www.elektronik.si

[HiNkO]

Zanima me če kdo ve opisati točno notranjo zgradbo modelarskega servo motorja (DC 12V) natančnejših podatkov o modelu in proizvajalcu motoja nimam saj je to moj maturitetni izdelek (Robotska roka) ki je kontrolirana z 4imi servo motorji (motorje mi je priskrbel profesor Stegel) Dobljena ideja pa je da se pozanimam točno kako deluje servo motor (vem kako se ga upravlja) samo nevem kaj skrbi za povratni signal ki mu dopove na kakšnem kotu je?

[mucek]

Če gre za navadne, modelarske servomotorje, potem je notri navadno povsem običajen potenciometer. Če pa gre za industrijske servomotorje, je noter ponavadi kak inkrementalni dajalnik. Poglej malo produkte firme RLS, da dobiš idejo, za kaj gre.

LP, g

[HiNkO]

[bpavsic]

Modelarski servo - prva varianta iz mucek-ovega odgovora.

[HiNkO]

Hvala za informacije

[mkezmah]

Glede na povedano bi rekel, da je to navaden modelarski "servomotor". Tega imaš na spletu OGROMNO:

http://www.pololu.com/blog/13/gettin-all-up-in-your-servos
http://www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html

Malo se sprehodi po stricu Googlu

LP
Marko

[zok]

Modelarski servomotorji imajo navadno delovno napetost 4,8-6 V, nekateri tudi do 7,2 ali celo do 8,5 V (t.i. wide/high voltage servo), nikakor pa ne 12 V..

[mucek]

Obstajajo tudi HV (high voltage) izvedbe, ki delajo na 12 V.
Res pa, da niso prav običajni, standard je 4,8/6V.

LP, g

[HiNkO]

zanima pa me kaj dela vezje ki je v elektromotorju. kajti brskam po internetu in ne najdem nič pametenga.

[Obelix]

Preprosto povedano. Elektromotor preko zobnikov poganja izstopno gred. Na tej gredi je potenciometer, ki določa dolžino impulza vgrajenega generatorja impulzov. Krmilno vezje primerja dolžini vhodnega impulza in impulza vgrajenega generatorja in vrti motor, dokler se ti razlikujeta. Vse to je običajno integrirano v kakšnem namenskem integriranem vezju.
Pobrskaj malo za SN76604N, SN28604N, NE534 ...