www.elektronik.si

Rnac · Objavljeno: Tor Okt 13, 2015 3:41 pm Naslov sporočila: Krmiljenje motorja

Pozdravljeni!

Lotil sem se izdelovanja žage za razrez hlodovine. Vse lepo in prav, ampak bi sedaj potreboval pomoč pri pozicioniranju žage po višini. Sepravi hočem žago dvigniti za 30mm vtipkam v tipkovnico in gre gor/dol.

Sedaj me pa zanima kako bi vi izvedli vse skupaj?

Servo motor?
Asinhronski z reduktorjem+zavora?
BLDC?

Breme katerega bo premikal motor bo težko cca. 400kg, dvigalo pa se bo preko navojnega vretena.

Lepo bi vas prosil, če ima kdo kaj več izkušenj z takimi stvarmi, da malo svetuje kako pa kaj.

Hvala!

faznprifer · Objavljeno: Sre Okt 14, 2015 8:30 pm Naslov sporočila:

Za to bi moral imeti nekakšen encoder. Z njim bi lahko zelo natančno reguliral višino

ElGrigon · Objavljeno: Sre Okt 14, 2015 11:23 pm Naslov sporočila:

Vse je odvisno od finančne zmožnosti.

Asinhronski z reduktorjem je najcenejša izvedba. Motor in reduktor lahko dobiš poceni rabljeno.

Rnac · Objavljeno: Čet Okt 15, 2015 10:46 am Naslov sporočila:

Kako pa bi rešil krmiljenje oz. kako bo motor vedel za koliko se je premaknil? Lahko bi enostavno rešil na tipko in skalo ampak to ni to..

LP

Silvo · Objavljeno: Čet Okt 15, 2015 10:53 am Naslov sporočila:

Kot je napisal ElGrigon, zavisi za kak finančni vložek gre.

V industriji je to pogosto rešeno v navezi PLC <-> frekvenčnik (IPOS-Positioning and sequence control) <-> asihronski motor z enkoderjem

Profesor Einstein · Objavljeno: Čet Okt 15, 2015 11:16 am Naslov sporočila:

Glede na to da je polno žagovine tam bi bilo magnetno tipalo najprimernejše za štetje vrtljajev motorja.

Če šteješ vrtljaje motorja v obliki impulzov in z meritvami dobiš konstanto koliko vrtljajev (preslikano preko reduktorja) pomeni 1mm recimo.

Potem pa seveda frekvenčnik in kaki mikrokontroler z LCD za nadzor sistema.

Energetik-m · Objavljeno: Čet Okt 15, 2015 2:18 pm Naslov sporočila:

Malo bolj konkretno:
Za dvig uporabiš dve navojni palici M24. Na vsaki strani eno. Uležajeno zgoraj in spodaj.
Nanju daš podaljšani matici M24, ki bosta dvigali in spuščali jarem.
Zgoraj namontiraš verižnik, ki ima 30 zob. Oba verižnika povežeš z galovo verigo, pazi da bo ustrezala verižniku. Kupiš 4 polni motor s polžastim reduktorjem 0,55kW, izhodni vrtljaji 60/min, cca 250eur + DDV.
Potrebuješ en enostaven krmilnik z displejem, npr Unitronics Jazz (160 eur+DDV) in dve induktivni stikali (25 eur + DDV), ki ju namontiraš ob verižnik, tako da sta signala med sabo zamaknjena za 1/4 periode. Potrebuješ še stikali za končne pozicije, da se kaj ne polomi, eno od njih lahko služi za ničliranje sistema ob vklopu.
Ker ima navojna palica M24 korak 3mm, bo zasuk za 1 zob enak dvigu 0,1mm, programirane bo enostavno. Z ON OFF krmiljenjem bi s tem dobil cca 1mm točno pozicioniranje, če kupiš še frekvenčni pretvornik (cca 130 eur+DDV) bo 0,1mm

Dodatek: cene so v glavnem od slovenskih dobaviteljev za prvovrstni material, na e-bayu bi verjetno prišparal kak euro

ElGrigon · Objavljeno: Čet Okt 15, 2015 4:28 pm Naslov sporočila:

Ikmrementalni dajalniki tudi niso več tako dragi. Ob vsakem zagonu bi mu pač določil izhodišče.

Energetik-m · Objavljeno: Čet Okt 15, 2015 5:41 pm Naslov sporočila:

Potem rabiš dovolj hiter krmilnik, ki bo to bral. 10 zobov na sekundo bo pa videl navaden vhod preko navadnega induktivca.