www.elektronik.si

[fluffy111]

Pozdravljeni!

Na forumu sem iskal in skoraj nič našel o krmiljenju koračnih motorčkov. Vse kar sem zvedel je le to, da se uporablja namenski čip L293 in da obstaja več vrst koračnih motorjev (bipolarni...).

Nisel pa zaseldil nikjer opisa delovanja in razlike med motorčki. Za začetek bi rad razčistil sploh kaj so koračni motorčki in kako delujejo.

Rad bi pa sestail vezje z AVR mikrokrmilnikom. Krmilil bi z eno tipko in vsakič, ko bi bila tipka pritisnjena bi motorček naredil določen premik. Program bi napisal v Bascom AVR, ki ga obvladam in mi to ne bi bil problem napisat programa.

Problem pa je, kako bi iz digitalnega signala lahko krmilil koračni motorček??

Hvala za odgovor.

Lp, fluffy

[GregorN]

http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor

[Umnik]

Osnove koračnih motorjev

Tole bi te znalo premaknit malo naprej.

[mirkatmir]

[fluffy111]

Dobro. Zdaj vem nekaj vec. Za krmiljenje potrebujem periodicni signal, ki je najpogosteje pravokotne oblike. Kako pa pridem do tega? Kot sem ze napisal bi rad motorcek krmilil z AVR mikrokrmilnikom.

Zanima me se, kako najlazje na videz locim motorje med sabo in kateri so v CD pogonih?

Lp, fluffy

[Umnik]

Pravokotnega signala ti z uCjem verjetno ni problem generirat, a ne? Če boš naredil krmiljenje s tipko, bo to najverjetneje samo prižiganje in ugašanje pina s katerim boš krmilil.

Najpomembneje pri vsem skupaj je, kakšno krmilno vezje boš izbral (lahko vzameš tudi namenski čip), to pa je odvisno od tipa motorja, kot si upam prebral.

Najlažje motorje ločiš med sabo po številu žic, ki štrlijo iz njega. Unipolarni imajo ponavadi pet žic, bipolarni štiri (čeprav se za oba tipa lahko zgodi, da to ni nujno res).
Kateri so v CD pogonih? Jaz bi rekel, da unipolarni? Ugibam.

[Sokrat]

Signal bi (idealno) bil sinusoida.

Signal je periodicni, ce zelis, da se motor giblje (vrti). Ce naj stoji pri miru, se vhodna napetost ne spreminja.

Navidez jih ne locis nikakor. Dokler se ne dokopljes do sheme sestave, je vse samo ugibanje.

V CDjih so brezkrtacni motorcki s permanentnimi magneti, ki so v bistvu tudi "koracni", a z zelo majhnim stevilom korakov na obrat.

[fluffy111]

Pravokotni signal bi se uspel sprogramirat. Kako pa bi dobil sinusoido?

Toraj motorcki iz CD pogonov niso uporabni za ponovno uporabo oziroma jih ne morem vkljucit v neko natancno napravo?

[dkone]

[Sokrat]

[fluffy111]

Želim sestaviti alternativo elektronski ključavnici z magnetom. Res je da bi bilo lažje, če bi sestavil ključavnico z magnetom (kar bi mi uspelo), ampak sem se odločil, da stvar malo zakompliciram. Zaklepal pa bi omarico, v katerih imam kemikalije in podobne zadeve, ki nočem, da bi se jih kdo razen mene dotikal.

Naprava bi delovala tako, kot delujejo navadne cilindrične ključavnice. Ko bi vtipkal zaporedje tipk, bi koračni motorček premaknil bat, ki bi omarico zaklenil. Razmišljal sem že o uporabi servo motorčka, ki ga bom tudi uporabil, če bo ideja z koračnimi motorčki padla v vodo.

Vse načrte in ideje imam narisane, vendar je še vse narisano na roko in nič prav podokumentirano in izračunano. Mehaniko sem približno rešil (morem še nekaj kolega vprašat). Pri elektroniki pa sem se ustavil pri krmiljenju koračnega motorja.

@Sokrat to je moja ideja in moj dosedanji napredek. Upam, da ti informacije zadostujejo.

Lp, fluffy

[Obelix]

Zaklepanje ključavnice bo enostavneje z mehanizmom, kot ga imajo avtomobili, za tako imenovano centrallno zaklepanje.

Praviš, da bi rad zadevo zakompliciral. Če že hočeš komplicirati, raje zakompliciraj krmiljenje tega mehanizma. Kodiranje, odpiranje z glasom, z določeno besedo (... sezam odpri se... ) ali kaj podobnega.

Lep pozdrav, Andrej

[fluffy111]

Bi tudi šlo. Ampak sočasno se želim nekaj novega naučit . Recimo, kako krmiliti koračne motorje (mislim, da mi še bo to prav prišlo).

Bom pa po tvojem predlogu naredil stvar tako, da bom uporabil servo motorček.

Imam pa še eno vprašanje. Kako pa centralno zaklepanje deluje oziroma na kakšnem principu?

[Obelix]

Včasih si v avtu (od znotraj) zaklenil vrata tako, da si pritisnil na gumb, ki je štrlel iz obloge na vratih. Za odklepanje si tam gumb potegnil ven.

Pri centralnem zaklepanju pa ta pritisk na gumb nadomesti pogonski mehanizem. Mehanizem vsebuje elektromotor in prenos, ki pretvori vrtenje elektromotorja v linearni pomik, ki preko vzvodov premakne tisti gumb. To je seveda zelo grob opis delovanja centralnega zaklepanja. Če malo "pogooglaš" boš izvedel več.

S tem, ko sem ti priporočal ta mehanizem, za tvoj primer rabe, sem ti hotel povedati, da ne kompliciraj na napačnem mestu. Če bi rad zaklepal ključavnico, uporabi nekaj preizkušenega. Če bi se pa rad igral s koračnimi motorji, pa si izmisli nekaj zanimivega. Recimo uro, ki gre včasih naprej, včasih pa nazaj

LpA

[fluffy111]

Dejansko sem sanjal o nekakšenem linearnem pomiku, vendar mi je lažje skonstruirat tako, da bo preko motorčka nameščena palica, ki se bo zavrtela in zaklenila omarico (to sem pogruntal pred 5 minutami).

Rajši bi to naredil z koračnim motorjem kot s servo, ker se le-ta zavrti za skoraj cel krog. To bi sicer v najslabšem primeru rešil v programu. Koračnega bi pa sprogramiral, da se zavrti za minimalno 90°.

Offtopic: Res sem se spravil na malo zahtevnejši projekt. Do zdaj sem naredil nekaj lažjih izdelkov: ojačevalec, usmerik, napajalnik, mobilnega robota in krmilje za lučke v jaslicah. To pa bi bil moj "prvi zahtevnejši" projekt predvsem iz vidika elektronike in posredno mehanike.