www.elektronik.si

[Silvo]

Spet bi rabil nasvet glede programiranja PIC-ev. Imam sledeč problem: ko sem pred 10. leti programiral v asemblerju za procesorje 8051 sem za zaporedje raznih preklopov uporabil nek register (v primeru r7) kateremu sem povečeval vrednost, in ko je ta dosegla predvideno je izvedel nek ukaz (v primeru postavlja in briše bite .pisk in .utripa).

Primer: pri aktiviranju nekega alarma se po vklopu izvedejo določeni ukazi v razmaku nekaj sekund. Čez 5 sek. se vklopi pisk in po 10 sek. se izklopi. Po 15 sek. se vklopijo utripalci in po 18 sek. se izklopijo ....... itd.
Uporabljeni ukazi:
cjne (Compare fr to literal and jump if not equal)
setb (set bit)
clr (clear bit)
Opis: v interuptni rutini se register r7 povečuje vsako sekundo za 1. Ko doseže vrednost #5 vklopi .pisk, ko doseže vrednost #10 izklopi .pisk ......
Koda:

.....
cjne r7,#5,.Step1 ; Če ni v registru r7 vrednost 5 skoči na Step1
setb .pisk ;- drugače pa postavi bit .pisk

Step1 cjne r7,#10,.Step2 ; Če ni v registru r7 vrednost 5 skoči na Step1
clr .pisk ;- drugače pa briši bit .pisk

Step2 cjne r7,#15,.Step3 ; Če ni v registru r7 vrednost 5 skoči na Step1
setb .utripa ;- drugače pa postavi bit .utripa

Step3 cjne r7,#18,.Step4 ; Če ni v registru r7 vrednost 5 skoči na Step1
clr .utripa ;- drugače pa briši bit .utripa
.....



Sedaj pa me zanima če pri programiranju PIC-ev obstaja kakšen podoben način. Za dosedanje aplikacije sem uporabil sledeči način:
Koda:

.....
movf SetC1,0
subwf TmrVrt,0
btfsc 3,2
goto Pisk
nop
movf SetC2,0
subwf TmrVrt,0
btfsc 3,2
goto Utripa
goto Konec
.....


Ta način pa se mi zdi precej neroden in razvlečen, pa tudi potraten za registre, ker je treba za vsako prednastavljeno vrednost uporabit po en register. Npr. registra SetC1 in SetC2 je treba posebej določit in jima postavit vrednost pri zagonu, dočim je v prejšnjem slučaju zadostoval številčni parameter npr. #5.
Če pa sem namesto registra uporabil ukaz movf .5,0 z direktnim vnosom števične vrednosti pa program ni deloval pravilno.

Upam da sem dovolj dobro in ne prenadolgo opisal vprašanje. Very Happy
Ali mogoče obstaja tudi za PIC-e kakšna enostavnejša rutina podobno kot v 8051?


Tole sporočilo mi je Iztok napisal pod zasebno. Odgovoriti pa bom skušal tukaj, ker se mi zdi vsebina sporočila zanimiva ter zna še koga zanimati. Mogoče bo k mojemu odgovoru še kdo kaj dodal.
Avtorji Picassemblerja so izgleda sam assembler 'oklestili' na minimalno število instrukcij. Pozna le 35 instrukcij katere se v večini (z izjemo par) izvršijo v enem ukaznem ciklusu.
Poznamo še nekaj takozvanih 'speciallih instrukcij', ki so kombinacija osnovnih instukcij. O njih mogoče napišem kaj več kasneje. Vzrok za to, da je 'okleščen' na minimalno število instrukcij je po moje to, da je sploh začetniku lažje dojemljiv. Teh par ukazov se namreč da naučiti v zelo kratkem času.
Da se vrnem k Iztokovem spročilu;
Instrukcijo setb ter clrb pozna tudi picassemler, ki se sicer imenuje malo drugače in sicer bsf f,b in bcf f,b . Ukaza 'cjne' zal ne pozna. Želenega ukaza žal ne boš uspel realizirati v enem ukaznem ciklusu . Kakor vsi programski jeziki pa tudi assembler omogoča izdelavo makroja, ki bo služil ravno tako kot katerakoli ostala vgrajena instrukcija. Primer makroja, ki bo delal ravno tako kot 'cjne' celo imenuješ ga lahko tako .

[Iztok]

Silvo, hvala

Sem uporabil ta makro in seveda dela BP.

Oba assemblerja imata precej podobnih ukazov, čeprav je pri PIC-ovih treba večkrat kombinirat z večimi, da se dobijo podobni, ki jih v krajši obliki uporablja intel ...

Zato imam včasih malo težav, ker se mi stvari mal pomešajo. Pač nisem poliglotski tip, ker sem imel podobne težave, ko sem se s predznanjem angleščine začel učit še nemščino.

LP

[Silvo]

V pdf datoteko sem spravil "specialne instrukcije". V prilogi.

[Silvo]

[Iztok]

Nemščino sem se poizkusil učit zato, ker so takrat našo firmo kupili nemci, čeprav je bil uradni jezik med SLO in GER zaposlenimi samo angleščina. Potem so nas pa itak kupili angleži za dve leti ...

S simatikom je bil res problem od začetka. Najprej smo dobili nek laptop - programirno napravo (mislim da je bil PG710) z operacijskim sistemom PCPM v nemščini. Nekaj časa smo se mučili z njim potem pa se je pokvaril in ko smo ga poslali na servis smo zaprosili za angleško verzijo in jo brez problemov tudi dobili.
Kasneje smo naročili še PG720 z Win95, kjer je bilo po naročilu že vse v angleščini.
Zase pa sem si nabavi povprečen laptop kjer S5 (DOS) deluje v XP-jih, S7 pa samo v Win9x ali ME.

Kateri S7 software pa imaš? Mogoče imam instalacijski CD za to verzijo v angleščini, da bi ga ponovno instaliral.
Si dobil poleg vsega tudi avtorizacijsko disketo?

[Kralj]

Pozdravljen Iztok

Z Silvom imava SIMATIC S7 Verzija 5.1 in je tudi v angleškem jeziku. No nekaj težavic izgleda da bo z samo programirno napravo, ker je operaciski sistem WIN98 v nemščini. Prav tako je vsa programska oprema nemška. Se bo potrebno prilagoditi.


Lep pozdrav

[Silvo]

Včeraj sem "padel" na preprosti stvari, ki mi je "vzela" več kot pol ure, da sem ugotovil kaj je narobe. Šlo je za preprosto rutino, za vpis v eeprom PIC16F628.
Moram priznati, da sem šel iskati dateshet za omenjen pic, da bi ugotovil kaj za vraga sem naredil narobe.
Torej za poznavalce Picassemblerja - kaj je narobe? . Rutina naj bi ob klicu izvedla vnos v eeprom predhodno nastavlnih vrednosti v registu EEADR ter EEDATA.

[Iztok]

Tako na hitro pogledano ... v registru EECON1 si uporabil neobstoječ bit VREN, namesto EEPROM Write Enable bita.

Ti prevajalnik ni javil te napake?

[Silvo]

[LoLek]