www.elektronik.si

[urosg1]

Kako priključim servo motor na s-arm? Gledal sem tisto od kokalja pa ne razumem.

[Roadracer]

Ne vem sicer kaj si gledal ampak lahko narediš naslednje. Iz zunanjega vira (baterije, stabiliziranega napajalnika) OBVEZNO SKUPNA MASA Z ŠARMOM potegneš +5V na rdečo in masa na črno žico od servota. Rumeno žico pa potegneš na enega izmed pinov in ga tudi programsko določiš. Za začetek lahko v programu samo definiraš pin kot izhodni in mu potem spreminjaš stanje z vmesno pavzo. Malo spreminjaj pavzo pa boš videl da se bo servo različno odklanjal.

[urosg1]

Torej ta črna žica od servota gre na -5V in vse supaj na ground na šarmu?

[Roadracer]

NE! Rdeča gre na +5V napajanja od zunaj. Masa je skupna z napajalnikom in šarmom in se prikluči na črno žico servota. Rumena gre na enega izmed izhodnih pinov.

[urosg1]

Kaj pa je masa od napajanja?

[Roadracer]

[urosg1]

Torej tako: Rdečo žico od servota damo na +5V na bateriji.Potem črno žico damo na - na bateriji in oboje skupaj na ground na šarmu. Rumeno pa na enega izmed pinov. A je tako??

[jegrmajstr]

Na tem področju sem nov in neizkušen me pa zanima krmiljenje servo motorjev (modelarskih).
Vso stvar sem si zamislil zelo podobno kot je tukaj opisana, me pa zanima če se da napajat servomotor direktno iz šarma. Ker kolikor sem do sedaj prebral že LCD monitor potrebuje napetost 5V kot tudi servo motor.

[aly]

Zaradi motenj je bolje, če motorčke napajaš iz drugega vira kot procesor. Masa pa seveda skupna.

[Roadracer]

To kar je napisal aly je eno, drugo je pa to, da modelarski motorji ob obremenitvah (še posebej digitalci) potrebujejo kar precej toka. Smiselno je zaradi tega ločiti napajanje, da brezveze ne obremenjuješ kontrolne enote (v tem primeru Šarm).

[Odisej]

Pa obstaja za šarm kaka knjižnica da bi lahko "po človeško" krmilil servo? Torej, nekako z ukazom, da bi servotu samo podal kot v stopinjah...
(davno je že, kar sem nehal uporabljati šarm in takrat se ni dalo kaj prida počet z njim )


Lp

[NeoTO]

Ti je tako težko nastaviti PWM in spreminjati en register?

[BHawk]

Živjo,

ko sem bil še na FE, sem tud takrat kupil šarma, (sam sem potem odnehal s tem faksom ter se prepisal na FS ), vendar me drži da bi kaj sčaral s šarmom. Malo sem pobrskal po predalu, ter poleg šarma našel še modelarske servo motorje, senzorje svetlobe, koračni motor, senzor tlaka ter senzorje od PDC (parkirne enote za avto).

Ali mi lahko kdo od štromarjev priporoča kakšno skripto ali pa celo obesi kakšno izvorno da se malo poigram s tem?

Lp

[.:alex:.]

Pošlji na pm mail pa ti jo jaz pošljem od prof.Tadej Tuma če te zanima Osnove p sistemov!Če se ne motim je tak naslov!

[bakerman]