www.elektronik.si

[Dorijan]

http://www.youtube.com/watch?v=gu2vX886Oj8

tako se obnaša res hiter robotek v labirintu

[program_er]

[gkrusi]

Desne stene se ne drži zato, ker je imel prej vožnjo s stilu učenja in si je med njo zabeležil potek celotnega labirinta ter poiskal in si zapomnil najkrajšo pot. Sedaj se pelje čez labirint po tem spominu.

Sem si že prejšnje leto omišljal nekaj v tem stilu a je potrebno imeti res dobre enkoderje in dobro krmiljenje motorjev, seveda vse v kombinaciji z natančnimi senzorji.

[Dorijan]

ko sem še tekmoval sem razmišljal da bi napravil robota, ki bi se učil delal pa bi po principu, da bi mel v registru npr 64 križišč in v vsakem bi bilo zapisano desno(recimo temu vzhod 01), ko bi prevozil križišče bi popravil zapis v registru v katero smer je šel (npr. sever 11) tako bi v primeru ko je zavil desno in krožil po slepi ulici v vsakem kvadratku določi v katero smer se je dejansko peljal in v primeru ko bi se vrnil v križišče v katerem je že bil bi tam postavil novo vrednost(ne glede na prejšnje stanje) verjetno bi moral kar dodelat merjenje razdalje. Pa mariborski labirint bi bil problem ker je zelo velik

ko bi pa tekmoval pa bi enostavno bral z registra

glede na to da je bil moj robot bolj počasne sorte(običajno par sekund pod diskvalifikacijo) se mi ni zdelo smiselno ga popravljat ker bi bil še vedno prepočasen

če slučajno koga zanima naj pogleda pod ime robota "Sputnik" na straneh od tekmovanj.