www.elektronik.si

[trot]

Mogoče kdo ve, kaj je rdeča luč, ki se prižiga na P&P strojih? Primer1, Primer2

[mucek]

Ugibam: najverjetneje osvetlitev za kamero, ki preverja, ali je vse tako, kot mora biti.

LP, Grega

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[aly]

Ja, to je osvetlitev od kamere, ki je vgrajena od spodaj navzgor. Pregleda komponento, če sploh je, če je taprava, kje je prijeta, kako je obrnjena in če so vse nogice ok.

Ponavadi pa je še ena kamera tudi na glavi, s katero se preverja pozicioniranje vezja in referenčne točke. Tista ima ponavadi samo IR osvetlitev.

Sem bil v ponedeljek na Dunaju na demonstraciji avtomatskih pick-n-place mašin in sem vse pregledal in preizkusil

[trot]

Zakaj pa bi rabil ugotavljat pozicijo. Saj ve na katerem mesti je zagrabil komponento. In tudi če jo je zagrabil lahko bolj enostavno ugotovi iz tlaka v cevi, kjer dela vakuum.

Poleg tega se tam sploh ne ustavi. Kaj ugotavlja pozicijo kar med gibanjem?

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[spy]

Nekateri P&P stroji imajo kamere na glavi, tako se premikajo z njo in pravilno pozicijo / korekcijo delajo že med samim potovanjem od feederjev, kjer so elementi do ploščice, panela. S tem se ni treba ustavljati med potjo. Malo za občutek - detekcija elementa traja recimo ranga 80-150ms, enostavni manj, zapleteni več.

Poleg pravilne pozicije in rotacije se ugotavlja tudi, če je pravi element. Lahko se namreč zmotiš in daš na feeder tranzistor namesto upora - vakuum kljub temu bo, oblika pa ne bo prava.

[trot]

Ni mi čisto jasen kakšen je ta podajalnik. Smd upori in kondenzatorji so v tistem papirnatem traku najbrž že zadosti točno pozicionirani? Kako pa se podajajo npr. neki mikrokontroleji v tqfp ohišju. Ponavadi sem jih dobil položene v plastične plošče, kjer so tudi precej točno pozicionirani, ampak teh plošč najbrž ne dajejo v P&P stroje, ali pač? Ali pa npr. smd so16, ki se jih dobi v plastičnih tulcih. Se to vse prelaga nekam drugam, kam?

[PPG78]

Elemente se v stroj vstavi tako kot jih dobimo, torej: na traku, v palicah, na pladnjih in v razsutem stanju. Elementi nikoli niso pozicionirani 100%, tako da stroj vedno s korekcijo kota element položi na vezje.

LP, Peter

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[trot]

Gledam, ampak na vseh strojih vidim samo kolute smd uporov/kondenzatorjev. Kakšni večji ic-ji najbrž niso na kolutih.

[PPG78]

Na kolutih najdeš vse manjše elemente, konektorje in tudi nekatere procesorje v TQFP ohišjih(recimo MSP430 serijo). Večji procesorji oziroma elementi z večjim tlorisom so pakirani na pladnjih iz katerih jih stroj pobira, vedeti mora le kakšna je velikost pladnja. Nekatere SO čipe dobiš pakirane tudi v palicah (tako kot klasične), tukaj jih stroj s pomočjo vibratorja pomika iz palice proti mestu kjer jih pobira.

LP, Peter

[spy]

En tak feeder izgleda takole


En kup mehanike, ki skrbi za odpiranje prozonega traku s papirnate osnove. Tudi TQFP se najde na traku, pa smd tipke,...

Feederji postavljeni na stroju so takole



Pa še en tak kitajski P&P stroj

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.