www.elektronik.si

[boris_o]

Pozdravljeni!
Pri samogradnji mojega CNC stroja sem naletel na težavo z enim od koračnih motorjev. Stroj je voden preko Mach 3 programskega orodja. Ko koračni motor zaženem z polno hitrostjo dela vse ok. Ko pa hitrost zmanjšam na približno 70% pa začne motor štekati in spuščati čudne zvoke. Tudi pri manjših hitrosti motor dela dobro. Ugotovil sem da se temu pojavu pravi resonanca motorja. Zanima me kakša je rešitev tega problema?
Prilagam video problema: https://www.youtube.com/watch?v=2Yl0rpB_Dn0

Še nekaj tehničnih podatkov:
Program za krmiljenje: Mach 3
Driver motorjev je HY-DIV268N-5A TB6600 ---> http://www.ebay.co.uk/itm/TB6600-5A-CNC-Single-Axis-Stepper-Motor-Driver-Board-Controller-/231250583966?pt=UK_Computing_Other_Computing_Networking&hash=item35d79be19e
motorji so pa 2.1A 200 stopinj/obrat --> http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/3307_0_Datasheet.pdf

Napajanje driverjev je preko switch usmerinka 36V / 10A. Nastavitev driverjev je 2,5A in 1/2 koraka. V Machu motor nastavljen na 1900mm/min. težave so pri 1450mm/min. Tudi povečanje microsteppinga na 1/4 ali 1/8 ne pomaga.

Boris

[toplakd]

Zamenjaj koračni motor z tistim na drugi osi in potestiraj.
Lahko tudi probaš na taisti motor priklopit drug krmilnik.

Dejan

[boris_o]

Zadeva je popolnoma enaka če menjam krmilnike in motorje med sabo.

[Modlar]

Problem je krmilnik TB6600 - nezanesljivo delovanje. Verjetno ti preskakuje tudi korake .

[boris_o]

Možno. Problem je, ker nimam nobenega krmilnika drugega tipa oz. proizvajalca doma, da bi lahko zamenjal in potem preizkusil. Na x in y osi mam iste krmilnike in motorje gor pa dela ok... sicer neke manjše vibracije se slišijo vendar korakov mi pa ne izpuščata.

[toplakd]

Če daš drug krmilnik na to os in isti motor zadeva dela?
Oz. če daš na to os drug motor na isti krmilnik?

Vsekakor pa treba vedet da driverji in motorji niso nevemkaj.

LP

[boris_o]

Če dam na ta motor ki je na posnetku drug driver (enak model) zadeva ne dela. Če pa na driver od te osi priklopim drug motor (enak model) zadeva dela. Tako da sem sumil na motor. Potem sem pa našel en star koračni motor od drugega proizvajalca ga priklopil na vse tri driverje in je delala enake probleme kot oni na posnetku.

ps.Motorja na x in y osi imata na vretenu namontirane majhe vztrajnike (oz ang se menda reče damper). Je možno da to igra ključno vlogo?

[jure94]

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[boris_o]

Odločil sem se da namontiram en vztrajnik tudi na z os in pokazalo se je da motor deluje brez problema. Sicer se malo spremeni zvok motorja v resonančnem področju in to je tudi vse. Nič več izgubljenih korakov in štekanja motorja.