www.elektronik.si

[bear12]

Pozdravljeni,

imam težavo pri izbiri motorja, ki bi moral imeti navor okrog 0.7 mNm. Zelo pomembno je da je motor čim tišji, sledi nizka poraba, saj bo napajan z baterijo. Poiskusili sem že z koračnim motorjem gnanim z TMC driverjom in je praktično neslišen, vendar pa se vidi korak motorja, zatem smo poizkusili z manjšim DC motorjem, ki je bil precej glasen, naročeni pa so še BLDC motorji - gimbal.

Vsak nasvet je dobrodošel, v kolikor pa bi se kdo rad vključil v samo izbiro motorja pa sem to pripravljen tudi plačati.

Gre za razvoj izdelka, ki pa je tukaj nekako obstal.

Če želite me lahko kontaktirate tudi na ZS ali pa na mobitel 031 379 857.

Lep pozdrav, Žiga

[igo]

Kako to misliš, da se pri koračnem motorju "vidi" korak motorja?
Kateri gonilnik motorje imate?
Koračni motor se vrti povsem gladko s pomočjo "microstepping-a".
Nekateri gonilniki omogočajo do 1/32, večina pa do 1/16 ali 1/8.

Je pa treba v programu upoštevati, da se vedno ustavi na celem koraku, po možnosti v stanju 00 , da ni treba shranjevati zadnje pozicije.

Poglej si "datasheet A4988 stepper driver" ali "microstepping tmc driver" ali podobno.

[Energetik-m]

Še kakšen podatek bi prišel prav. Kako hitro se mora vrteti, se bo vrtel za cel obrat ali gre tu za pozicioniranje nečesa za manjši kot, npr ogledala, pa kakšen kotni pospešek rabiš. Je podatek o navoru pravi? 0,7mNm navora ti da masa 7g na ročici 1cm. Če rabiš samo 270°, velja razmisliti o mehaniki kot je pri instrumentu s prekrižanima tuljavicama - kvocientmetru. Povej kaj boš gnal s tem, bo prej padel kakšen uporaben nasvet.

[bear12]

Igo korak se vidi na ročici 4 cm in jo pri poganjanju malo trese. Gre za 7 stopinjski stepper ki ga krmilimo z microsteppingom z TMCjevim čipom.

Vrteti se mora 360 stopinj in je namenjen za pogon, pozicioniranja ne rabimo. Ja motor je miniaturen.

LP

[Energetik-m]

Pa hudiča, no. Še ti se malo potrudi in vsaj osnovne podatke napiši, če hočeš še kakšen uporaben odgovor. Kako hitro se bo to vrtelo?

[robert]

"oWinder" - očitno vam dobro "gori pod nogami", ker pledge-rji bežijo.
Ne zdi se mi pošteno, da jih enkrat na mesec ali dva razveseliš s kakšnim odgovorom, čeprav projekt zamuja že slabo leto (Maj 2020) - a ja Korona

BDW: Tukaj smo v podoben namen dobesedno skupaj razvili zalivalnik rastlin, ki se še vedno trži ampak je bil projekt čisto drugače predstavljen in speljan

[Energetik-m]

A tole boste naredili? Sinhronski motor, podoben tistemu v kakšnem disku in zobniški prenos. Pa na bistveno nižjih vrtljajih, da bo tiho deloval.

[igo]

https://m.micro-steppermotor.com/sale-11927108d-10mm-two-phase-four-wire-micro-geared-stepper-motor-with-5vdc-metal-gear-box-sm10-831g.html

Motor ima 18°/korak, zato izračunajte ustrezen prenos, da bodo možne prave hitrosti.

Jaz bi uporabil kar poln korak in priklop brez gonilnika neposredno na pine Arduinota.
Potem pa
0 Z 1 Z 1 Z 0 Z ...
0 Z 0 Z 1 Z 1 Z ...
...


Arduino lahko ves čas spi, ob prekinitvi pa motor naredi en korak in nastavi par števcev glede na način delovanja, da bo ob naslednjem bujenju vedel, kaj storiti.

Če bo motor vpet v penast nosilec, gred pa bo imela magnetno sklopko
( ====l l==== dva paličasta magnetka, vsak na svoji gredi), se tresljaji ne bodo prenašali na ohišje.
Za preizkusiti je tudi vzmetno sklopko - ===',',',',',=== , da se na obe gredi natakne vzmet. Ob preobremenitvi v eno smer vzmet zdrsne na eni gredi, v drugo smer pa na drugi gredi.

[robert]

@igo: Tale z magnetno sklopko je odlična ideja
Sicer pa je teh "Geared Stepper Motor" malo morje in to več ali manj standardnih za lopute klim: NPR https://www.aliexpress.com/item/1005001385658341.html

Tudi sam Arduino bi menjal z ESP8266 ali ESP32 za možnost nadgradnje WiFi ali BT