 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
ciko
Član
Pridružen-a: Čet 27 Mar 2008 11:41
Prispevkov: 126
Aktiv.: 0.60
Kraj: Novo mesto
|
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
janiP
Član
Pridružen-a: Čet 23 Okt 2008 23:00
Prispevkov: 145
Aktiv.: 0.71
Kraj: Ljubljana
|
 Objavljeno: Sob Jan 10, 2009 2:54 pm Naslov sporočila: |
 |
|
Sem na hitro pogledal, res je zelo lep primer.
Sam se trenutno precej ukvarjam s CANom, konkretno s krmilniki na CANopen-u (kot sem razlagal v prejšnjih postih).
Sicer pa delam z 16 bitnimi dsPIC-i od Microchipa. Malo razmišljam, da bi šel na močnejše mikrokontrolerje, samo nimam preveč časa, da bi se šel nekaj novega. Ko bo Microchip še malo dodelal svoje 32 bitnike, bom najbrž presedlal na njih.
Sicer so mi pa LPC-ji zelo všeč. Glede tvoj dokument mislim, da bi moj CANopen odlično tekel v njih. Samo, kot sem rekel, težko bi si vzel čas za osvojitev nove družine.
Drugače pa, če se kdo odloči uporabiti CANopen z LPC-ji, mu bom z veseljem pomagal.
p.s. Trenutno delam malo večjo zadevo, ki bo imela dve CANopen zanki, skupno z 15 krmilniki. Ker je stvar lepo razdeljena na posamezne segmente, so krmilniki precej enostavni. Pa še poraba kablov in žic je drastično zmanjšana zaradi CANopen-a.
LP,
Jani
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
janiP
Član
Pridružen-a: Čet 23 Okt 2008 23:00
Prispevkov: 145
Aktiv.: 0.71
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Tor Nov 24, 2009 10:43 pm Naslov sporočila: |
|
|
| oker je napisal/a: |
Pozdravljeni
Prebral sem tvojo razlago o Canopen.Zanima me kako tvoriš ta Device profil in kako ga implementiraš v sam čip
lp oker |
Bom na kratko opisal potek dela, kako naredim enostavno napravo z digitalnimi/analognimi vhodi/izhodi po CANopen standardih.
Še prej pa na kratko še nekaj o CANopen-u: to je nek skupek standardov. Osnovni se dobijo zastonj na tej strani, še precej več jih je na razpolago za člane CiA. Osnovni je DS301, od 400 naprej so 'device profili'.
Na tej povezavi je en hitri trening za CANopen.
Za izdelavo je potrebno imeti:
- dsPIC30/33F mikrokrmilnik s CAN modulom ali Explorer16 demo ploščo od Microchipa.
- CAN transciever
- Microchipov C30 prevajalnik, IDE, programator
- nekaj, s čimer vzpostaviš in stestiraš CANopen komunikacijo, lahko je tudi samo še en enak mikrokrmilnik
- za referenco dva standarda: CiA DS301 in CiA DS 401
- mojo prosto kodo za CANopen, ki se jo dobi na povezavi, kot je opisano v prejšnjih prispevkih.
Sam to kodo kar precej uporabljam. Sestavljena je iz dveh delov:
- 'stack' - to je koda v c-ju, v objektno-orientiranem stilu. Je delujoča osnova, primerna za vse nadaljnje nadgradnje, ki jo prevedeš in naložiš v mikrokrmilnik. Vsebuje skoraj ves standard DS301.
- urejevalnik spremenljivk - GUI vmesnik, kjer vpišeš katere spremenljivke še potrebuje aplikacija. Generira dve datoteki s C-kodo in dokumentacijo naprave.
Potek, kako narediti I/O enoto v skladi z DS401:
Kot prvo, se zažene urejevalnik spremenljivk, kamor se vnese npr. naslednje spremenljivke:
6000h: Read input 8-bit
6200h: Write output 8-bit
6401h: Read analogue input 16-bit
6411h: Write analogue output 16-bit
6446h: Analogue output offset integer
Kar v urejevalniku se nastavi še komunikacijske in mapne parametre za 'Process data objects' v skladu s standardom.
Nato zgeneriraš datoteke. *.h in *.c datoteki vključiš v program.
Napišeš še nekaj svoje kode kot npr.: prebereš prvih osem pinov Porta B in vrednost zapišeš v spremenljivko OD_readInput8Bit[0]. Ali prebereš vrednost iz OD_writeOutput8Bit[0] in jo zapišeš na Port E. Podobno za ostale spremenljivke. Za osnovno delovanje bi morala stvar, ko prevedeš kodo in jo naložiš v mikrokrmilnik, delovati.
Lep pozdrav!
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
glavič
Član
Pridružen-a: Pon 17 Maj 2004 23:12
Prispevkov: 321
Aktiv.: 1.35
Kraj: Grosuplje
|
| Objavljeno: Sob Sep 11, 2010 6:39 pm Naslov sporočila: |
|
|
| janiP je napisal/a: |
| CAN naprave so ponavadi povezane med sabo ena za drugo s parico. Pri 1Mbps je maksimalna dolžina 40m, pri bolj običajnih 125kbps je dolžina 500m, pri 10kbps je nekaj km. |
Kakšni kabli pa se uporabljajo za take dolžine? Vmes ni nobenih ojačevalec ipd. zadev?
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
aly
Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.61
Kraj: Kranj - struževo
|
| Objavljeno: Sob Sep 11, 2010 7:13 pm Naslov sporočila: |
|
|
Twisted pair.
Cat5 mrežni kabel po povsem v redu. Terminacija na začetku in koncu mora biti prilagojena kablu - ponavadi 110 ali 120 ohm.
In ne pozabi povezati mase.
_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding  |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
janiP
Član
Pridružen-a: Čet 23 Okt 2008 23:00
Prispevkov: 145
Aktiv.: 0.71
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Pon Avg 29, 2011 11:30 am Naslov sporočila: |
|
|
Če koga zanima je na razpolago je nova verzija odprtokodnega stacka za CANopen:
http://sourceforge.net/projects/canopennode/
CANopen je višjenivojski standardiziran protokol, ki temelji na CAN-u. Nekaj lastnosti: NMT slave, Heartbeat producer/consumer, Error control, Emergency message, PDO linking and dynamic mapping, SDO expedited and segmented transfer, SDO master, Sync producer/consumer. Glej http://www.can-cia.org/.
Trenutno je na razpolago za 16 in 32 bitne PIC-e in pa za SC2x3, noben problem pa ne bi bil prenos tudi na kakšnega ARM-a.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
MarkoM
Član
Pridružen-a: Tor 12 Sep 2006 15:29
Prispevkov: 2825
Aktiv.: 12.34
Kraj: Lovrenc na P.
|
| Objavljeno: Pon Avg 29, 2011 11:40 am Naslov sporočila: |
|
|
| aly je napisal/a: |
Twisted pair.
Cat5 mrežni kabel po povsem v redu. Terminacija na začetku in koncu mora biti prilagojena kablu - ponavadi 110 ali 120 ohm.
In ne pozabi povezati mase. |
Nisem 100% vendar bi naj CAN delal brez povezane mase med enotami?
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
aly
Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.61
Kraj: Kranj - struževo
|
| Objavljeno: Pon Avg 29, 2011 3:11 pm Naslov sporočila: |
|
|
| MarkoM je napisal/a: |
| Nisem 100% vendar bi naj CAN delal brez povezane mase med enotami? |
Še vedno so na vodilo priključeni transceiverji le navadni čipi, z napajanjem 5V in zaščitnimi diodami. Če imaš med dvema čipoma potencialno razliko 100 voltov, bo vsaj enega zanesljivo scvrlo. Torej morata biti približno na istem potencialu, kar ti lahko zagotovi le vodnik za GND (lahko kot shield).
_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
aly
Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.61
Kraj: Kranj - struževo
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
aly
Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.61
Kraj: Kranj - struževo
|
| Objavljeno: Tor Avg 30, 2011 2:48 pm Naslov sporočila: |
|
|
Sedaj me je en lep čas matral tale avtomobilski standard J1939, pa sem se malo poglobil v SAE J1939-21.
Tukaj pa sem spisal program - calculator za kodiranje in dekodiranje PGN (Parameter Group Number) in celotnega ID number (29-bit).
Če komu pride prav... Tukaj je 
| Opis: |
|
| Velikost datoteke: |
24.72 KB |
| Pogledana: |
54 krat |
|
| Opis: |
|
Download |
| Ime datoteke: |
CANbus_J1939_ID_PGN_calc.zip |
| Velikost datoteke: |
440.04 KB |
| Downloadano: |
8 krat |
_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
matjazkariz
Član
Pridružen-a: Sre 03 Nov 2004 18:09
Prispevkov: 1026
Aktiv.: 4.32
|
| Objavljeno: Sob Sep 03, 2011 12:58 am Naslov sporočila: |
|
|
Jaz se tudi kar dosti ukvarjam s CAN. Trenutno raziskujem možnosti za razvoj WiFi - CAN naprave. Mislim, da bo kar v celoti na Microchip produktih...
J1939 sem tudi že uporabljal v kamionih ter na ladijskih motorjih. Za parsanje glavnih podatkov sem si izdelal aplikacijo.
Drugače pa je za zaščito transceiverjev res dobro uporabljati tudi GND. Na vsak svoj projekt dodam tudi TVS diode naprimer PESD1CAN, common mode choke za filtracijo motenj in pF kondenzatorje za redukcijo EMI.
_________________
LP, Matjaž |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
aly
Član
Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.61
Kraj: Kranj - struževo
|
| Objavljeno: Sob Sep 03, 2011 9:25 am Naslov sporočila: |
|
|
Isto dvojno zaščitno diodo uporabljam tudi jaz. Za ostale navedene komponente pa zmanjka prostora na 1x2 cm velikem vezju 
EMI motnje se da zmanjšati tudi na druga način; recimo MCP2551 transceiver ima možnost nastavitve slew-rate z zunanjim uporom.
_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 6 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
