www.elektronik.si

[vitez93]

Tako kot je napisal snow se bolj gre za primerjave. Hitrosti bodo tukaj med 80 in 90 km/h, kar je med 0,045s in 0,04s. Seveda bo to povprečna hitrost na razdalji enega metra, kjer je a hitrost največja.

[vitez93]

Skoraj sem že končal program. Čaka me še samo izpis izračunane hitrosti. Izračunana hitrost se shrani v registre Desetice, enice, desetinke. Merilec meri hitrosti od 55 km/h do 99,9 km/h. Če bo kdo preizkušal program v simulatorju, naj tam kjer program čaka na prekinitev drugega senzorja v register TMR1 vpiše čas v s med 36.000 in 65.530.

[vitez93]

Dokončal sem program. Imam 2 verziji programa. Vezje že imam na protobrodu. Senzorjev še nimam, zaenkrat jih simuliram z drugim picem. Prva verzija mi dela tako kot mora. Senzorja preverjam z ukazom "BTFSC". V drugi verziji pa za "branje" prvega senzorja uporabljam prekinitev. Ta druga mi ne deluje.

[bungee]

Pri interrupt rutini skočiš ven na čakanje.

Če boš vse skupaj reševal z interruptom, kar se seveda da zelo elegantno rešiti imaš par možnosti. Ena bi bila, ta da oba senzorja vežeš na isti vhod. In potem bi interrupt rutina zgledala takole:

1. Preveriš, če je to prvi interrupt, če je potem pobrišeš timer s katerim meriš čas in postaviš zastavico, da se je interrupt že zgodil in skočiš ven iz ISR.

2. Ker se je prvi interrupt že zgodil, shraniš vrednost timerja v spremenljivko in postaviš zastavico, da je v spremenljivki veljaven podatek in počistiš zastavico za prvi interrupt.

To je kar se interrupt rutine tiče to, pa ker sem dobra duša še C primer kode za ISR:

[dkone]

[vitez93]

Super
Uspelo mi je še s prekinitvijo. Napaka je bila, ker sem takoj po izračunu prehitro nazaj omogočil prekinitve.

Kako pa sedaj "varno" omogočiti prekinitev po izračunu. Kaj sploh sproži novo prekinitev? Timer se po štetju časa ustavi.

Edit: Rešil sem še to. Po meritvi časa ni bilo dovolj samo onemogočiti prekinitve, ampak pobriše se cel INTCON.

[vitez93]

Še v celoti delujoč program

[bungee]

Vitez, ti še vedno nisi dojel kaj prekinitev sploh pomeni. V tvoji kodi se nikoli ne vrneš iz prekinitvene rutine. Manjka ti shranjevanje vrednosti W registra pa še kakšne pametne stvati, na koncu prekinitve nimaš RETFIE!!!!

Interrupta ne uporabljaj na tak način, ker ti ne bo delovalo tako kot mora, doživljal boš nepredvidene rezultate. Poglej si kako sem napisal prekinitveno rutino jaz, sicer je res v C-ju, ampak je napisana tako kot mora biti. Čakanje in delay funkcije ne sodijo v interrupt.

Če pa potrebuješ kdaj pogovor v živo o prekinitvah, pa se lahko kdaj dobiva, da ti objasnim kakšno vlogo imajo in kako "varno" programirati prekinitvene rutine.

[vitez93]

Ja vem tole prekinitev sem uporabljel malo po svoje. V bistvu je cel program cel čas ena prekinitev. Drugače pa razumem prekinitve. Je zelo lepo razloženo v knjigi "Programirajmo mikrokontrolerje" Pa najlepša hvala za pomoč

[vitez93]

Uredil sem to prekinitev tako kot je treba. Predpostavljal sem, da hitrosti ne bodo manjše od 60 km/h. Sedaj pa bi rad, da bi bilo možno meriti manjše hitrosti. Hočem sprožiti prekinitev z overflow-om (BTW, kako se to reče po naše?), a mi ne uspe. Če sem dobro prebral datasheet, moram postaviti bit TMR1IE v registru PIE. Ko se timer overflow-a, se zastavica (PIR<0>) postavi na 1, prekinitev se pa ne sproži

[dkone]

overflow->prekoračitev vrednosti števca,ki si ga deklariral na začetku.

[vitez93]

Ja torej prekoračitev vrednosti števca TIMER1 mi ne sproži prekinitve. Zakaj?

[bungee]

Postavit moraš zastavico za Timer1 interrupt.....

Najprej počistiš TMR1IF, potem pa postaviš še TMR1IE, da omogočiš Timer1 Interrupt.

Interrupt rutino boš moral napisati potem tako, da najprej spraviš W, potem preveriš kateri interrupt se je sprožil in glede na to boš moral izbrat pravo ISR in potem seveda pravilno ven iz interrupta, pa ne pozabit nazaj postavit W.

P.S.: overflow = preliv

[vitez93]

Še vedno mi ne uspe napravit prekinitve z "prelitjem" timerja.

[gumby]

V prekinitvi shrani tudi STATUS register...