www.elektronik.si

[compufreek]

Živijo!
Sem nov na forumu in imam en problemček.
Lotil sem se izdelave quadrocopterja, trenutno stanje je sledeče, preko arduino nanota nadzorujem 4 motorje preko 4 esc jev, ki so priklopljeni na 11,2 V baterijo li-po problem nastane ko pridejo vsi motorčki do neke srednje hitrosti, očitno izgubijo moč, ker se tudi žice močno segrjejo, naprimer iz breadboarda se je začelo kaditi,
pa me zanima če bi mi kdo lahko svetoval v čem je težava, oz sam sumim da nebi smel uporabiti zelo tankih žic(uporabil sem namreč tiste iz lan kabla ) jutri bom poskusil še z navadnim kablom za električno omrežje (ta kabel sem uporabil pri prvem testu in je zgledalo ok) pa da preverim če je to potem to , bi pa bil vesel kakšnega nasveta oz če bi kdo pregledal komponente če je vse ok in kompatibilno

lp,Uroš

esc :
http://www.dx.com/p/xxd-hw30a-esc-brushless-electric-speed-controller-for-r-c-car-r-c-plane-yellow-red-black-182938#.Uzogzah_v-k

motor:
http://www.dx.com/p/mystery-a2208-12-1800kv-outrunner-brushless-motor-35707#.UzohEKh_v-k

baterija:
http://www.dx.com/p/esky-ek1-0188-11-1v-800mah-li-po-battery-pack-for-esky-e020-e515a-helicopters-35108#.UzohaKh_v-k

[gumby]

V bistvu si že sam sebi odgovoril... pri 30A toka pozabi na breadboard in žičke iz LAN kabla.
Vzemi žico preseka recimo 2,5mm2, pa na dobre spoje ne pozabi.

[compufreek]

Živijo, hvala za hiter odgovor, sedaj sem priklopil escje na napajanje preko električnih kablov (žice v steni za 220v) in zadeva deluje malce bolje ampak se baterija v trenutku zagreje, je dokaj topla na dotik, če dam motorje za 2 sekundi na maximum, poleg tega imam spisan program ki motorjem vklaplja postopoma hitrost vsake 3 sekunde na več (je okrog 10 stopenj hitrosti) in ko pride tam nekje nad 50 procentov se zdi kot da bi motorji zgubili moč, oz ostanejo na isti hitrosti pri vsakem premiku, je možno da ena baterija ni sposobna napajati 4 esc jev? ali imam preslabe motorje ?

Lp, Uroš

[mirkatmir]

Če vse skupaj napajaš z baterijo oz. LiPo akumulatorjem iz tretjega linka, potem je ta prešvoh, da bi lahko "fural" vse 4 motorje na polno!

[compufreek]

Aha, se mi je zdelo, ampak ker nimam dovolj znanja glede teh stvari, me zanima kakšna bi bila rešitev v tem primeru? je potrebno kakšno dodatno vezje ki bi lahko napajalo preko ene baterije vse tri motorje ? Ali bi moral imeti 2 bateriji in napajati 2 po 2, bi se priporočal za kakšno rešitev, pa tudi kakšen izračun, kako premeriti zadevo da bi si znal v prihodnje sam najti primerno napajanje.

[PZUFIC]

Če je baterija premalo zmogljiva je premalo zmogljiva in konec. Zamenjaj z močnejšo.

[compufreek]

Žal je moje znanje prenizko, kaj je definicija da je baterija premalo zmogljiva oz po čem se to vidi, voltaža naj bi bila ok, edina druga stvar na bateriji je mAh (kar vsaj mislim da pomeni koliko časa bo baterija delovala preden se izprazni), bi mi lahko podali konkreten primer katero baterijo naj kupim oz. kaj točno morem gledati da bo podpirala vse 4 motorje.

EDIT:
Sem šel pogledat malo na slovenske strani, kjer so izdelki malce bolj detalno opisani, torej, če en motor ob burst obremenitvi, porabi 30A(tako vsaj piše na strani) potrebujem baterijo, ki ima kratkoročno moč praznjenja 120A ali več da bo vse delovalo popolno, kot je naprimer tale baterija:

http://www.modelarstvo-stopar.si/product.php?id_product=5562

še enkrat se opravičujem če so neumna vprašanja, ampak preprosto ne najdem na spletu teh informacij, predvidoma ker nevem po kakšnih ključnih besedah iskat

[PZUFIC]

Pravilno razmišljaš. Ponavadi sicer ni napisan tok ampak xxC, iz česar po enačbi kapaciteta v Ah * xxC dobiš tok. Seveda je zopet posebej podana vrednost za trajni in kratkotrajni.

POZOR, podal si povezavo na 4 celično baterijo prej si pa uporabljal 3 celično, preveri, če tvoji gonilniki to podpirajo. Ker se z modelarstvom ne ukvarjam, se na gonilnike ne poznam ti bo pa kdo drug bolj podkovan na tem področju kaj svetoval.

[bojans]

Najprej je treba dojeti osnovne pojme.

130 A toka ne boš peljal "kar po nekih žičkah".

Oznaka Ah pomeni Tok v amperih krat čas v urah pri določenem toku praznjenja.

Oznaki trajni tok in trenutni tok pa pomenita Ah krat ta faktor.

Omenjena baterija bi po mojem kar morala zadostovati.

Predvsem pa ti svetujem previdnost. 120 A toka ni šala. Kakšna tanjša žica bo v trenutku zažarela.

Pa prosim. Se lahko preseliš iz Butal?

[Coil]

Prvo povej kakšne propelerje uporabljaš... Ponavadi smo za tak mali quad dajali 20 ali 18 awg od esc do motorjev (3žice) in 16 awg napajalni (vsi seveda silikonski modelarski kabli) in baterijo 2200mAh 3S. Skupna teža med 600 in 800g.

[mucek]

Na palec rabiš 1 mm2 za vsakih 10 A toka.
Pri akujih vzemi obvezno take z malo rezerve, ker so marsikod parametri podani zelo nerealno ...

LP, g

p.s. Hobbyking.com poznaš?

[Coil]

Evo tole si malo preberi - http://www.rcgroups.com/scratchbuilt-multirotors-791/

[igo]

[Coil]

Nehajte ga učiti neumnosti, sestavil sem že vsaj 20 quadov in še nikoli nisem uporabil palice za vodnik... prav tako ne varovalk. Tudi ne poznam nobenega modelarja, ki dela tako.

Tukaj imaš mojo temo izpred treh let, ki prikazuje sestavljanje preprostega quada.
http://forum.modelarji.com/viewtopic.php?f=135&t=69899

[igo]