www.elektronik.si

[usimoncic]

Rad bi naredil ESC za napajanje modelarskih BLDC motorjev. Topologija half-bridge, pa detekcija pozicije rotorja z inducirano napetostjo. Zanima me, če obstaja kak IC, ki kot input dobi signal o željeni hitrosti motorja (PWM ali kaj podobnega), in potem krmili vse tri MOSFET-e ter meri inducirano napetost na spojkah statorja.

Kako se sploh takemu IC-ju reče? Je to kontroler? Kontrolerji imajo pogosto vgrajen MCU... Driver je pa vezje, ki napaja MOSFET-e z ustrezno napetostjo glede na logični signal in v primeru modelarskega BLDC (~10V napajanje) ni potreben?

[maki]

nekaj sem jih imel na mizi odprtih, večina ima notri atmega "nekaj" ali njihov klon. Seveda je potrebe nekaj periferije. Poguglaj, je kar nekaj načrtov objavljenih, čeprav ne vidim nekega smisla, ker se da določene kitajčke tudi preprogramirati z lastnim frmware...

[usimoncic]

Torej je vedno MCU z motor control opcijo? Ni nekih namenskih čipov za kontrolo BLDC motorja?

[PPG78]

[mosqito]

Elektronska komutacija je malo bolj zahtevna kot vklop enosmernega motorja. Že navijanje (število polov) in magnetov ter napajanje določa kako hitro se bo motor vrtel. Za iztisnit kar najboljši ozkoristek je potrebno potem upoštevati še marsikaj drugega. Žal bre mikrokontrolerja ne gre. So pa rešitve, kjer se za manjše motorčke naredi kompromis. Mali modelarski motorji so že taki. Poleg stspin je kar nekaj drugih proizvajalcev, ki delajo podobne krmilnike (ki pa imajo v ozadju spet mcu). Poglej še elmos, infineon, TI, …

[usimoncic]

Hvala za nasvete, si bom pogledal in (če ne bom obupal) si bom sam naredil en tak namenski čip. Hočem reči - si bom sprogramiral ustrezen MCU Pa kot vidim, bo treba ene par čipov, ker MCU načeloma ne more sam voziti MOSFET-a dovolj hitro.

[mosqito]

Predlagam, da si za začetek nabaviš kakšno "lego kocko". Morda eno arduino plato in BLDS shield. Recimo simplFOC so kar zanimive in poceni. Softver imaš na githubu. Nekaj linkov:
https://github.com/simplefoc
https://vi.aliexpress.com/item/1005002496275228.html

S tem lahko ghitro in relativno enostavno začneš in se igraš. Naslednji korak je to spraviti na svojo tiskanino, ki ti ustreza po dimenzijah, toku, ...

Če ti karkoli zašteka, pa kar z vprašanji na dan.

Ko/če si zaželiš pa res kvalitetnega BLDC pogona, pa poglej VESC projekt, ki ima neskončno izvedenk.
https://vesc-project.com/
Za modelarski pogon je morda malo "overkill", a če te potegne v to vejo elektronike je ta izbira kar prava za nadgradnje v zanimive projekte.

[usimoncic]

Večina resnih dizajnov, ki sem jih videl (tudi VESC), je v full-bridge konfiguraciji. A je sploh možno narediti half-bridge konfiguracijo za motor s tremi vhodi (torej nima ničelnega vodnika)?

Druga stvar, ki me bega, je merjenje EMF za detekcijo pozicije rotorja. Je to potrebno za vsako fazo, ali je dovolj za eno fazo?

[SimonS]

Tukaj je kompletna source koda za BLDC motorje. Mogoče ti bo kaj pomagala.
https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC

[usimoncic]

Hvala vsem za nasvete! Ko sem zadevo dovolj preštudiral, sem prišel do sklepa, da so razne FOC rešitve prekomplicirane zame, za moje znanje in za čas, ki sem ga pripravljen vložiti v to.

Vseeno sem se med pregledovanjem linkov, ki ste mi jih poslali, naučil toliko, da vem kaj iskati Našel sem tole. Je v vseh pogledih "na mojem nivoju". Pa še dokaj enostavno je narediti prototip z Arduino breadbordom, ker so vse komponente through hole. Kar še nimam od komponent, sem naročil. Ko dobim, bom poskusil srečo s tem.