www.elektronik.si

[storž]

pozdravljeni...


Sem nov na forumu zato upam, da sem temo uvrstil pravilno... Če ne prosim moderatorja, da jo uvrsti pravilno.


Gleal sem po temle forumo teme, ki imajo glavno temo gradnjo cncja ampak jaz imam že nekja časa željo izdelati robotsko roko .. Kot sem prebral v tmah o cncjih moram vedeti kaj želim z no početi koliko, more biti močna ter kakšno hitrost želim, koliko želim zapravit, natančnost ..

No naj odgovorim na ta uprašanja ali kako bi se temu lahko reklo.


Robotsko roko bi imel kot tretjo roko torej prijel bi marsikatero zadevo predmete do teže cca 500 g torej s tem sem že povedal koliko more biti močna. Hitrost konec koncev niti ni prav zelo pomembna tudi, če je počasna kaj potem. Zapravit želim pa seveda čim man ker tudi veliko nimam. Natančnost bi bila poljubna saj bi jo reguleral preko računalnika (pri napisani zadevi odstopanja cca max 2 cm)


Seveda moram povedat, da sem totalni začetnik, ki se loti marsičesa in vem, da bo tale projekt zelo zapleten in vem, da bom potreboval veliko časa, da zadevo spravim v red in, da bo delovala tako kot mora...


No zadevo sem si zamislil nekako takole....


Pritrjena bi bila na mizo ampak bi se celotna roka vrtela za 180° pogon seveda koračni motor. pote bi sledila 2 "zgloba" kot pri rokah, ki so pri bagerjih na koncu bi imela roka neke vrste dlan, ki bi se lahko zavrtela za 360° ter vsaj dva prsta. Vse skupaj bi bilo povezano na računalnik.. Na računalniku bi roko direktno premikal torej bi bil program napisan nekako tako, da bi imel "gumbke" s katerimi bi uravnaval določen položaj (princip dvigala katere imajo kamijoni (dalinski upravljalnik)) in seveda z možnostjo pisanja premikov torej opravlanje enakega dela oz možnost uporabe kot naprimer cnc (seveda man natančno)


Sem še kaj pozabil ?



Še enkrat povem, da znanja imam zelo malo oz praktično nič. Pozabil sem še na materijal iz katerega bi jo izdelal. Uporabil bi aluminij oz lahke kovine pa na dolžino iztegnene roke sem pozabil to bi bilo nekje 50 cm mogoče kak cm več


Upam, da mi boste lahko pomagali svetovali pokazali pravo smer.

Hvala vsm že v naprej

l.p. Tomaž

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[VolkD]

storž, naprava, ki bi jo rad naredil je izredno hud zalogaj celo za izkušene ljubitelje elektronike in mikro mehanike.
Ob pogojih, ki jih direktno (in posredno) postavljaš pa je stvar popolnoma neizvedljiva.
Na kratko-direktno :
- Sam priznaš , da si začetnik.
- Rad bi vložil malo, ker veliko nimaš, a zadeva bi hotela imeti precej več.
- Manjka ti znanje fizike.
- Manjka ti znanje elektronike in energetike.
- Manjka ti znanje programiranja.
Na kratko - posredno(Vidno iz tvojega prispevka):
+ Znaš razdelati problem na posamezne dele.
+ Imaš dobro idejo.
- Nisi natančen.
- Slovnica te ne briga(Pomembno pri programiranju).
- Ker ti domač jezik dela probleme, predvidevam, da so problemi pri tujem jeziku še toliko večji.


Ko stvari seštejem dobim krepko preveč minusov in premalo plusov, da bi ti svetoval ta projekt.

Glej,... Sreča je stanje človeka, povzročeno z razliko med pričakovanim in dejansko možnim.
Ker želim, da bi bil srečen, ti toplo priporočam, da se za začetek lotiš česa enostavnejšega. Kaj naj bi to bilo ne vem. Tudi svetovati, ti ne morem, ker ne vem kakšna so tvoja predznanja.

No za začetek ti pa le svetujem, da svoj post popraviš tako, da bo tudi ostalim vsaj približno čitljiv. Potem pa se malo predstavi, pa ti bomo svetovali kako projekt, ki bo imel več možnosti za uspeh. Idejo o robotski roki, pa le shrani za kak poznejši čas.

[gkrusi]

Dvigniti 500 gramov na razdalji pol metra ni ravno mačji kašelj, kot se na prvi pogled zdi . Sile na prenos pogona so namreč relativno ogromne. Poskusi na konico kulice obesit 500 g in nato kuli držati vodoravno, tako da ga držiš le kakšen centimeter na drugem koncu. Dober si, če ti uspe. Sedaj pa si predstavljal silo na štirikratniku te razdalje. Seveda je potrebno upoštevati še veliko večje sile kot le 500 g, ki so posledice pospeševanja in morebitne nepredvidene preobremenitve (se pomotoma nasloniš na konec roke...).

Če uspeš rešit mehaniko, ostalo ne bi smelo povzročati težav. Žal pa boš pri mehaniki potreboval zelo močne in velike prenose. S kakšnim polžastim prenosom bi bilo verjetno kar izvedljivo, saj je prestavno razmerje veliko, moč pa tudi. Kje točno polžast prenos dobiti v primerni velikosti pa ne vem, zagotovo pa obstaja (sicer ne poceni).

Je pa prav zanimiv projekt. Če boš resen in zainteresiran, ter ti uspe sestavit mehaniko ti z veseljem pomagam pri elektroniki in softwerju, saj imam večino že izdelano za svoj CNC in bi potrebovalo le majhne modifikacije. Pri tem pa seveda izdelam še sebi eno takšno roko (načeloma je ne potrebujem, bolj za eksperiment in okras, morda pa kje tudi prav pride).

Pa malo uporabi iskanje, je bilo že tudi nekaj govora prav o robotskih rokah in možnih rešitvah.

[micabauc]

Samo za primerjavo. Podobne roke stare 10+let, industrijske stanejo 8k€. Če prideš ceneje skozi si genij. Potrebuješ vsaj 5 osi (pet motorjev, prenosov, regulatorjev, dajalnikov pozicije, program......). Da o balansiranju mas in zagotavljanju togosti ne govorim.

[Jani]

Dan!
No, no, fantu ste predvidevam da čisto uničili sanje. Res je velik problem narediti roko, ki bo na razdalji večji ali enaki pol metra držala in premikala pol kilograma, vendar po drugi strani pa je zahtevana slaba natančnost, ter počasnost. Mogoče kot predlog. Za pogone bi lahko uporabil motorčke za pogon avtomobilskih brisalcev, ki bi jih krmilil s PWM-jem. Malo bi jih bilo potrebno predelati - enkoder bi bil čisto dovolj dober (npr stara miška), ter na konstrukciji končna stikala za kalibracijo same roke. Toliko za v razmislek.

P.S. včasih se je dobro lotiti kakšne kompleksne stvari, da človek vidi koliko še ne ve

LP, Jani

[lucca brassi]

pnevmatika ? (hidravlika je že preveč komplicirana)

[program_er]

[eddie]

To ali pa navojna vretena (kot pri nekaterih ročnih dvigalkah za avto). Če je mehansko stvar robustno narejena je moč in točnost v mejah dosegljivega.

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[storž]

[Slowfly]

[Sokrat]

[mravlcax]

Ker imaš še vedno sanje in da dobiš tudi kaj spodbude bi se pa lahko mogoče za začetek lotil kakšne enostavnejše izvedbe robotske roke. Tukaj sta dve ideji, če ne razumeš teksta boš pa vsaj približno dobil vizualno inspiracijo.

Robotska roka 1
Robotska roka 2

p.s. Na drugi povezavi je takšna, da se jo lahko kontrolira preko "joystika".

LP

[taz]

Robotska roka