www.elektronik.si

[Carleone]

Imam en problem, katerega upam da bomo skupaj rešili.

Kolega si je za novo sezono pripravil nov dirkalnik - Škoda Fabia 1.4 16V Poleg ostalih stvari je iz serijske Fabie odstranil tudi centralni računalnik in ga nadomestil z računalnikom prirejenim za dirkalnik. Ta računalnik pa ne zna kontrolirati električnega servo ojačevalnika za volan. Torej brez poganjanja servo črpalke je volan trd. Sedaj pa bi želel da mu naredim elektroniko za kontrolo hitrosti vrtenja črpalke. Iz Škatle servo ojačevalnika sem odstranil obstoječo elektroniko, le kondenzatorje in močnostne tranzistorje sem pusti, ker sem jih imel namen ponucati. Sam motor poganjajo štirje BUK9508-55.
Mislil sem da se motor poganja v štirih korakih in sem naredil eno stepper vezje. Ma me zeza... Vezje dela vredu, ampak ne vem v kakšnih korakih naj odpiram močnostne tranzistorje. Vsakega zase, torej štirje koraki, ali po dva skupaj, torej dva koraka. Torej neznanka je kako poganjati motor???

Če je kdo že delal kaj takega, prosim če mi lahko svetuje!

Še nekaj slik...

[Carleone]

Še ena slika, del kjer je priklopljen eden od močnostnih tranzistorjev.

[jur]

[Carleone]

Prvo je treba motor zavrteti, potem pa ostale stvari. Je pa dedec zadost močan in je eno dirko že odpeljal brez serva

Obstoječ računalnik bo bolj težko dat nazaj, ker verjetno niti ni vse senzorike na mašini. Je pa v servo "škatli" vse, od zunaj je pripeljana samo moč ter podatki iz centralnega računalnika, le ti se prenašajo po CAN vodilu.

[jur]

Ko bo pri hitrosti v ovinku nehal delovati servo, šofer verjetno ne bo dojel, za kaj gre. Ali pa bo servo obrnil kolesa v drugo smer...

Jur

[ro-bi]

Ta hudi dirkalniki so brez serva!

In če bo kolegu servo odpovedal v nepravem trenutku, se lahko konkretno razbije!

Jaz se ne bi igral s tem.

Probajta mehansko ločit servo napravo in volan bo šel mnogo mehkeje. Imel bo tudi boljšo povratno informacijo, kaj se dogaja z kolesi spredaj.
lp

[aly]

Mogoče poskušata celo spremenit zobniško razmerje, da rabiš manjšo silo (več premika) za isti zasuk koles).

[NeoTO]

Če prav razumem delovanje servo krmiljenja, naj bi bila nekje na osi tudi torzijska vzmet, ki vnaša določen mrtvi hod. Če se že odstranjujejo servo komponente, bi bilo dobro tudi tisto pogledat.

[Iztok]

Samo ločitev hidravlike od krmilnega mehanizma se ne bo poznala skoraj nič!

Treba je zamenjat komplet zobato letev z zobnikom (ali polža), da se spremeni razmerje - poveča "ajnšlag".

[Carleone]

Če bo elektronika odpovedala ne bo nič drugega, kot to da bo volan postal spet trd.

@ jur - bod resan

Kar se tiče krmiljenja tranzistorjev, ali kako je treba poganjati motor, pa nismo še pogruntali.

[jur]

[Iztok]

@jur, pri letalih je sistem malo drugačen kot pri avtih ker dobesedno uporabljajo sistem fly-by-wire (ne sicer dobesedno po žicah ampak v večini po ceveh hidravlike).
Pri avtu pa hidravlika samo ojačuje sile. Četudi hidravlika odpove sistem še vedno deluje ker mehanska povezava še vedno ostane, samo je potem treba volan osebnega avta obračat s tako silo kot pri kakšnem dojcu ...

[jur]

Letalo je samo za primer, da je bolj zanimivo, če pride do napake. Tisti raztreščeni boingi so imeli še hidravliko, ne by-wire.
Vprašanje pa je, kako bi se avto dejansko obnašal, če bi servo črpalko začel poganjati narobe. Pri doma narejenem krmilniku je strahovito verjetno, da se zgodi kaj takega.

Jur

[Iztok]

Servo črpalko poganja direktno motor avta preko jermena in se zato ne more začet vrtet narobe - lahko se samo ustavi.

[NeoTO]

Carleone, kakšen servo sistem pa to sploh je. Tukaj smo večinoma bolj štromarskega foha in bi precej pomagalo, če razložiš malce več.
Elektro motor poganja kaj? Hidravlično črpalko? Ima ta črpalka kakšen varnostni ali samoregulacijski tlačni ventil? Kakšen motor sploh je (koliko priključkov?)? Kaj imaš od senzorjev na razpolago?
Pa tisto na prvih slikah je vezje za regulacijo te črpalke ali je to kompleten avto-računalnik? Ker za volan krmilit je tole kar močno... ('kar orng procesor...').