www.elektronik.si

[Saran]

Živjo,

Imam majhen bipolarni koračni motor, ki ga želim krmiliti preko mikrokrmilnika Atmega328. Uporabil bom tudi driver RDV8825, ki ima že direktne izhode za koračni motor, na drugi strani pa ima digitalne vhode. V bistvu se ta driver krmili preko parih pinov - trije pini (M0, M1 in M2) omogočajo nastavitev microsteppinga, eden (DIR) upravlja smer vrtenja in še eden (STEP) hitrost vrtenja. V bistvu je slednji mišljen kot vhod za PWM - ob vsakem dvigu napetost na tem pinu bo driver premaknil gred koračnega motorja za en korak (v primeru microstepping pa za en "mikrokorak"). Zanima me pa sledeče...

Glede na to, da ima atmega328 možnost nastavitve širokega razpona PWM frekvenc, hkrati pa driver omogoča še mikrostepping, me nekaj zanima. Kakšen pristop naj uporabim pri izboru hitrosti vrtenja koračnega motorja? Npr. ali naj uporabim frekvenco 2X in microstepping 1/2 ali pa frekvenco X brez microsteppinga? Ali naj uporabim frekvenco 8Y in microstepping 1/8 ali pa frekvenco 2Y in microstepping 1/2? Baje je pri visokih obratih bolje uporabiti visoko PWM frekvenco brez microstepping. Ali obstaja tu kako pravilo oz. kakšna tabela?


lp

[micabauc]

Hitrost vrtenja je odvisna od frekvence (število impulzov na sekundo). Razmerje signal-pavza čimbliže pol-pol. Noben PWM tu ne pomaga.

[jnz]

Tole, da PWM ne bi pomagal, pa ne bo držalo; seveda pri višji napajalni napetosti. Priporočam ti, da si ogledaš seminar (Kroko) ki je dostopen na naslovu: http://drustvo-elektronikov.si/video/video/Andrej_%28Kroko%29_-_Seminar_CNC.mp4


LP
Janez

[Saran]

Atmega mikrokrmilniki imajo možnost nastavitve PWM frekvence.