napisano, da pride do dotika pri 1/20 koraka. Torej je toleranca koraka +-2,5%, oziroma je 5% celotno tolerančno območje. Če imate dovolj velikanski kazalec, boste lahko povsem zagotovo trdili, da se je motor zasukal za npr. 123 in 11/16 koraka, pri 1/32 microsteppingu pa ne boste mogli več zagotovo trditi, ali je npr. 123 ter 22/32 ali 23/32 koraka.

2,5% enega koraka je 0,025 * 1/200 kroga.

Če želite, da bo 1 korak predstavljal 16/100mm (da lahko 1/16 koraka pomeni 1/100mm), bo to pomenilo (1/200 +-0,025/200)PolnegaVrtljajaMotorja = 16/100mm .
Temu primerno se izračuna prestavno razmerje.

Dve vzporedni vreteni poveži z zobatim jermenom. Na vsakega izmed vreten pa daj svoj motor.

Če boš uporabil servo, kupi gonilnik, oba kabla in motor od istega proizvajalca, da bodo konektorji pasali. Gonilniku lahko pošlješ ukaz za zasuk na 1/1024 polnega kroga natančno, pri čemer ima enkoder na motorju ločljivost 1/4096 kroga, da gonilnik lažje zasuka motor na tisto 1/1024 kroga natančno. Do 1/4096 pa načeloma nimaš zunanjega dostopa, ker se to gonilnik in motor med sabo "pogovarjata". Ti zgolj veš, da se dve sosednji 1/1024-ini ne prekrivata med seboj. Temu primerno dimenzioniraš prestavna razmerja, da 1/1024 zasuka predstavlja 1/100mm .

[igo]

In še linearna ponazoritev.
Naj bo obseg polnega vrtljaja motorja enak 200 metrov.
En korak pomeni 1 meter.
2,5%koraka pomeni 2,5cm.
1/16 koraka pomeni 6,25cm
1/20 koraka pomeni 5cm
1/32 koraka pomeni 3,125cm

Možne pozicije so 0, 6,25 , 12,5 , 18,75 , ...
Dejanske pa (-2,5 do 2,5) , (3,75 do 7,75) , (10 do 15) , (16,25 do 21,25) , ...

Ker so pri 1/32 koraka možne pozicije
0 , 3,125 , 6,25 , 9.375 , 12,5 , ...
vsaka izmed pozicij pa lahko odstopa za 2,5cm, pride do prekrivanja tolerančnih območij. To niti ni škodljivo, če se uporabnik tega zaveda. Elektronski pomik je lahko neomejeno majhen, fizično pa bo pozicija vedno nekje znotraj +-2,5cm tolerance od nastavljene vrednosti.

[stane]

Omenil si mach3, pa bi te vprašal ali se boš "=bal" z krekanjem programa ali ga boš kupil. Pri krekanju nikoli ne boš vedel kaj je narobe. Lahko ti nagaja računalnik, LPT port, lahko pa mehanika. Pri vsem tem bo vedno prisoten dvom o skrekanem programu. Tega ne priporočam. Prav tako ne priporočam uporabe LPT porta, ta se počasi poslavlja. Pri uporabi USB-ja postane mach precej drag. Tukaj najdeš cenejšo in boljšo zadevo. Podporo za program in USB krmilnik dobiš kar tu na forumu.
Če bi rad dal mehanski del komu izdelat, dobiš izvajalca tu na forumu. Samo vprašat je treba.
No, sedaj sem ti že cel stroj sestavil.