www.elektronik.si

[damo]

Pozdravljeni,

po dolgem času se spet javljam na forumu, zadnje čase nisem toliko v elektroniki...

Tu pa tam se srečam z zanimivim problemom:

Imam ventil za krmiljenje pretoka, vozi ga koračni motor 24V 0.5A, na katerem je navojna šipka, katera potem vozi zaporni element. Ti ventili po nekem času mehansko odpovejo, kar se kaže v tem, da se ventil občasno zatika na določenem področju in tako povzroča preglavice. Ker menjava pomeni 5 dni dela, bi rad naredil nek tester, ki bi mi pomagal v primerih, ko sumim na degradacijo, ne morem jo pa 100% potrditi in iti v zamenjavo.

t.i. "stall detekcija" se lahko dela tudi tako, da meriš inducirano napetost v navitju, ki trenutno ni aktivno. Če se motor vrti, se napetost inducira, če miruje, se ne. Novejši driver čipi imajo to pamet že vgrajeno. Jaz bi rad nabavil driver modul, ki to že ima.

Torej iščem driver modul, ki bi mi to detektiral v smislu da mu dam step on pa mi da signal, če se motor ni obrnil za en korak. Nek Arduino bi mu dal komando za serijo korakov, in videl ali so se izvedli. Morda to omogočajo že kaki driverji od Krokota ali Borisa?

Hvala za pomoč!

[mosqito]

Trinamic imajo meritev toka in blokade. Ima komunikacijo preko SPI in imaš vso diagnostiko. Da se celo skalibrirat, da si lahko računaš silo ali pa navor.

Poglej module na osnovi TMC2160.
https://www.analog.com/en/products/tmc2160.html

Alternative so še:

TMC2130
TMC2160
TMC2208
TMC2209
TMC2224
TMC2660
TMC5130
TMC5160
TMC5161


Arduino knjižnica:
https://github.com/teemuatlut/TMCStepper

[damo]

To je to!

Sem našel Allegrotov A4979, ampak tile TMCji so še boljši!

P.S. Glej da prideš v času, ko je menza odprta

[Dorijan]