www.elektronik.si

[Olaf]

Živjo

Želel sem narediti timer, ki bi po določenem času izvedel prekinitveno rutino. Delam z KEIL uVision (RealView compiler).

Program ni nič drugega kot LED chaser. Vmes beremo tipke in spreminjamo hitrost utripanja/premikanja diod. Če imam enostavno while zanko v delay funkciji, potem v tem času ne morem brati tipk. Zato sem se odločil, da zadevo rešim s prekinitvijo.
Program sem preizkusil na Borisovi razvojni plošči in LPC2378. Program pride do main, saj se LED prižgejo. Prižgejo se pa samo tiste, ki so nastavljene že na začetku programa (definicija spremenljivk). V prekinitveni rutini, bi se morale aktivne LED spremeniti, pa se ne. Torej program do te rutine sploh ne pride.

Poizkusil tudi sem tudi z debugerjem. Na zacetku vse lepo in prav - pridemo do main funkcije, klicemo ostale funkcije, ko pa pride do prekinitve se mi program "zacikla" v LPC2300.s datoteki. Prebral sem si podobne teme na forumu, vendar nisem našel rešitve.
Ko pride do prekinitve, mi program skoči na vrstico

[alessio]

Najprej vrstico

[Olaf]

Hvala za hiter odgovor. Sem pozabil napisat - v originalu je bil 0x0120 Ko pa sem začel eksperimentirat, sem med drugim spremenil tudi ta naslov na 0x0FF0. Zadeva še vedno dela enako oz. ne dela....

[Olaf]

No, nekaj se premika....

Če v zgornjo vrstico namesto 0x0FF0 ali 0x0120 zapišem 0x0F00, potem prekinitev nekako dela. Zadeva ni stabilna in se, če uporabljam tipke, zopet nekje zacikla. Pri vsem skupaj pa je še najbolj čudno to, da moram uporabit nek določen VICVectAddr. Npr. VICVectAddr0 ne dela, medtem ko VICVectAddr8 "dela".

Ima kdo kako idejo?

[RokO]

Na ZS ti bom poslal kratek uVision program, ki sem ga na hitro spisal. V njem ti preizkušeno deluje Timer0 prekinitev in sicer na vsake 3 sekunde. Vse skupaj teče na LPC2368 in plati MCB2300.
Upam, da ti bo kaj pomagalo...

[smartgsm]

[Olaf]

Hvala za pomoč. Mislim da mi je stvar zdaj bolj jasna Gre pa samo za pomankljivo znanje VIC-a (Vectored Interrupt Controller). Nekako sem imel pomešane pojme, kako zadeva deluje. Zdaj mislim, da mi je bolj jasno...

Mislil sem, da za prekinititev samo določiš source (VICIntSelect - posamezen bit vklopi/izklopi interrupt za timerje, uart itd.). Temu pa nato sledi še zapis naslova ISR v VICVectAddr0 do VICVectAddr32. Nekako sem si predstavljal da naslov ISR pač vpisuješ po vrstnem redu v VICVectAddr - torej za eno prekinitev zapišeš v VICVectAddr0, za drugo v VICVectAddr1 itd.

No, stvari ni tako enostavna, hehe Stvar je še bolj enostavna...
Hočeš prekinitev zaradi TIMER0? Pogledaš kateri bit v VICVectSelect moraš postaviti na 1 (v mojem primeru je to bit 4). Nato pa naslov prekinitvene rutine vpišeš pod isto zaporedno mesto v VICVectAddr, torej v VICVectAddr4

Kar se tiče pa startup datoteke - 0x0120 je prava vrednost!

[Olaf]

Zdaj imam pa drugačen problem....
Kot sem rekel gre za LED chaser in programu lahko preko tipk spreminjamo hitrost "premikanja" LEDic.
Prekinitev je narejena tako, da mi šteje milisekunde in v prekinitveni rutini se spreminja samo nek "števec".
V glavnem programu opazujemo ta števec in ko doseže določeno vrednost "čas", se LEDice spremenijo oz. premaknejo. Prav tako se "števec"zopet postavi na 0. Vmes pa tudi opazujemo tipke, s katerimi spreminjamo vrednost "čas".

Če program prevedem in preizkusim na krmilniku mi zadeva dela! Problem je, ko začnem pritiskati tipke, saj mi LEDice zmrznejo!! To je popolnoma naključno - enkrat lahko na tipke pritisnem 1x pa zmrzne, drugič pa 100x...

Ima mogoče za to kdo kako idejo?

[Olaf]

Sem našel napako tudi za drugi problem - napaka v if stavku. Primerjal sem števec in čas in sicer "števec == čas".
Ko sem čas povečeval ni bilo problema. Če pa sem čas zmanjševal, je bil lahko števec v tistem trenutku že večji od vrednosti čas. Zato se je zadeva ustavila. Ni zmrznila, ampak je štela milisekunde naprej. In ker gre za 32bitni števec, bi moral čakati 2^32 milisekund, da bi števec prišel do konca in zopet začel z nule....

Popravek na "števec >= čas" je popravil program.

Se zahvaljujem vsem za pomoč in opravičujem za temo, ki sem jo očitno odprl zaradi malomarnosti...

[RokO]

Me veseli, da sem pomagal...drugače pa ne bi rekel, da je tema brezvezna. Ko sem se sam začel ukvarjati s programiranjem so mi take "brezvezne teme" še najbolj pomagale... Ko imaš enkrat osnovne pojme razčiščene...potem gre samo še naprej...

PS.

Še primer za ostale uporabnike, ki so želijo stvar ogledati:

[SimonS]

Pozdrav
Nastavil sem si timer, ki mi vsake 3 minute generira prekinitev.
Hec pa je v tem. Prvic mi res na 3. minute generira. Drugic in vsakik naslednjic pa mi gre v prekinitev na 4. minute. To mi nikakor ni jasno. Primir moje kode

[Olaf]

Kako imaš inicializirano prekinitev (registri VICIntEnable, VICIntSelect, VICVectAddr0 itd.)?
Tvoj zapis prekinitvene rutine mi ni znan. "if" stavka za prekinitveno rutino še nisem videl. Je pa res da se s programiranjem ne ukvarjam tako dolgo

Bi poizkusil z (meni) bolj znano obliko:

[RokO]

Ne primi me za besedo, vendar mi nekje zadaj odzvanja, da mora biti register MR nastevljen na način (n-1).

Tako, da probaj z
T0MR0 = 2; // Generiraj na 3. minute

V tem premeru bi moralo delati, ker se una "ničla" tudi upošteva...takrat gre pač oni števec na nič ali kako je že...

[SimonS]

Olaf
Prekinitvena rutina deluje OK. Pac ne uporabljam FIQ.
RokO
Ja to ze razumem. Samo ce napravim tako, potem mi bo prvo prekinitev se vedno napravilo krajso kot ostale, kar pa ni prav....

[Olaf]

Sem se malo igral - napaka je v resetiranju števca TC. Čeprav je v MCR zapisano naj ob prekinitvi resetira tudi TC (T0MCR = 0x00000003), se to očitno zgodi šele ob naslednjem povečanju TC-ja. Zakaj je tako pa ne vem...
Če sem v prekinitveni rutini "na roke" resetiral counter (torej T0TC = 0), je zadeva delala tako kot je treba prvi in vsak naslednji krog!

Pri tem je match register je štel od 1 naprej. Torej če imaš T0MR0 = 3, je štel 1-2-3 in ne 0-1-2-3. Vsaj tako je se je izkazalo na praktičnem primeru.