www.elektronik.si

clownfish · Objavljeno: Pon Jun 08, 2009 9:07 am Naslov sporočila: Realtime?

V AVR-u imam realiziran RTC, ki se preko interutta timerja osvežuje 200x na sekundo.

V programu imam napisano neke vrste sekvenco sestavljeno z 50tih korakov.
Vsak korak se izvede ob točno določeni uri zato vse korake 1x/sekudno v interuptni rutini pregledam in če je kakšen, ki bi se moral izvesti ga izvedem.

Tak korak kliče spet neko rutino, ki nekaj naredi vse skupaj pa traja..
Torej se zna zgoditi, da so vsi koraki na vrsti v isti sekundi torej tisto sekundo procesor precej dela in ker sem ga klical iz interuptne rutine je lahko precej časa v samem interuptu in vmes preteče precej teh 1/200 s kjer bi se moral vedno izvesti isti interupt ....torej na koncu ura precej zaostaja..

No poizkusil sem rešiti tako, da tele korake pregledujem iz glavnega programa in zadeva deluje dokler...

..ne grem v meni za konfiguracijo teh korakov kjer seveda skačem po menijih in teh korakov ne pregledujem..

V starih časih 8051 sem zadevo preprosto rešil tako da sem "prevaral" stack in v interuptni rutini na sklad poslal naslov rutino za izvajanje nečesa.
Tako je procesor ob vrnitvi iz interupta najprej obdelal ta podprogram in se nato vrnil nazaj odkoder je bil klican interupt.
V C-ju in na AVR-u pa nekako ne znam tega izvesti..

Ali pa.. obstaja kakšen drugačen način, da se to vse skupaj sprogramira??

trot · Objavljeno: Pon Jun 08, 2009 9:40 am Naslov sporočila:

V interuptu mora biti kratk funkcija, popravljanje števcev in podobno. Te korake delaj v main funkciji, tako kot si napisal. Ne vem (ne razumem) pa kaj je narobe s "...ne grem v meni za konfiguracijo teh korakov kjer seveda skačem po menijih in teh korakov ne pregledujem."

Kater avr pa imaš. Imaš RTC nastavljen da teče na Timer2 s svojim kvarcem (z ustrezno frekvenco za RTC). Kolikor vem lahko z delitvijo frekvence nastaviš da se rtc števec povečuje tudi manj kot 200x na sekundo. Že teh 200 je sumljiva številka, ker ni 2^n.

Sicer pa povečaj frekvenco uC če je možno.

clownfish · Objavljeno: Pon Jun 08, 2009 12:48 pm Naslov sporočila:

trot · Objavljeno: Pon Jun 08, 2009 2:08 pm Naslov sporočila:

Potem pa uporabi še en timer interupt, kjer boš pregledoval te korake, v main pa imej nastavitve.

clownfish · Objavljeno: Pon Jun 08, 2009 2:35 pm Naslov sporočila:

trot · Objavljeno: Tor Jun 09, 2009 9:32 am Naslov sporočila:

Kot se spomnim (že kar nekaj časa nisem delal z avr-ji) lahko softversko sprožiš katerikoli interupt če sprožiš zastavico tega interupta. Ampak ne vem v čem je smisel tega, to je potem enako kot če bi izvedel neko funkcijo znotraj tega interupta v katerem si, edina razlika lahko nastane zaradi prioritete različnih interuptov.

Dorijan · Objavljeno: Tor Jun 09, 2009 12:32 pm Naslov sporočila:

Saj nisem preprican ampak mislim da imajo atmelcki en register ki se z vsakim ciklom poveča neodvisno od programa, ki se izvaja, tako da ko greš v interupt prebereš stanje in ko se vrneš iz njega zopet prebereš in dobiš koliko ciklov je v tem času minilo.

Lahko pa uporabiš zunanji čip ki je namenjen za uporabo kot RTC
http://si.farnell.com/real-time-clocks