www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Kako bi izgledal dober servo?
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Avtomatizacija v industriji
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
promehanik
Član
Član



Pridružen-a: Tor 29 Jul 2003 23:41
Prispevkov: 611
Aktiv.: 2.58
PrispevekObjavljeno: Ned Jul 26, 2009 11:05 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Iz enkoderja dobim dva signala, ki sta medsebojno zamaknjena. Ali potrebujem za obdelavo mikrokontroler, ki ima 2 QEI, ali mi zadošča 18F2431?

lp, prom
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
VolkD
Član
Član



Pridružen-a: Pet 24 Sep 2004 21:58
Prispevkov: 14228
Aktiv.: 60.07
Kraj: Divača (Kačiče)
PrispevekObjavljeno: Ned Jul 26, 2009 11:13 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Brez panike. Obdelava signala iz enkoderja je v resnici trivialna stvar. Tako, da za to ni pretirane potrebe po specialnem HW. Vsak mikrokontroler, ki ima external interupt je dovolj.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
Sokrat
Član
Član



Pridružen-a: Čet 25 Avg 2005 11:00
Prispevkov: 5584
Aktiv.: 23.57
PrispevekObjavljeno: Ned Jul 26, 2009 1:02 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
promehanik je napisal/a:
Iz enkoderja dobim dva signala, ki sta medsebojno zamaknjena. Ali potrebujem za obdelavo mikrokontroler, ki ima 2 QEI, ali mi zadošča 18F2431?

lp, prom


Ravno to je QUI, "vmesnik za kvadraturni enkoder". Dva signala, ki sta v kvadraturi, pripeljes na vhod tega vmesnika, in on potem ugotovi smer in stevilo korakov glede na spreminjanje stanja teh vhodov. Rabis en QUI na os.
_________________
Ka ti bo pa torba ce si kupu kolo ?
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
surla
Član
Član



Pridružen-a: Ned 14 Dec 2003 15:22
Prispevkov: 722
Aktiv.: 3.05
Kraj: Ljubljana
PrispevekObjavljeno: Ned Jul 26, 2009 7:02 pm    Naslov sporočila:  Re: Kako bi izgledal dober servo? Odgovori s citatom
hardveras je napisal/a:
Vidim, da vas kar nekaj zanima kako bi izgledal dober servo. No zato bom objavil kar enega že nadpovprečno dobrega!


Tole kar si prilepil je vredno - nič!
Če bi že kdo to rad sam delal ima kompletno dokumentacijo in kodo tukaj.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
promehanik
Član
Član



Pridružen-a: Tor 29 Jul 2003 23:41
Prispevkov: 611
Aktiv.: 2.58
PrispevekObjavljeno: Sre Jul 29, 2009 2:39 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Našel sem še eno shemo za servo regulator. Zanima me kaj pravite na ta izdelek? Hex za pic-a je tudi možno dobiti.

lp, prom

dspic-servo-schematic.png
 Opis:
 Velikost datoteke:  53.85 KB
 Pogledana:  42 krat

dspic-servo-schematic.png
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Avtomatizacija v industriji Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2
Stran 2 od 2

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 492 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group