www.elektronik.si

[tomskk]

Rabim strokovne informacije pri izdelavi CNC mašine.

Rad bi izdelal CNC mašino, za rezanje balse in avio špera (do 6mm) in graviranje mehkejših material, velikosti nekje 600-1000mm x 400-600mm.

Nabavil sem že THK-jeva linerna vodila HSR15, špindel in matice še iščem, ALU profile in ohišje mi bodo majstri zdrejali. Iščem še krmilnik za koračne motorje ter same koračne motorje.

Rabil bi kakšen nasvet, kakšne motorje naj iščem (uni- ali bipolarne), kateri so tisti glavni podatki, ki bi jih moral takšen motor imeti:

- navor - holding torque N/cm ??
- koliko fazni (2-fazni, 5-fazni) ??
- napetost ??
- tok/fazo ??

Bojda ima smartgsm neke driverje, samo se nekako ne ujamema na telefon.

Ima kdo kakšne izkušnje na področju koračnih motorjev. Iskal sem motorje od Minebea in Vexto. Samo imajo ogromno modelov. Kakšna je to kvaliteta za domačo CNC mašino?

[dingo]

Tudi jaz bom delal CNC približno 1000x500x250mm delovnega hoda in tudi za modelarske potrebe.
Tudi mene bi zanimalo strokovno mnenje o izbiri koračnih motorjev.Imam že 3 krmilnike 6A in en koračni motor 1.8Nm.Zanimam se za nabavo koračnih motorjev Vexta PK299-E4.5A (6Nm).Ali bi bili pravi?
Kmalu bom nabavljal prizmatična vodila in vozičke.Zaenkrat sem na cenah okrog 48Ksit/m (20mm vodilo) in voziček 20k/sit.Zanima me čje so kje še cenejša?
Lahko tudi 15 mm.

Lp Blaž

[tomskk]

A misliš, da ne bo PK299 6Nm malo prehudo? Po ceni in kvaliteti. Jaz sem imel v mislih nekje PK266 z 1.2Nm.

[dingo]

Ja od viška nikoli ne boli glava.Sicer bi bil pa PK296-E4.5 tudi uredu.
Gre se mi predvsem za hitrost rezkanja.
Ker pa koračnim motorjem pada s hitrostjo tudi navor se giblje pri njih še uporaben navor tja do 250 o/min, sem razmišljal , da mora bit korak vsaj 10mm va vretenu, da se dosegajo hitrosti rezkanja tja do 1500-2500 mm/min, ker drugače les preveč žge.Pri zelo majhnih hitrostih in velikih obratih rezkarja, se celo vžge(videl na lastne oči).Čeprav bi bilo 1.2 Nm čisto dovolj za rezkanje balse.
Vendar je fajn imet rezervo.



Lp Blaž

[tomskk]

Si že kje videl okvirno ceno za tvojo varianto motorjev. Je kakšen dobavitelj iz Slovenije mogoče?

[danilo]

Glede na navor katerega navajate, je potrebno izbrati bipolarne koračne motorje. V kolikor vam maksimalni tok (lm298-) za motorje zadošča, potem ni slaba kombinacija lm297 in lm 298. Sicer pa ima lm298 že v osnovi možnost tokovne omejitve, katera se s pridom uporablja za hitrejši porast toka skozi navitje. Večja, kot je napetost, hitrejše bo naraščanje toka skozi navitje. Potem, ko tok prekorači določeno vrednost, pa itak zagrabi tokovna omejitev.

Elektroniko za lm297-298 imam narejeno (prototip) in deluje braz problemov.

Še povezava:
http://www-users.rwth-aachen.de/thorsten.ostermann/i_schritt.htm

Za elektroniko pa google in lm297 lm298.

lp Danilo

[dingo]

Pri izbiri bipolarnih koračnih motorjev, moraš biti pozoren pri kakšni vezavi je bil motor testiran.Če je nazivni tok motorja 2A , pri serijski vezavi potrebuje 2A, pri paralelni pa 4A.Je pa pri paralelni vezavi daljša krivulja padanja navora glede na obrate kot pri serijski in se tudi bolj greje.

Lp Blaž

[danilo]

Ja, imaš prav. Samo manjša upornost navitja (paralelno)
pomeni večjo hitrost naraščanja toka gledano časovno.
Zakaj tako razmišljam ? Navitje (tuljava) se upira spremembi
toka skozi čas. Vendar je spememba toka skozi čas
bistvena za eletromagnetno silo.

Sedaj pa naprej. Seveda se motor greje, če je priključen
na napetost 40V, deklariran pa je za 5 ali 12V. Vendar je
fora v tem, večji kot je tok, večjo hitrost dosežeš, boljši je
navor seveda v določenem področju. Da pa ne skuriš navitja
oziroma da se motor ne greje preveč, moraš pa omejiti tok.
Ravno to foro omogoča lm298. Je pa še ena druga fora, ko motor
preide v mirovanje. Tedaj želiš, da drži pozicijo. Bolji regulatorji
za tak primer še dodatno omejijo tok.

Upam, da nisem bil preobsežen.

Lep pozrav, Danilo

PS:

Ne bom razlagal z enačbami, saj berejo tudi tisti, ki jih to ne zanima.
Če pa koga zanima, je pa knjig na spletu dovolj.

[tomskk]

Hvala Danilo za obširen odgovor. Si mi kar nekaj smernic dal. Sedaj pa v iskanje.

A mogoče veš, kdo bi imel že narejen driver (elektroniko) za krmiljenje več osi oziroma čigava elektronika se obnese?

[SimonS]

Glej pod temo "CNC rezkalni stroj za tiskana vezja - nadaljevanje"
Tam je dosti napisanjega okoli krmilja koracnih in prav tako sheme in vezja

[danilo]

Pozdravljeni !

V skupno rabo dajem moje zbrane linke na tematiko CNC.
Upam, da vam bodo vsaj kateri tudi koristili.

Lep pozdrav, Danilo

[tomskk]

To bi bilo odlično. In kje se najde tale skupna zadeva?

[dingo]

[mato1111]

Bi bil koračni motor nema23 1.9Nm dovolj močan da bi z krogličnim vretenom 16x5 premikal most težak okoli 30kg?