www.elektronik.si

[elektronik93]

lp.

razmišljaj sem da bi si sam naredil robotskoo roko velikosti približno pol metra oz dosega nekje 20 do 30 cm. rad bi povprašal če se je že kdo spopadel s tem? konstrukcijo sem si zamislil iz aluminija za začetek. bolj me zanima s katerimi motorji bi to premikal. ker bi mogla biti roka dosti hitra in dokaj močna za prijeti kaj težjega.

[silvo22]

Ti prodam napol narejeno če želiš....

Motorji so pri tej aplikaciji še najmanjši problem. Imeti morajo le zavoro. Nabaviti moraš reduktorje brez zračnosti v prenosu, ali planetna gonila ali polžna. Sicer se uporabljajo harmonic drive reduktorji ki pa so pregrešno dragi in za home made nedosegljivi.
Za sam pogon lahko uporabiš tudi koračnike vendar moraš nekje izvohat tudi programje ki ti bo omogočalo vodenje vsaj 5 osi simultano.

LP

[Majster]

Velikost?
Nosilnost?
Kolko €?
Število osi?

Najprej stvar malo opiši, šele nato ti bomo lahko pomagali

[zlabo]

Ha, za začetek bi lahko vsaj povedal:
-na kakšni zasnovi? Antromorfni, kartezijski, polarni, SCARA????
-Za kaj bolj resnega ali samo za igranje? Če samo za igranje, potem se da kaj narediti, če pa za karkoli resnejšega je pa najboljša opcija kupljena profesionalna industrijska robotska celica. Poglej za proizvajalci Kuka, ABB, Motoman, Fanuc...
-Nosilnost??
-cenovni rang?

Napisal si, da bi rad premikal kaj težjega... Samo toliko v vednost, za primerjavo. Na faxu imamo manjšega Motomana HP5, ki ima nosilnost 5kg, tehta pa okrog 50kilogramov. Nevem kaj je zate nekaj težjega, a je to 1kg ali 30kg??

...

[silvo22]

Elektronik rabi enega manjšega robotka za to:


http://www.youtube.com/watch?v=9PMCiMij0kQ&p=B187121D2B97360D&playnext=1&index=88

[zlabo]

"manjšega robotka" hehe

[mk0388]

[Bora]

Nevarna ?
Ko bo končan se javim za vožnjo, heheheh

[Pobesneli]

Za kaj večjega se splača že pogledat kašne robote na dražbah.
Tam jih včasih dobiš kakšnega hočes, sam bolj je to problem pripeljat v slovenijo, ker je prevoz enako ceni robota.

[mk0388]

Povej kakšnega robota rabiš (rabljeno, novo, nosilnost, doseg), operacija, ki jo bo delal?). Ti povem ceno...

[aly]

Tema je že 4 leta stara

p.s. S takim kot na linku sem se tudi jaz "vozil"
Program je bil natančno enak kot tukaj .