www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

promehanik-ov CNC (izdelava)

 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Avtomatizacija v industriji
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
aly
Član
Član



Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.72
Kraj: Kranj - struževo
PrispevekObjavljeno: Sre Jul 22, 2009 10:05 am    Naslov sporočila:  promehanik-ov CNC (izdelava) Odgovori s citatom
promehanik je napisal/a:
Pozdravljen aly,
Na tebe se obračam kot osebo, ki obvladaš mikrokontrolerje.
Rad bi začel programirati mikrokontrolerje in bi si naredil servo regulator, kot je predstavljen v tej temi:
http://www.elektronik.si/phpBB2/viewtopic.php?t=16666
Predvsem me zanima, s katerimi mikrokontrolerji naj začnem:
-PIC ali AVR Atmel ali kateri drugi?
Pred nekaj leti sem že nekaj začel z Atmelom 89C2051, vendar sem kmalu opustil, ker nisem imel časa.
Rad pa bi si naredil CNC frezalni stroj. Predelal bi obstoječega klasičnega, ki ga imamo doma. Za pogon X, Y in Z osi bi uporabil industrijke DC servo motorje. Za povratno zanko pa rotacijske enkoderje, katerih signale bi speljal na omenjeni servo regulator. Na PC-ju pa bi imel Mach3.
LP, prom


Glede izbire uC je praktično vseeno.
Jaz osebno imam raje AVRje, ker ne rabiš dodatnega (dragega) programatorja na 13V, imajo več instrukcij, več registrov kot PICi in nimajo "pomnilniških bank".

Realizacija štetja rotacijskih enkoderjev je lahko zelo preprosta tudi z z najosnovnejšim uC, ki ima dva (enaka) HW timerja/števca.
Vzameš malo TTL logike, ki ti AB signale iz enkoderja predela v UP/DOWN impulze.
Vsakega od teh dveh pelješ na uC na svoj HW števec.
Nato v SW samo odšteješ vrednost enega od drugega in imaš pozicijo enkoderja. Seveda moraš zraven pravilno poskrbeti še za overflow-e števcev (samo par if stavkov).
S takšno realizacijo narediš pravi hardverski števec, ki požre malo procesorskega časa in je zelo hiter. To vezavo sem enkrat že opisoval na forumu in mislim, da jo je RGorazd tudi že realiziral.

Za vsako os vzemi svoj uC, da imaš osi popolnoma ločene med seboj.
uC mora sprejemati ukaze, izvajati PID regulacijo + PWM (hardverski) in izvajati eno od sledečih zank:
- hitrostno povratno zanko ali
- pozicijsko povratno zanko

Po pravici, kar dosti dela. Se splača poiskati že narejene primere hardvera in kode, vsaj za orientacijo.
_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding Smile
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran MSN Messenger - naslov
promehanik
Član
Član



Pridružen-a: Tor 29 Jul 2003 23:41
Prispevkov: 611
Aktiv.: 2.58
PrispevekObjavljeno: Sre Jul 22, 2009 10:16 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Hvala za odgovor. Drugače sem pa tudi v tej temi pisal o servo regulatorju:
http://www.elektronik.si/phpBB2/viewtopic.php?t=16666

lp, prom
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Avtomatizacija v industriji Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Stran 1 od 1

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 491 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group