 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
NUFAN
Član
Pridružen-a: Pon 05 Apr 2004 21:39
Prispevkov: 947
Aktiv.: 4.00
Kraj: Žalec
|
 Objavljeno: Sre Maj 25, 2005 8:31 am Naslov sporočila: Servo motorji |
 |
|
| Imam eno vprašanje in sicer, če ima kdo kakšno literaturo (teorijo) za servo pogone oz. servo motorje ali če ve za kakšen www naslov kjer bi lahko kaj takšnega našel? Delam diplomsko nalogo in moram najprej preštudirati vse sestavne dele naprave, zato bi mi prišel prav vsak delček literature. Aja, diplomsko delam pa o koordinatni mizi.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
aly
Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.69
Kraj: Kranj - struževo
|
| Objavljeno: Sre Maj 25, 2005 10:11 am Naslov sporočila: |
|
|
programiral sem en takšen 3D stroj, ki je imel pogon s servoti... so so v bistvu zelo trpežni DC motorji, ki imajo na koncu osi rotacijske enkoderje. Elektronika jih krmili z ne preveč visoko frekvenco, malo naprej in nalo nazaj, tako da stoji pri miru. Zato se iz njih sliši cviljenje. Ko os na roko malo poskušaš obrniti, enkoder zazna neželjeni premik in preko PID regulacijskega sistema motorček malo močneje krmili v eno smer (poveča moč), da se upre tvoji sili in vodilo ostane na mestu.
Toliko teorije iz glave, drugega žal nimam.
LP, aly.
_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding  |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Kralj
Član
Pridružen-a: Čet 24 Apr 2003 20:18
Prispevkov: 196
Aktiv.: 0.83
Kraj: koroška
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
NUFAN
Član
Pridružen-a: Pon 05 Apr 2004 21:39
Prispevkov: 947
Aktiv.: 4.00
Kraj: Žalec
|
| Objavljeno: Čet Maj 26, 2005 7:24 am Naslov sporočila: |
|
|
Hvala Kralj! Sem mu že pisal in zdaj nestrpno čakam na odgovor 
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
iskra
Član
Pridružen-a: Tor 14 Okt 2003 10:13
Prispevkov: 797
Aktiv.: 3.36
Kraj: Lokev ,Boa , KOPER
|
| Objavljeno: Čet Maj 26, 2005 9:03 am Naslov sporočila: |
|
|
Nekaj literature imam zbrane okrog teh motorjev.Na PM mi daj e- mail da ti jo pošljem.
_________________
L.P. iskra |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
iskra
Član
Pridružen-a: Tor 14 Okt 2003 10:13
Prispevkov: 797
Aktiv.: 3.36
Kraj: Lokev ,Boa , KOPER
|
| Objavljeno: Čet Maj 26, 2005 8:56 pm Naslov sporočila: |
|
|
Za tiste ki jih zanimajo servomotorji , bo zelo zanimiva ta literatura. (čeprav v angleščini)
| Opis: |
| Zelo nazorna razlaga delovanja servomotorjev.Opisani so različni tipi , verjetno pa so za kakšne CNC aplikacije zanimivi trifazni brezkrtačni motorji -- Proizvaja jih tudi Avtoelektrika - moči od nekaj 100W pa do nekaj kilovatov |
|
Download |
| Ime datoteke: |
razlaga servo motorja.pdf |
| Velikost datoteke: |
175.99 KB |
| Downloadano: |
70 krat |
| Opis: |
|
Download |
| Ime datoteke: |
drive_systems_Iskra_Avtoelektrika.pdf |
| Velikost datoteke: |
567.14 KB |
| Downloadano: |
43 krat |
_________________
L.P. iskra |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
audio
Član
Pridružen-a: Čet 19 Maj 2005 8:30
Prispevkov: 145
Aktiv.: 0.61
Kraj: kp
|
| Objavljeno: Čet Maj 26, 2005 10:50 pm Naslov sporočila: |
|
|
| zakaj ne vidim downloada?
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
audio
Član
Pridružen-a: Čet 19 Maj 2005 8:30
Prispevkov: 145
Aktiv.: 0.61
Kraj: kp
|
| Objavljeno: Čet Maj 26, 2005 10:53 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Hvala zdaj vidim.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
trobida
Član
Pridružen-a: Ned 09 Jul 2006 12:13
Prispevkov: 1250
Aktiv.: 5.42
Kraj: Savinjska dolina-okolica Gornjega Grada
|
| Objavljeno: Tor Mar 27, 2007 5:43 pm Naslov sporočila: |
|
|
Imam eno vprašanje glede servo motorjev. Kaj je to nastavni moment servomotorja? Na motorju piše: Nastavni čas pri 4,8 V: 0,09 s/60°. Ali bi naj to pomenilo, da se motor, ki je priključen na napetost 4.8V, v 0.09s zavrti za 60 °  ?
_________________
Lp
Tomaž, S57KO |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
NeoTO
Član
Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.61
Kraj: Trzic
|
| Objavljeno: Tor Mar 27, 2007 6:29 pm Naslov sporočila: |
|
|
| trobida je napisal/a: |
| Imam eno vprašanje glede servo motorjev. Kaj je to nastavni moment servomotorja? Na motorju piše: Nastavni čas pri 4,8 V: 0,09 s/60°. Ali bi naj to pomenilo, da se motor, ki je priključen na napetost 4.8V, v 0.09s zavrti za 60 ° ? |
Točno tako. Glede na 4.8V sklepam, da imaš v mislih modelarske servo motorje, za katere pa je 0.09 zelo dober rezultat!
_________________
Lp,
Matevž |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
trobida
Član
Pridružen-a: Ned 09 Jul 2006 12:13
Prispevkov: 1250
Aktiv.: 5.42
Kraj: Savinjska dolina-okolica Gornjega Grada
|
| Objavljeno: Tor Mar 27, 2007 6:52 pm Naslov sporočila: |
|
|
Res je, gre za modelarske servo motorje. NeoTO, hvala za pojasnilo.
_________________
Lp
Tomaž, S57KO |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
snow
Član
Pridružen-a: Tor 27 Dec 2005 14:02
Prispevkov: 341
Aktiv.: 1.44
Kraj: Ljubljana || Velenje
|
| Objavljeno: Tor Mar 27, 2007 9:11 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Ali je ta čas zasuka odvisen tudi kaj od bremena?
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Slowfly
Član
Pridružen-a: Sre 18 Feb 2004 2:07
Prispevkov: 4082
Aktiv.: 17.22
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Tor Mar 27, 2007 9:47 pm Naslov sporočila: |
|
|
| Seveda, podatek je (naj bi bil) za nazivno obremenjem servo. Čeprav proizvajalci, še raje pa trgovci včasih malo pretiravajo, oziroma dajejo podatke za neobremenjen servo.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 497 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
