www.elektronik.si

[trot]

Berem App Note - stran 4, kjer je narisano kako naj bi s pwm krmilil BLDC motor. Ni mi jasno kako to sploh lahko funkcionira - tok skozi isti fazi motorja polovico časa teče v eno smer, polovico časa pa v drugo smer. Kako se motor potem sploh lahko vrti, če fluks v motorju rotor vleče enkrat v eno smer, drugič pa ravno v nasprotno? Mogoče kdo ve?

[matjazkariz]

Mogoče zato, ker najprej vleče proti polu, ko gre mimo njega pa poriva stran?

[dejko1]

Če jaz prav razumem je med pwm-jem namesto v diode tok preusmerjen nazaj v napajalno linijo preko tranzistorjev?

Na sliki zaradi lažjega razumevanja ni prikazan PWM.

[trot]

@Matjaž: To mislim da ni, ker se ta pwm dogaja znotraj ene komutacije.

@Dejko: Kje pwm ni prikazan, mar ni ta žaga pwm? Mogoče veš, kaj se pridobi, če se tuljava prazni preko tranzistorja namesto preko diode? V tem primeri bi moral biti negativen impulz za praznjenje tuljave najbrž krajši - se pravi ravno tako dolg, da se tuljava sprazni, in spet ne predolg, da se tuljava ne bi na novo napolnila v obratni smeri. Ali kako?

[dejko1]

Mogoče sem malo narobe napisal, PWM je prikazan, ampak je vedno 50%. Pri prvem načinu krmiljenja je to čisto logično - pač nižja moč. Pri drugem na sliki za katero si vprašal pa pomojem 50% ni logičen, ker potem tok nebi tekel v nobeno stran...

Če tok teče skozi tranzistorje je nižji padec napetosti in so nižje izgube (ni gretja diod).

[trot]

Zakaj ne bi tekel v nobeno stran, a ne bi tekel v obe strani enako?

Se pravi, če prav razumem ta princip, bi moral biti negativni del impulza kratek. Krmilnik mora imeti potem neko vezje, ki spremlja napetost na tuljavi, da zapre tranzistorja, ko se tuljava sprazni?

[Sigi]

Če dobro razumem AppNote, je razlika:
-v prvem in drugem je Ton ko sta odprta Q1 - Q4. Tu je vse enako.
-razlika je v Toff (freewheeling): v prvem primeru se navitje "prazni" preko diod na tranzistorjih Q2 - Q3, v drugem primeru pa preko samih tranzistorjev Q2 - Q3 (MOSFET "prevaja" tudi v reverzni smeri in "preveže" diodo).

Drugi primer ima prednost manjših izgub pri Toff ciklu , saj je I*Rdson običajno manjši od I*Udiode.

Dodaš pa preklopne izgube, saj si prej za PWM preklapljal le eno vejo(dva tranzistorja).




lp

[trot]

@igi: Koliko časa pa sta odprta Q2-Q3 in kaj določa koliko časa sta odprta?

[int47]

Motor se vrti zaradi vrtilnega polja, ki ga ustvarjajo tri faze.
Vrtilno polje ni zvezno. Imaš 6 vektorjev, ki jih po tabeli 2-2 določa stanje hall senzorjev.
S PWM vplivaš na moč motorja in posredno na vrtljaje, ki so odvisni od moči in obremenitve.

[jerjur]

Naj lažje boš do razumevanja delovanja BLDC motorja prišel po poti kot je šel razvoj.
Najprej je bil trifazni asinhronski moror.
Potem se je dodal frekvenčni pretvornik.
Potem so se v rotor dodali magneti in senzorji rotorja. Tako je nastal ACservo in BLDC.
Pred vsem pa, navitja v motorju razumi kot elektromagnete, ki vlečejo rotor k sebi. in tako jih tudi krmiliš.

[jerjur]

[Sigi]

[GJ]

[dejko1]

Drugače za lažjo predstavo obnašanja tuljave pri različnih PWM si lahko npr. v falstad circuit simulatorju priklopiš na kvadratno vzbujanje serijsko povezano tuljavo in upor. PWM ima višjo frekvenco od relaksacijskega časa sistema in komutacijskih časov.

Jaz si žal ne predstavljam čisto kako vpliva na odziv vezja še vrteči se rotor (poenostavljeno verjetno doda realno komponento)...

[trot]

Nisem prepričan da je kaj narobe za App Noteom, ker recimo tukaj - str21, je prikazano enako.