www.elektronik.si

[hocko18x]

Živjo fantje, že dolg probavam rešiti en problem, vendar mi ne gre in ne gre.

Za seminarsko nalogo moram narediti "parkirni radar". Uporabljam PIC16F628A.



Kot razvojno okolje uporabljam EasyPIC4. Čip sem postavil v DIP18B socket. Problem je, ker mi compiler javi napako, ko hočem naložiti program na čip; "internal error". Se pravi PORTi so pravilno nastavljeni, tudi LCD_Config sem naštimal na 16x2 LCD.

Tukaj je še slika moje sheme, ki sem jo naredil v Eaglu.



Konfiguracija LCD je sledeča:

void Lcd_Config(unsigned short *port, unsigned short RS, unsigned short EN, unsigned short WR, unsigned short D7, unsigned short D6, unsigned short D5, unsigned short D4);

LCD_Config(&PORTB,0,2,1,6,5,4,3);

Vendar ko priklopim LCD na razvojno okolje, se ne zgodi nič. Prikažejo se samo default kvadratki, tako da LCD deluje pravilno.

Še kopija programa

[bungee]

Prva napaka, ki jo opazim je to, da je tvoj"ping" dolg 2ms, kar ne bo dobro.
Najboljša dolžina pinga je bila cca 200us = 8 ciklov na oddajanju.

Poleg tega, pa je tu meritev in oddajanje časovno kritična zadeva, tako da v basicu tole verjetno ne bo šlo. Še najbolje bi bilo to naredit v assemblerju.

Internal error je običajno znak, da nekaj ni v redu s samim programom, s katerim nalagaš ti to na PIC.

Če imaš EasyPIC mislim, da ni problema uporabit njihov program samo za nalaganje firmware pa lahko napišeš v MPLAB-u

[Branez]

Daj dodaj link na program, odkoder si to snel.
V programu je uporabljen štirivrstični display in nekakšen senzor temperature. Tega vsega v tvojih shemah ni.

Z nečim podobnim se ravnokar igram, ampak še nisem vsega napisal. Ko bo čas bo na tem mestu vse lepo opisano. Dela pa že (brez merjenja temperature)!

[hocko18x]

Program je samo copy/paste iz strani, na začetku sem zbrisal te ukaze, ker sem po svoje iniciliaziral LCD;

[bungee]

Tule imaš flowchart, da boš vedel kako se lotiti vse zadeve. V bistvu je zelo preprosto

Prvo čakanje je zaradi takojšnjega povratnega signala, ki ni pravi odziv. Najbolje je ta del ugotoviti praktično.

Ping naj bo dolg 8 impulzov 40kHz (tako se je pri meni najbolje obneslo). Že dolgo časa nazaj (cca 7-8 let) sem to zadevo naredil z 16F84A

[Branez]

[hocko18x]

Skopiral sem si program dol in pozabil stran. Bom poiskal.

Prosil bi vas za uslugo. Na RA4 imam vezan PIEZO zvočnik. Ker mi LCD ne deluje, bi rad sprobal, če mi deluje vsaj zvočnik. Veliko sem iskal na internetu, vendar nobena stvar ne deluje. Se pravi RA4 mora biti nastavljen na output. Našel sem nekaj ukazov v Basicu, vendar se ne spoznam na ta jezik. C/C++ pa poznam, tako da bi prosil, če bi nekdo spisal teh par ukazov. Pogledal sem v Help in našel ukaz Sound_Init(unsigned *snd_port, unsigned snd_pin);

SND_PORT je sound output port address
SND_PIN je sound output pin.

RA4 je na 3 nogici čipa.

[bungee]

[hocko18x]

Piezo že ima vgrajen oscilator, tako da moram njegovo stanje postaviti na 1. Za to bi uporabil ukaz sound_init();, vendar ne vem na katerem pinu je sound output port address in pa sound output pin, ker tega v datasheetu ni.

[bungee]

Če ima piezzo že vgrajen oscilator, potem samo še postaviš izhod, na katerega je priključen na 1. Ne potrebuješ narediti sound_init.

Zgoraj si pisal, da se nahaja piezzo na RA4 torej postavi RA4 na 1. Kar naj bi bilo v MikroC:

[bferlic]

Čisto mimogrede: zakaj imaš piezo ravno na RA4? Na tem kontrolerju je RA4 izhod open drain, torej ga ne moreš postaviti na pozitivno napetost, samo na 0 ali pa je nepriključen.

LP Boštjan

[bungee]

[hocko18x]

Danes sem na vezju našel napako in sicer minus ni bil vezan ne na čip, ne na zvočnik in ne na LCD, tako da so bili vsi vezani + +. Malo sem prevezal in zadeva deluje.

Hvala bungee za flowchart, vendar ne poznam TIMER0 registra; kako se zažene, kako se konča, kako se prebere vrednost iz njega... in to v C jeziku. Nekaj sem iskal na netu vendar nisem našel nič konkretnega.

[bungee]

Timer register je nekaj podobnega kot port register le s to razliko, da se v njem povečuje vrednost glede na nastavitve. In da se ga lahko bere ali pobriše.

Torej poizkusi brati TMR0. Nastavitve za timer boš pa videl iz datasheeta, ker je potrebno nastaviti resolucijo le tega, od kod jemlje clock in tako naprej. Ko je enkrat nastavljen, ga ni potrebno zaganjat ustavljat itd., le pobrišeš ga po vsakem pingu. Lahko celo nastaviš interrupt rutino, ki ti ob vsakem prelivu prišteje vrednost števcu, če bi želel "podaljšati" domet in občutljivost.

Če uporabljaš MikroC, potem ima le-ta code completion, torej napišeš 1-2 črki in pritisneš Ctrl+Space. Izpisal ti bo njemu poznane ukaze, spremenljivke itd, ki so ti na voljo. Sedaj le še prebereš iz datasheeta kako nastavit pravilno timer in si zmagal.

Pa da ti še malo pomagam

[hocko18x]

Kako nastavim te ukaze, da se bodo vršili na TMR0, oz. ko sem malo gledal po forumu in po googlu sem opazil, da je TMR2 veliko boljši, ker naj bi imel natančnejši notranji clock. Ko sem napisal par ukazov, mi je prevajalnik javil napako, da ne ve na kateri register se te ukazi sklicujejo. Je mogoče kej z OPTION_REGISTER?

Aja pa zanima me, kaj je falling in rising edge? Je to mišljeno kot signal, ko dobimo logično 0 ali 1? Se pravi ko je rising je stanje 1 in falling je stane 0?