www.elektronik.si

[hardveras]

Vidim, da vas kar nekaj zanima kako bi izgledal dober servo. No zato bom objavil kar enega že nadpovprečno dobrega!

[promehanik]

Hvala za shemo.
Ker sem začetnik v teh stvareh me zanima ali bi bil kdo pripravljen malce funkcionalno opisati to shemo?
Namesto TI mikrokontrolerja bi jaz uporabil PIC-a.

lp, prom

[promehanik]

Imam še nekja pomislekov oz. vprašanj glede izbire ustreznega mikrokontrolerja.
V kolikor izberem PIC-a, bi moral signale iz enkoderja šteti v interaptni rutini, kar pa je dokaj počasna varjanta.
Druga varianta pa je, da uporabim dsPIC-a, ki ima hardwerski QEI (Quadrature Encoder Interface). Ta varjanta je cca 100x hitrejša.
Zanima me ali imajo tudi Atmel AVR mikorokontrolerji kakšno rešitev za QEI?

Vsak nasvet je dobrodošel, kajti sem začetnik glede mikrokontrolerjev.

lp, prom

[NeoTO]

Npr. PIC 18F2431 tudi ima QEI vgrajen, tako da ni potreba po dsPIC seriji. Dinamika motorja pa je po mojem dovolj počasna, da bi z navadnim PICem 18F serije lahko izvedel primerno regulacijo.

[vilko]

No, ker nihče od kompetentnih ni dodal teksta, opisa k shemi, bom napisal kako jaz razumem in ne razumem shemo.

Mikroprocesor daje na P2.6 PWM (Pulse Width Modulation) signal, ki se ojači s pomočjo dveh operacijskih ojačevalcev OPA2727:A in B - tukaj je shema precej zapletena in je ne razumem preveč, morda bi kdo pojasnil, zakaj ne gre bolj enostavno. Tako ojačen signal gre preko negatorjev HC14 na dve optospojki, kakršnih še nisem videl, pa tudi oznak ni nobenih. Ko je ena optospojka sklenjena, je druga zaprta. Ti optospojki upravljata vsaka spet preko enega zapletenega vezja vsaka po dva tiristorja, Q? ki imajo neke kontakte bogvezakaj v zraku. Napetost, ki pride na motor je rezultat razlike teh vezij. Na drugi strani motorja je dajalnik inpulzov QEI iz katerih lahko mikroprocesor razbere hitrost in smer vrtenja, in posredno tudi položaj osi motorja.

Ta opis je škrbina, bi pisalo v Wikipediji. Dajte jo prosil zapolniti.

[Sokrat]

[tonko]

Nepopolna shema, bolj podobna blok shemi kot kakšnemu načrtu !
Kje je progam za mikrokontroler ?
Kje je tiskanina ?
Popolnoma neuporabno, zelo primerno za v smeti oziroma Shift+DEL !

Nadpovprečno dober Hundspeitl.

[aly]

Shema je dobra za začetek, kot izhodišče, ampak manjkajo komentarji in izračuni. Brez tega je praktično neuporabna.
Toliko o "nadpovprečno dobrem" servo krmilniku

Avtorja teme prosim za pripadajoče besedilo k shemi.

[hardveras]

Pojasnil bi tisto analogno vezje. To je del regulacije, za katero je po mojem okusu
izbrani kontrolerček čisto prepočasen in premalo zmogljiv, da bi dosegal neko visoko dinamiko!
Prvi operaciski predstavlja frekvenčni filter, da lahko signal nadalje obravnavamo analogno, na vratih HC14 pa spet dobimo PWM.
Tisti ki znate realizirati regulacijo z kontrolerčkom, lahko analogno vezje preskočite, boste pa izgubili na visoki dinamiki!

Oprostite, ker vseh podrobnosti in detajlov, res ne mislim plasirati.
Ne bi bilo pošteno, do mene, pa tudi do tistih, katerim je to kruh, in so
v podobno stvar vložili veliko truda. Poznam tudi kakega prijatelja,
kateremu bi tako škodil!
Ćeprav mi noben nebi mogel očitati, da sem plasiral njegovo znanje!
Na svetu so ravno tako krivi za probleme tisti ki delajio predrago, kot
tisti ki delajo prepoceni!
Res je da bo lepo na svetu takrat ko bosta ljubezen in znanje zastonj!
Zato mislim, da je dovolj da drug drugega sem pa tja, brezplačno opozorimo,
ko vidimo, da je ta v hudi zmoti.
Shemo sem objavil, ker mi je eden od članov namignil, da bi bilo dobro.
Povedal sem mu, da mu to nebi dosti koristilo, če o teh stvareh zelo malo ve!
S tako objavo bi škodil vsem, tistim ki preidno delajo.
Je pa recimo lahko komu, ki čisto preveč zahteva za svoje zna v opozorilo!
Hvala za razumevanje!

[aly]

Dragi prijatelj,
če nimaš namena predstaviti konkretnih in uporabnih informacij, je bolje da sploh nič ne objavljaš.
S temi drobtinami tukaj si žal ne more nihče pomagati. Povezave so v zraku, oznak komponent ni, razlage vezja (še vedno) ni, da sploh ne bi o programskem delu mikrokontrolerja.

Misliš, da so med potencialnimi graditelji tega servo sistema taki, ki bi sicer kupili narejen sistem od tvojega skrivnega prijatelja? Po mojem mnenju ne.

[hardveras]

Vezice v zraku, gredo na močnostno napajanje izhodnega mostička. dc napetost od 24 do 100 v z velikim elektrolitom 20 000 MF. Nekaj takega, poznavalci to vedo!
Opto sklopniki npr FOD3180 in mosteti P in n kanalni npr 100A 55v čim hitrejši in čim manj upornosti med Din S v prevodnem stanju! Seveda je malo tudi odvisno kako velik motor in za kakšno napertost bo kdo priklopil!
tisto ya napajanje opto sklopnika na sekundarni strani pa primerni dc dc pretvorniček, primar 5 V in sekundar 15 V 1W minimalno.
naprimer BB dcp 0515 mislim, da je ta oznaka.
Mislim, nakazat, samo to, da ga lahko vsak z več ali manj truda naredi, ali pa vsaj oceni, kaj se mu splača kupiti. Tiste ki jih imam jaz naprodaj so zelo bolj izpopoljeni od tega in so bolj za profesionalno rabo. Ampak v pravilih piše, da si reklam ne smemo delat, vsaj na tem mestu ne!
Naprimer pri tem manka hardverska podpora za vožnjo v ref točko, pa še kaj, ampak vseeno ima dosti cnc mašin velik slapšega, pa je zato vseeno vredu!

[sraka]

[hardveras]

Ja sem, a ti to kaj pomeni?

[promehanik]

[NeoTO]