www.elektronik.si

[sortaj]

Pozdravljeni!
Namen imam narediti vezje, ki bi ga poganjala ena AA NiMH baterija. Vezal bom še step-up stikalni pretvornik, da bo dvignil napetost na ca 4-6V.
Poraba na sekundarni strani bo približno 2,5-3A.
Torej bi verjetno na primarni strani tekel tok ca 11-13A.
Vem, da imajo NiMH majhno notranjo upornost, vendar se ta verjetno že kar pozna pri 13A in se napetost sesede...?
Sem hotel poskusit doma, vendar nimam tako majhnih uporov . Sem jih dal vzporedno 5 močnostnih, da sem dobil 1 upornost

Naslednja stvar:

Pretvornik

Za tak tok jih pri nas nisem še zasledil: farnell

MC34063 ne pride v poštev, ker se mora napajati z vsaj 3V
Sem pa našel nekaj zanimivih:
LM2621 se napaja že od 1,2V, vendar bi moral dodati še en zunanji MOSFET.
Všeč mi je tudi ta:
##klik##
vendar bi spet potreboval zunanje stikalo
Sedaj iščem kakšet tak regulator z zunanjim stikalom (vem, da sem nekje na farnell-u videl... )

Torej...
Kakšne ideje, kako bi se tega lotil oz. kakšen preklopni tranzistor je dobro vzet?
Razmišljal sem od kakšnem MOSFETU (aka IRLZ44N), vendar bi verjetno potreboval takega, ki odpre kanal že pri 1,2V?


lp, Jernej

[milan62]

[sortaj]

Hm, ja se mi je zdelo...
To gre v bistvu za robota na kolescih...
Vedno je kakšen problem z napajanjem...
Sem se pa danes zamislil, da bi vzel eno baterijo in z njo napajal logiko in motorje
Pa vidim, da ne bo nič...
Spet nazaj k štirim baterijam. Problem nastane pri gonilniku za motorje, Ker napajalna napetost za motorje ne sme biti večja od napetosti logike...
Motorje sem zato hotel napajati iz baterij direkt, logiko pa preko stikalnega pretvornika. Najprej sem mislil iz treh baterij vzet napetost in jo dvignit na 5V (za logiko), ker je napetost na vseh baterijah od 4,7V (oba motojva vklopljena+prazne baterije) do 6,5V (pole baterije, motorja malo obremenjena). Druga možnost je bila, da bi najprej za logiko dvignil napetost na ca. 8V in jo nato znižal z 7805, zaradi motenj, motorje spet direkt...
mimogrede... Koliko vplivajo motnje pretvornika na uC? Uporabljal bi AD pretvornik, PWM in prekinitve...?
Na osiloskopu mi napetost niha (malo žagasto) za ca +/- 5mV in ob vsakem vklopu še špice ca 10-20mV, pri obremenitvi 0,5A...



lp, Jernej

[Sibica]

Kaj pa, če bi uporabil Li-po celice kot ti jih je že mi-747 priporočil?
Motor bi napajal direktno iz baterije, logiko pa preko 7805 kot si sam omenil.
Nisem prepričan, ampak mislim da lahko iz polnilnega priključka baterije "vzameš" napetost ene same celice.

Še link do baterije.

Lp, Alen

[damjane]

Zakaj komplicirat?

Pa vzami 4 Nicd ali še boljše NiMh celice
Ali pa 2p LiPo celici...

[sortaj]

[Branez]

Meni se zdi da ti malce kompliciraš. Kakšne motorje uporabljaš?

[sortaj]

eh, saj vem, da kompliciram
uporabljam pa te motorje: ##klik##
Sem že iskal kakšen MOSFET gonilnik, vendar nisem našel takega, ki bi že imel možnost PWM krmiljenja, ne glede na smer vrtenja...
Sedaj poskušam svojega zrisat...


lp, Jernej

[Branez]

Pa si videl tisto obkroženo? Zakaj raje ne uporabiš predelan servo?

[damjane]

Če so "modelarski" servomotorčki noter, al kaj? Ti se napajajo z 4 do 5 Nicd/NiMh!
Torej polne: 4NiMh = 5,4V; 5NiMh = 6,75V; 4NiCd = 5,8V; 5NiCd = 7,25V;
Kako napajat "logiko"? Če boš napajal vse skupaj z 5 celicami vzami napajanje logike iz 4 celic (NiMh=5,4V) pa ne potrebuješ nobenega regulatorja.

NiCd celica ima nekoliko višjo napetost ko je ta polna, NiMh pa drži napetost bolj konstantno ob praznenju; NiCd celici se napetost hitreje seseda (če je večja obremenitev), NiMh celici pa ne.

Druga možnost je z regulatorjem; vse skupaj napajaš z 5 celicami (motorji direkt), za "logiko" pa uporabiš linearni low-drop regulator 5V. Razni stikalni pretvorniki znajo v tem primeru biti problem, če niso dobro narejeni.

[Branez]

Nisi pogledal podatke motorja!

[sortaj]

sem jih pogledal...
Motor vleče pri 5V brez obremenitve tok ca. 0,3-0,4A
4 NiMH celice pa zato, da bo čim lažji, ker je to spodnja meja delovanja gonilnika (4,5V)
Lahko, da bom res kakšno LiPo dal...



lp, Jernej

[Sibica]

Poglej ta dva motorčka.
KLIK KLIK
Je sicer malo močnejši, ampak mislim, da je približno enako velik.
Pa še krmiljenje lahko izvedeš direktno iz mikrokontrolerja.

[sortaj]

hmmm.....
Ta drugi mi je zelo všeč
Samo je malo drag
In še s carino ne vem kako bi bilo...
Za prvega pa bi moral dobiti drugačne zobnike s manjšim premerom...



lp, Jernej

[damjane]

Pri takem malem robotu ki se premika (ali kaj? kako je pogon obremenjen?) ne bi smelo biti velike porabe; pa 4NiMh celice imajo nominalno (ko so te prazne / še niso formirane) 1,2V/cell oz. 4,8V.
Malo pobrskaj po eBayu, slo modelarskih trgovinah ali na prejšnjem linku (HobbyKing) - kjer najdeš ogromno različnih velikosti oz. kapacitet (posledično tudi teže) teh celic.