www.elektronik.si

[tacer12]

Pozdravljeni.

Po zelo dolgem času se na vas spet obračam v upanju na pomoč.
Iz popolnega neznanja sem začel graditi Arduino 3 osni cnc rezkalni stroj in ga tudi dokončal.
Uporabil sem nema 23 motorje, kontrolerje TB6600.
Pojavilo se je še in še težav in neznank, ki pa sem jih z pomočjo googla uspešno rešil.
Zaustavilo pa se mi je pri mislim da zadnji težavi.
Obrati motorja za rezkanje se nastavlja z potenciometrom.
Pri nožih večjih premerov 10 - 20mm je primerno nekje polovično število obratov.
Pri nožih manjših premerov pa se pojavi težava, ko potenciometer nastavim čez polovico, se začne motor X osi v presledkih vrteti v +x smeri. Tudi na kontrolerju utripa lučka za delovanje motorja. Bolj ko navijem obrate rezkarja, bolj se začne motor X osi vrteti. Do polovice obratov rezkarja, se to ne dogaja.
Enako dela tudi če nimam naloženega nobenega programa in tudi pri ugasnjenem računalniku.
Zato vas prosim za pomoč, če se komu kaj sanja kaj bi lahko bilo narobe.
Hvala

[tacer12]

Nimam pa pojma zakaj mi noče izpisat naslova sporočila.

[mato1111]

Motnje? Imas kable z opletom za koracne motorje?

[tacer12]

Ne, samo navadne enožilne kable. Mi je pa kolega električar omenil tudi to. Rekel pa je, da naj najprej poskusim ločit kable rezkarja od kablov koračnih motorjev, kar sem tudi storil. Vendar ni bilo nič drugače. Ali je lahko vseeno problem motenj tudi če se kabli ne dotikajo?

[rplink3r]

Imaš dobro stabilizirano napajanje driverjev, da ni kakšnih motenj z njih?

[tacer12]

Zdravo.
To ne vem, ker nisem elektronik niti nimam aparature. Samo razmišljam, da če bi motnje izhajale iz napajalnika, potem bi motilo vse tri koračne motorje, ali pa se motim?

Napajalnik

Rezkar

Slika stroja

Slika elektro omarice

In pa filmček delovanja link
Tu se vidi, ko povečujem obrate se na neki točki začne prižigati lučka na kontrolerju, ko pa zmanjšam nazaj, pa preneha.

Levo spodaj je napajalnik za rezkar, desno pa za kontrolerje.

[eddie]

Linki ki si jih prilepil ne delujejo - zahtevajo avtorizacijo...

Motnje potujejo po različnih poteh - tudi po zraku. Tako da sploh ni potrebno da se žice dotikajo.
Nujno loči - spelji čim bilj narazen - močnostne povezave (napajanje driverjev, povezave iz driverjev na motorje, napajanje frekvenčnika in povezavo od frekvenčnika do špindla) in pa signalne povezave (signali step in dir signali na driverje).

Ker vodniki kjer se pretaka moč (če niso z opletom zaščiteni kabli) v okolico sevajo motnje, ki jih "ulovijo" vodniki, ki gredo do driverev. (Podobno kot delujejo radijski oddajniki in sprejemne antene).

Če ločitev ne bo pomagala možno da boš moral zamenjati vsaj močnostne kable iz frekvenčnika do špindla, ki je očitno vir največjih moten.

[tacer12]

Hvala za opozorilo, sem popravil in bi sedaj morali biti dostopni.

Verjetno bo najbolje, da najprej zamenjam močnostne kable z opletenimi.

[maki]

osebno bi najprej dal opeten vodnik med PS in vretenom, po sliki sodeč je to krtačni visokoturažni motorček, ki je zelo priden pri proizvajanju motenj, seveda oplet naj bo ozemljen. Poveži maso stroja z podložno ploščo!
Ah ja, in nenazadnje, USB kabel naj bo 2x oplaščen (se dobi tudi tak) in ne daljši od 95cm!

[mato1111]

Sam sem lani predelal elektroniko na svojem strojcku in "za ziher" sem uporabil kabel z opletom prakticno povsod (razen pri napajalnih linijah). Med krmilnikom in driverji, med driverji in koracnimi motorji, za koncna stikala, Estop, senzor orodja...
Tudi signale ki gredo v/iz krmilnika imam locene se preko optosklopnikov (driverji imajo ze vgrajene za stikala itd. pa sem jih naredil sam).

[tacer12]

Jutri grem v nabavo kablov.
Maki- ali bi bilo dobro ozemljiti tudi motor? Ker ima samo dve žici. Ali je dovolj samo opleten kabel za napajanje?
Ohišja stroja ne morem ozemljiti, ker je v celoti narejeno iz nekovinskega materiala. Razen če bi bilo potrebno ozemljiti vretena? Ta so edina direktno povezana z motorji.

[maki]

sem bolje pogledal sliko, v zadni opciji bi povezal drsne letve (ki so statične) z debelejšim kablom in na glavno ploščo z enim kablom.
Mislim pa, da je bolj potreben blokade motor, preveri če že ni blokiran (običajno dva kondenzatorja na maso motorja) drugače uporabi boljšo blokado npr.: 2x tuljava 2x kondenzator, in še en med sponke. Vse naj bo na motorju. Verjetno pa bo zadostoval oplaščen kabel, ki ga razpneš čim bolj pri motorju. Vedi da del kabla ki ni oplaščen deluje kot antena, ki ustvarja motnje...

[tacer12]

V Celju nikjer ni možno dobit oplaščenih kablov, tako da bom poiskal na netu.
Motor ima samo dva kabla za napajanje, niti ozemljitve nima. Ozemljitev je samo na napajalnijku.
Ali bo v redu da oplet privijačim na ohišje motorja? Namreč pod ventilatorjem sta dva vijaka, ki bi ju lahko uporabil za ozemljitev.
Za dovod v omarico pa sem uporabil kabel od monitorja v vtičnico in iz nje na drsne letve. Sicer se nič ne segreva niti pri daljšem delovanju ali bi pač bilo vseeno bolje menjati z debelejšim in direktno vezati na drsne letve?
V bistvu so vsi kabli do porabnikov speljani preko takšnih konektorjev.

[mato1111]

jaz imam za vse kable ki gredo do masine take konektorje samo stevilo pinov imam pac razlicno. Razen za napajanje rezkalnega motorja imam navaden kabel. Vsec mi je kre imajo kovinsko ohisje ki ga z malo spretnosti lahko spojis z opletom in ozemljis. Pa oplet priklopi na ozemljitev samo na eni strani.

[maki]

naredi kot ti je mato1111 predlagal, konektorji so povsem vredu. Mislim, da je bolje oplet dati na maso z napajalnikom in podložno ploščo in ne pri motorju. Tam pusti oplet v zraku. Tista dva vijaka ti držita motor skupaj....