www.elektronik.si

Drejc · Objavljeno: Pon Sep 20, 2004 1:33 pm Naslov sporočila: PWM in PIC16F877

Cisto na kratko... Zacel sem z ukontrolerjem F84 in uspel narediti PWM regulacijo, sedaj pa bi rad presedlal na resno "zverino" (F877), in se tam igrati z PWM-jem...
No po preletavanju in citanju datasheeta imam obcutek da je zadeva precej bolj zakomplicirana...
Skrbijo, bolje receno ne razumem najbolj kako uporabit PWM/CAPTURE/COMPARE module, katere timerje je potrebno uporabit, kako se lotit zadeve, na kaj je potrebno pazit itd.

Pa ne mi zdaj pridigat o tem kaj je pwm npr. Rolling Eyes

Zelel bi cisto prakticen primer kako se lotit zadeve in na kaj pazit... Confused

Gre za podobno regulacijo kot se je lotil ze Silvo (16f84), vendar z omenjenim malckom... No podobno zadevo sem ze spravil skupaj, zdaj me pa zanima kako naj isto naredim z "starejsim bratom"...

Drejc

Silvo · Objavljeno: Pon Sep 20, 2004 1:54 pm Naslov sporočila:

ma73 · Objavljeno: Sre Sep 22, 2004 10:54 pm Naslov sporočila:

Silvo, to bi bilo pa res zelo lepo od tebe, če bi nam pokazal kakšen primer o PWM za PIC, prosim daj še za nas laike malo več komentarja Wink

Imaš še mogoče kakšen primerček za I2C...

lp

Silvo · Objavljeno: Čet Sep 23, 2004 8:37 am Naslov sporočila:

O samem I2C je bilo na forumu že kar precej napisanega. Odtipkaj v Iskanje "i2c" . Sicer lahko pogledaš na primer tale primer. Gre za čisto assemblersko rutino, za oscilator 4Mhz ter jo lahko uporabiš praktično na vsakem pic-u. Z samo vgrajeno I2C perifierijo v 16F877 pa še nisem delal. Slaba lastnost tega je, da je pač vezana na točno določen pin.
Glede PWM pa bom poskušal, če ne prej nekaj napisat čez vikend.

Silvo · Objavljeno: Čet Sep 23, 2004 10:44 am Naslov sporočila:

Sem sedaj imel malo časa. Vzorec je napisan za 16F628, katerega lahko direkt dam na testno ploščo, tako, da lahko zadevo testiram. Za ostale pica v glavnem ni razlke. Zraven vsake vrstice sem napisal komnetar, tako da z razumevanjem ne bi smelo biti problema.

Drejc · Objavljeno: Pet Sep 24, 2004 1:15 pm Naslov sporočila:

No osebni bi zadevo rad implementiral na cisto klasicni zarnici, ki je prikljucena na mrezo... No ob tem se mi postavlja par vprasanj... Rolling Eyes

Glede na to da se regulacija izvaja z "prehodom nule" je PWM perioda bistveno daljsa, kot jo navajas v tvojem primeru. V situacijah z mrezo je perioda vedno enaka 10 ms, duty cycle pa tako spreminjas med 0 in 10 ms (0 in 100%)...

Ta primer ki si ga opisal (v kolikor si jaz zadevo pravilno razlagam...) je uporaben za elektromotorje najbrz, kjer so frekvence regulacije precej visje... Jaz pa pri regulaciji MORAM upostevat faktor mreze, posledicno prehoda skozi nulo in posledicno se prekinitve, ki se ob tem sprozi (vsakih 10 msekund)... Idea

Glede na 4M quartz bi bilo precej tesko doseci periodo 10ms, zato je en pristop znizat frekvenco externe ure (tezko s kvarcem ker je takt relativno nizek, netocno z RC elementi), s tem doseci takt in uro 10 ms in prilagoditi vrednosti registrov da dobimo PWM periodo. Ce bi imel npr. quartz frek. 10kHz, s tem periodo 100us, potem bi glede na formulo lahko prisli do: Pwm per=(24+1)*4* 100uS=10000us=10ms.
Ce pa se lotim se duty cycla, bi ga pa recimo prav tako spreminjal po koraku npr. 33%, 33*100uS*1=3,3mS, pa nato 66*100us*a=6,6mS in nato 99…

Kako torej speljat zadevo z prekinitvijo? V prejsnjem programu sem imel zadevo implemetirano tako da sem v rutini za prekinitve gledal za katero vrsto prekinitve gre in nato z zamikom (tmr0) reguliral svetilnost… Kako naj postopam pri omenjenem pic-u??? Question

Drejc

Silvo · Objavljeno: Pet Sep 24, 2004 2:44 pm Naslov sporočila:

LoLek · Objavljeno: Sre Apr 13, 2005 4:05 pm Naslov sporočila:

Da ne odpiram nove teme: mene pa zanima kakšna je optimalna frekvenca PWM signala za vodenje DC motorja preko H-mostiča? Nekje sem slišal, da je frekvenca 50Hz, ampak meni tako nizka frekvenca dela probleme, ker imam 20MHz oscilator na PIC-u. (20MHz rabim za CAN vodilo, da deluje na 125kbps)

Gavran · Objavljeno: Čet Apr 14, 2005 8:42 pm Naslov sporočila:

Frekvenco izbereš glede na moč motorja, izbrane izhodne transistorje in mesto, kjer bo motor deloval. Za večje moči in IGBT transistorje bi izbral nekje med 1 in 5 KHz, razen če mora motor biti tih (stikalno frekvenco boš slišal na motorju). Pri manjši moči in MOSFET transistorji bi šel nekje do 20KHz. To frekvenco bi izbral tudi, če mora biti delovanje tiho, vendar bi v primeru uporabe IGBT transistorjev moral izbrati ultrafast varianto ali pa jih predimenzionirati.

LoLek · Objavljeno: Pet Apr 15, 2005 12:35 am Naslov sporočila:

Imam od texas instruments H-bridge in v datasheetu piše, da je 2kHz optimalna frekvenca. To sem nastavil in deluje v redu. Hvala za odgovor.

aleks · Objavljeno: Sre Maj 04, 2005 10:29 am Naslov sporočila:

Tud jaz da ne odpiram nove teme sem začetnik u pic programiranju, pa me zanima, če ma kdo že nareto al pa kak predlog kak bi naredu pwm s pic 16f84
rabim za krmiljenje motorja prek MOSFETa.

Silvo · Objavljeno: Sre Maj 04, 2005 10:48 am Naslov sporočila:

PIC16F84 nima vgrajene PWM periferije, zato se bo potrebno zadeve lotiti drugače. V vsakem primeru je najbolje uporabiti časovnik TMR0. Sam bi v koliko ne bi bila potrebna prevelika frekvneca uporabil še prekinitev, ki bi jo sprožil TMR0.