www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

STARMAC helikopter
Pojdi na stran 1, 2  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Vse kar nima zveze z elektroniko in računalništvom
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
alessio
Član
Član



Pridružen-a: Pon 04 Dec 2006 8:39
Prispevkov: 363
Aktiv.: 1.60
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:07 pm    Naslov sporočila:  STARMAC helikopter Odgovori s citatom

Citiram:
Stanford’s STARMAC, short for Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi-Agent Control, is probably one of the coolest remote-control helicopters we’ve ever seen.


http://www.youtube.com/watch?v=rJ9r2orcaYo
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
NeoTO
Član
Član



Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.58
Kraj: Trzic

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:17 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Kakšen mesec nazaj sem imel priliko, da sem videl takšen kvadrokopter v živo v laboratoriju na našem faksu. Zadevo je res težko regulirat. Tile Stanford-ovci so spet naredili nekaj norega Laughing
_________________
Lp,
Matevž
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo MSN Messenger - naslov
LEDuser
Član
Član



Pridružen-a: Pon 31 Mar 2008 12:06
Prispevkov: 1104
Aktiv.: 5.25
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:19 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Zadeva je res dobra in stabilna. Ravnotežje helikopterja s štirimi pogoni se lahko primerja z ravnotežjem avtomobila (4 kolesa), helikopter z enim rotorjem pa z monociklom. Princip 4 rotorji se že dolgo uporablja za vohunske aplikacije vendar so tisti helikoperji precej manjši in tišji.
_________________
Razsvetljujemo od leta 1920!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
NeoTO
Član
Član



Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.58
Kraj: Trzic

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:33 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

LEDuser je napisal/a:
Zadeva je res dobra in stabilna. Ravnotežje helikopterja s štirimi pogoni se lahko primerja z ravnotežjem avtomobila (4 kolesa), helikopter z enim rotorjem pa z monociklom. Princip 4 rotorji se že dolgo uporablja za vohunske aplikacije vendar so tisti helikoperji precej manjši in tišji.


Kako lahko primerjaš helikopter in avto?

Brez elektronike, je tale kvadrokopter veliko manj stabilen od navadnega helikopterja. Le zelo dobra elektronika in predvsem regulacijski algoritmi ga naredijo tako stabilnega, da ga lahko primerjaš z avtom...

Prednosti, ki jih vidim v tej zasnovi so predvsem to, da je stvar z mehanskega stališča zelo enostavna in s tem veliko bolj zanesljiva. Na drugi strani pa zanesljivost zmanjšuje dejstvo, da je motorjev 4x več kot na navadnem helikopterju.

_________________
Lp,
Matevž
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo MSN Messenger - naslov
LEDuser
Član
Član



Pridružen-a: Pon 31 Mar 2008 12:06
Prispevkov: 1104
Aktiv.: 5.25
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:41 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Z avtomobilom ga lahko primerjam zato ker mu elektronika nudi "trdna tla" on pa se s štirimi točkami zelo dobro opre tal. Če avto nima dobre podlage tudi ne bo dobro stal kajne? Jaz gledam na ta helikopter kot celoto ne pa samo štirih rotorjev.!
_________________
Razsvetljujemo od leta 1920!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Iztok
Član
Član



Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55
Prispevkov: 4974
Aktiv.: 20.94
Kraj: LJ

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 03, 2008 7:49 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tak UFO se je pred kakšnim letom prodajal v conradu. Za stabilnost je pomagal pravi elektromotorni žiroskop vgrajen v tisto malo kupolo na sredini. Če si ga pognal v zrak takoj po vklopu (še preden je giro dobil obrate) je zadeva izgledala precej nebogljeno ... Laughing

*filmček*

Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
NeoTO
Član
Član



Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.58
Kraj: Trzic

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 03, 2008 8:25 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Iztok, koliko je bilo kaj reklamacij? Baje se mehanski gyro v tem X-UFO zelo hitro poškoduje.

vir: http://egofood.blogspot.com/2006/02/silverlit-x-ufos-gyro-issues.html

_________________
Lp,
Matevž
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo MSN Messenger - naslov
Iztok
Član
Član



Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55
Prispevkov: 4974
Aktiv.: 20.94
Kraj: LJ

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 03, 2008 9:30 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Niti ene. Res pa je bilo prodano le nekaj kosov, ker je takrat DE predstavništvo šele dobro začelo poslovati. Testni komad, ki sva ga s sodelavcem kar dobro "stestirala" pa je vzdržal štoraste pilote Twisted Evil brez problemov in posledic ... res pa so bili ščitniki okrog elis kar precej opraskani. Vendar so vzdržali skupaj z elisami brez težav. Je pa bil tako kot vsi mali letalni predmeti občutljiv na vsak vetrič ... Rolling Eyes

BTW, zadnja od večjih stvari z vgrajenim žiroskopom (elektronskim) ki smo jih testirali pa je bil IKARUS ECO 7 RANGER.
Ko ta stvar starta začne mahat in "klofat" s skoraj metrskim rotorjem kot pravi, da se človek kar malo umakne ... Shocked Twisted Evil

*filmček* ... pa nisem jaz vozil Smile

Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
LEDuser
Član
Član



Pridružen-a: Pon 31 Mar 2008 12:06
Prispevkov: 1104
Aktiv.: 5.25
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Čet Jul 03, 2008 9:43 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Zvok ima pa kot pravi helikopter Very Happy
_________________
Razsvetljujemo od leta 1920!
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Iztok
Član
Član



Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55
Prispevkov: 4974
Aktiv.: 20.94
Kraj: LJ

PrispevekObjavljeno: Pet Jul 04, 2008 3:12 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Ko smo že pri modelčkih ... Smile

Utrinek iz današnjega testa ... najenostavnejši servo ... Laughing



Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Sokrat
Član
Član



Pridružen-a: Čet 25 Avg 2005 11:00
Prispevkov: 5584
Aktiv.: 23.50

PrispevekObjavljeno: Pet Jul 04, 2008 3:22 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Kaj je to, solenoid ? Slika je malce meglena, pa se ne vidi najboljse.
_________________
Ka ti bo pa torba ce si kupu kolo ?
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Iztok
Član
Član



Pridružen-a: Pet 08 Okt 2004 0:55
Prispevkov: 4974
Aktiv.: 20.94
Kraj: LJ

PrispevekObjavljeno: Pet Jul 04, 2008 3:29 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tuljavica na fiksnem delu, majhen magnetek v njej pa na gibljivem zakrilcu.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
vilibalt
Član
Član



Pridružen-a: Pet 01 Feb 2008 10:59
Prispevkov: 252
Aktiv.: 1.19
Kraj: Vrhnika

PrispevekObjavljeno: Pet Jul 04, 2008 8:48 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

A je to original, al si ti predelal?

lp

_________________
Ko zadeva ne deluje se umiri, preštej do 10 in poišči večje kladivo.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
program_er
Član
Član



Pridružen-a: Sob 08 Mar 2008 13:47
Prispevkov: 2173
Aktiv.: 10.30
Kraj: Maribor (Pohorje)

PrispevekObjavljeno: Pet Jul 04, 2008 9:00 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Pa se vredu obnese v zraku? Je zanesljivo?
_________________
Upanje ni del naše projektne strategije.
Member of Trisat - 1. Slovenian satellite running new fault tolerant aerospace processor.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo MSN Messenger - naslov
NeoTO
Član
Član



Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.58
Kraj: Trzic

PrispevekObjavljeno: Pet Jul 04, 2008 9:18 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tele tuljavice so precej zanesljive, dobijo se že sprejemniki, ki imajo driverje za takšne 'servo motorje' vgrajene. Popularno je to predvsem pri raznih 'mikroflajerjih', kjer se teža letala meri v gramih.
_________________
Lp,
Matevž
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo MSN Messenger - naslov
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Vse kar nima zveze z elektroniko in računalništvom Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran 1, 2  Naslednja
Stran 1 od 2

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 10 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group