www.elektronik.si

[tibi]

Pozdravljeni.
Zanima me kako natančno bi se dalo narediti prekinitev pri PIC-ih. Kako natančna bi bila ura realnega časa?

Po teoriji sem izračunal prekinitev na 1ms vendar se ne ujema. Prekinitev pride na 987 us. Nato sem povečal timer in sem dobil 991us, če se povečam za 1 dobim 1,005 ms. Predvidevam da je posledica kondenzatorjev in kvarca. Potem tudi ponovljivosti v več izdelkih nebi bilo?

L.P.

[Silvo]

Navedel si premalo podatkov, da bi ti lahko karkoli svetoval. (kak pic, kak vir za časovnik?- notranji vir ure? - kateri časovnik domnevam TMR0 ? Preddelilnik? ) Vsekakor je natančnost odvisna od točnosti kristala.
Recimo sam sem naredil uro z 4Mhz kristalom. Uporabil sem TMR0 s preddelilnikom 1/16, ki je prožil TMR0 prekinitev. V prekinitveni rutini sem delal korekcijo TMR0 tako, da so se prekinitve izvajale točno vsake 4mS. Prekinitve sem štel. Ko se jih je zgodilo 250 je potekla 1s. Moram reči, da je ura tekla izredno točno.

[tibi]

Imam kvarc 4Mhz in 16F876. Gre za TMR0. Preddelilnik nastavim npr. na 1/8 in TMR0=125. Prekinitev bi se morala zgoditi na 1ms. Kot si sam omenil moram narediti korekcijo TMR0. Tako moram timer nastaviti na 133 da dobom 1ms pa še to ni natančno na 1ms ampak je 0,991ms !!

Zanima me zakaj tako velika odstopanja? Program je v c-ju ima to kaj z netočnostjo?

[Silvo]

Kar se hardwera tiče ne more priti do odstopanja - razen seveda koliko je toleranca kristala. Sumim, da ne delaš korekcijo v pravem času. Žal kar se tiče C-ja ti ne znam pomagat. Tukaj najdeš primer ure pisan v assemblerju. Del kjer se vrši korekcija TMR0 je sicer "odmaknjen" kot komentar. Lahko pa vidiš kje sem delal korekcijo.

[tibi]

Bom še malo testiral pa poročal.

Poskušal sem z nekaj kvarci, ter zamenjal pic pa je enako torej bo moral problem biti v programu
Saj nerabim take natančnosti samo me pa zanima zakaj se teorija ne ujema z prakso

L.P.

[Silvo]

Ne vem kako C obravnava prekinitve. Pri korekciji TMR0 je potrebno upoštevat čas, ki poteče od trenutka ko se izvede prekinitev (torej od lokacije 0x04) Najbolje je, če je le možno korekcijo delat takoj na začetku prekinitvene rutine. Če, se pred korekcijo poganja še kaka rutina, je potrebno upoštevat trajanje le te. Pozor!! Problem lahko nastane, če se trajanje rutine med delovanjem spreminja!. TMR0 lahko "zavede" tudi kaka druga prekinitev, kajti ne glede na vrsto prekinitve kazalček ob prekinitvi skoči na 0x04. Procedura, ki je klicana od tam pa mora najprej ugotoviti vrsto prekinitve.

[tibi]

Poskušal sem spreminjati dolžino prekinitvenega programa pa se nič ne spremeni.

[Silvo]

Pripni del kode, da vidmo. Sam sicer nisem doma na "C"-ju. Mislim pa, da je kar nekaj takih na forumu, ki z njim delajo.

[tibi]

Da bo bolj razumljivo sem pripel le funkcijo in ne celega programa:

static void interrupt
intr(void)
{
TMR0=125;
if (T0IF==1) // prekinitveni flag
{

// tukaj pride prekinitveni program , ki naj bi se izvedel na 1ms!
//
// .....
}
T0IF=0; // brisanje prekinitvene zastavice
}

[Oliver]

[Petek]

Ce te se vedno zanima, lahko pobrskam, ker sem tudi sam nekoč delal nekaj podobnega (prekinitev na 1ms). Skoraj preprican sem, da si naredil napako v kodi.

Ce gres po korakih (debug), bos videl da ti manjka se kaksen "nop" ukaz in prekinitev bo točna.

Drugače pa so zunanji kvarci kar zelo natančni in taka odstopanja niso možna!

[Umnik]

Ne vem sicer koliko izkušenj imaš s programiranjem v C-ju, vendar je za natančne čase pa tudi za optimiziranje kode, pametno vedeti v kaj bo C prevajalnik pretvoril kodo. Kaj pa če bi namesto C kode poizkusil vriniti ASM kodo? Skoraj vsak prevajalnik to omogoča (če je težava res v programu).

[tibi]

Pa mi je uspelo program zdaj zgleda takole:

static void interrupt
intr(void)
{

if (T0IF==1) // prekinitveni flag
{
asm("nop"); // stevilo ukazov po potrebi
asm("nop");
TMR0=134;
// tukaj se program zvaja natančno na 1ms neodvisno od dolžine
// seveda nesme trajati več kot 1ms!
//
// .....
}
T0IF=0; // brisanje prekinitvene zastavice
}

[Oliver]

[tibi]