www.elektronik.si

[Bua]

Zdravo!

Najprej bi rad povedal, da sem na tem forumu nov in niti ne vem ali sem postavil to temo v pravi prostor. Če sem zgrešil, se vsem skupaj opravičujem.

Torej, spravil sem se k nadgradnji našega teleskopa, saj se ga ročno precej težko usmerja pa še rad bi malo treniral elektrotehniko preden grem na elektro faks .

Kakorkoli, rad bi elektronsko premikal teleskop v levo, desno, gor in dol, za to pa potrebujem motorje, tukaj pa se mi ustavi. Motor ne sme biti večjega premera kot je 4 cm, ampak kljub njegovi majhnosti, mora biti dovolj močan za vrtenje ca 1 kg težke osi, plus to da ne sme imeti prav veliko obratov, saj se mora os vrteti zelo počasi, da ne zgrešim kakšne zvezde oz planeta (naj pa povem, da bi rad naredil tako, da bi bile kakšne tri stopnje vrtenja - hitra, srednja in počasna).

Vem da bi lahko obrate reguliral z manjšanjem napetosti, ampak se bojim, da bi s tem padla tudi moč in se os nebi premikala oz bi se motor preobremenil. Kot druga stvar za manjšanje obratov osi pa bi lahko uporabil tudi različne zobnike, ampak kar se tiče strojništva, sem mrzel.

Zato bi vas, ki imate več praktičnih izkušenj prosil za pomoč. Kako naj se stvari lotim, kakšne dva motorja potrebujem in kje naj ju kupim.

P.s.: motor naj ne bo predrag (če je možno)!

Že v naprej hvala in lep pozdrav,
Žiga

[MadMax]

Kak Deltronov motorček s prigrajenim reduktorjem bi bil kot nalašč zate, le cena ni niti malo prijazna...
Strička Gugla povprašaj po recimo "micromotor e192.24.125", za pokušino.

Imaš pa v grobem 12 in 24V izvedbe, z reduktorji 1:5 (575–830 rpm) do kar 1:625 (6,2–6,6 rpm), navor do 3Nm....

[gkrusi]

Kakšen je pa trenutni način pomikanja, verjetno na "vrtljive ročke"? Povej še kaj več o teleskopu, najbolje kaka slika...

Sicer pa kupi na primer kak tak motor kot je predlagal MadMax in potem, če ne gre direktno pritrdit motorja na ročko, pritrdi na ročke zobnike ter nato zobnike z jermenico poveži z motorjem. Nekako tako. Seveda še je veliko drugih načinov povezave.

Če boš motorju s primernim prenosom malo zmanjšal napetost se bo ta upočasnil vendar še ne bo nevarnosti da bi se tudi ustavil. Za regulacetijo naposti oziroma povprečne moči si poglej PWM regulacijo, o kateri google ve precej. Pa tudi za izvest je dokaj preprosta in imaš lahko z uporabo potenciometra popolnoma nastavljivo hitrost.

Obstaja pa tudi možnost uporabe koračnih motorjev, ki bi bila še najbolj primerna vendar pa precej zahtevna možnost. Za krmiljenje koračnih motorjev bi rabil namreč mikrokrmilik oziroma precej elektronike.

[Bua]

Trenutni način premikanja je na vrtljive ročke ja. Sem pa zadevo (mehanizem) poslikal, tako da boste bolje vedeli pri čem smo.

Najprej fotografija celega mehanizma:

1 - prva vrtljiva os
1a - na to os se pritrdi vrtljivo ročko za premikanje prve osi
2 - druga vrtljiva os
2a - na to os se pritrdi vrtljivo ročko za premikanje druge osi

Tukaj je fotografija celega mehanizma še z druge strani:


Sam sem razmišljal, da bi motorja vstavil kar direktno na osi v mehanizem, saj bi bil tako še najbolje zaščiten pred vremenskimi in tudi drugimi vplivi okolja. Zato sem poslikal še notranjost ene izmed osi, da vidite če je glede navora to sploh mogoče:


Še fotografija iz druge strani za boljšo orientacijo:


Tukaj pa je še fotografija obstoječih zobnikov vgrajenih v mehanizem (en del je od osi, drugi od vrtljivih ročk):


Pri vsem skupaj pa je potrebno gledati tudi na to, da bom imel motorje kam pritrditi. Če bi motorje pritrdil direktno na os, bi lahko z raznimi po meri izdelanimi distančniki, pritrdil motor na ohišje, da se nebi premikal. Ni pa povsod take možnosti, ker ni povsod prostora za pritrditev.

Vem pa tudi, da bi bil koračni motor najbolj primeren, ampak sem to možnost že odmislil, ker ne poznam nobenega, ki bi mi sprogramiral čip.

Pade še kakšna nova ideja sedaj po slikah?