www.elektronik.si

[payo3]

Pozdravljeni,za projekt regulacije obratov na večjem dizelskem motorju bi potreboval servo motor krmiljenjen z potenciometrom.
Močnejši modelarski bi bil ustrezno močan ,vendar pa bo v različnih položajih obremenjen dalj časa.Zato se pomislil na samozaporno polžasti prenos in sicer konkretno motor brisalcev.

Potreboval bi načrt za povezavo malega servo motorčka in motorja brisalcev,seveda z dodatnim napajanjem večjega motorja.

Če mi lahko gdo pomaga bom zelo hvaležen.

[program_er]

Lahko kupiš modelarski servo z magnetnim encoderjem, ki ima namesto potenciometra na osi magnet in potem ločeno platko z encoderjem (na 3. sliki na linku izgleda kot potenciometer, a v resnici je to le ohišje za magnetek in ploščico z encoder čipom in dvema kondenzatorjema).
Jaz sem recimo za mojega robota to platko zamenjal s svojo z boljšim encoderjem, ti pa lahko to uporabiš za lažjo montažo na os motorja od brisalcev - zadaj na os prilepiš magnetek, nad njega (vmes ~0.5mm razmaka) pa ploščico z encoderjem.

Ampak potem je tukaj problem s krmilnim vezjem - ponavadi modelarski servoti niso narejeni za 12V. Tile "High Torque" servoti iz HK sicer žerejo ~4A, a vseeno ne vem, kako bi jim bilo všeč kontroliranje motorja od brisalcev.


Kaj pa kaj v tem stilu oz. cenejša plastična alternativa? Tukaj bi pa mogoče lahko kar direktno uporabil še motorček od servota ter s tem brez skrbi tudi njegovo kontrolno vezje.

[payo3]

Problem povezave potenciometra bi rešil z mehansko povezavo serva z ročico motorja brisalcev,problem pa je elekronika ki bi namesto malega motorčka poganjala večjega.
Ko sem gledal zadeve na youtube se omenja H bridge vendar nisem zasledil konkretne povezave z ekektroniko servo motorja.
Bom pa preučil zadeve z linkov. hvala

[igo]

[jerjur]

Za takšno stvar so potrebni zelo majhni premiki in stalni moment motorja. Polžasta zapora ne bo dovolj zanesljiva, težave bo pa povzročala tudi zračnost na polžu. Vzemi raje koračni motor, ki ima lahko stalni moment in jasno definirane pomike. Ravnotako pa ga lahko upravljaš pulzno.
Kaj pa ta dizel poganja?

[stane]

Za krmiljenje plina pri diesel motorju je res najbolj primeren koračni motor.
Ponudba na spletu je ogromna in ni vredno razmišljat o samogradnji krmilnika za koračni motor.

[payo3]

Krmiljenje servo motorja bi rešil z servo testerjem,povratna komanda na potenciometer direktno z osi motorja brisalcev.
Varjante z koračnimi motorji so mi pa španska vas zato bi prosil za kakšen konkrektni primer krmilnika.Zanima me pa tudi če v primeru koračnega motorja drži silo ves čas motor.Hvala

[igo]

[payo3]

Se oproščam,pozabil povdat da so nastavitve vrtljajev približne,in ni potrebe krmilit zvezno z obrati dizla ampak mi je dovolj nastavit določen odklon na ročici visokotlačne črpalke.
Odstranitev vzmeti odpade,kar se pa tiče prenosa se bojim da bi bil prenos 1:10 max glede vrtljajev, obenem pa mora servo držat tudi uro ali več v kateremkoli položaju.Kar se tiče okvare pa zadeva ni dostopna zato poskušam uredit zasilni mehanski odklop.
Hvala vsem in upam da nam bo skupaj uspelo.

[igo]

Tista vzmet je zato tako močna, da lahko povleče jekleno pletenico nazaj po bovdenu, ko odvzameš plin.
Če jo snameš, lahko običajno premakneš vzvod, skorajda če dobro pihneš vanj.

Recimo, da bo ostala gor ...

Navaden servo motorček ima notri potenciometerček. Potrebno ga je odstraniti in pritrditi tako, da ga bo vrtel zasuk vzvoda za plin. Seveda ga z žičkami električno povežeš na mesto, kjer je bil prej.

Elektroniki v servo motorčku je povsem vseeno, če bo po novem motorček potreboval naprimer 200 vrtljajev več kot prej, da se bo potenciometer zasukal za nek kot.
Načeloma lahko narediš tudi polžni prenos, obvezno pa ga mora biti možno sneti samo s prsti (nedostopen spoj lahko razdvojiš tudi s potegom za velik rdeč obroč na vrvici, samo naj bo na dveh mestih privezana za omejitev hoda, da ne boš s potegom vsega polomil in izpulil).
Motorček lahko potem poganjaš s servo testerjem, njega pa z oddaljenim potenciometrom na krmilnem pultu. Servo tester mora obvezno imeti s trimerjem nastavljiv minimalen in maksimalen čas impulza, da se omeji hod vzvoda za plin ne glede na zasuk oddaljenega potenciometra (če kdo polomi krmilni potenciometer, da izgubi stik med priključki, se testerju ne sme zmešati, ampak gre na minimum).

[payo3]

Igo,hvala za nasvete,nažalost mora vse vzvodovje od pedala do motorja ostat.
Motor je kamionski in mora občasno delat na mestu za pogon črpalke.Kar se tiče serva mi je jasno,in upam da bom lahko izdelal čimnatančnejši prenos.

[sebastjan.kamensek]

To smo imeli učasih rešeno z "ročnim gasom". Enostavno nek malo daljši vijak ki je direktno pritiskal na pedalko za plin.

Enostavno, poceni, dela.

[payo3]

Ja res,včasih.....Smo avto popravili z kladivom in izvijačem,ampak na morje smo prišli polomljeni in prešvicani.Čas gre naprej in zato nameravam uredit času primerno regulacijo.

[zok]

...lahko ti tudi servomotor pritiska na pedalko za plin - enostavno, dostopno, zasilni odklop ne bi bil problem, predelava pa bi bila samo en dodatni modul, in s tem bi bilo vse reverzibilno..

[Branez]