www.elektronik.si

[Majster]

Ahoj štromarji!

Torej kot naslov teme pove iščem giroskop.
Bolje povedano iščem čip z oznako L3G4200D. Ampak ker ga ni na farn€llu (prav tako kot na ostalih straneh kjer sem gledal) me zanima če ima še kdo kako idejo kje oz. kako ga naj dobim?

V nano€lektroniki sem že vprašal, če ga lahko kako drugače naročijo ampak še čakam na odogovr.

Druga možnost bi bila če pozna kdo kak ekvivalent. Za komunikacijo bo uporabljeno I2C vodilo. Naj bo pa stvar čim majnša.

Lep dan še naprej.

[bungee]

Distributer za ST v Sloveniji je:

EBV Elektronik
Internet: www.ebv.com
Dunajska c. 159
SI - 1000 Ljubljana
Tel. +386 1 56 09 778
Fax +386 1 56 09 877

Poizkusi pri njih
Upam le, da ne bodo hoteli imeti kakšnih minimalnih količin, mogoče se še za kakšen free sample dogovoriš

Sem še malo raziskoval, če nimaš problema z naročanjem iz tujine ... Imu3000

[Majster]

No mi je le uspelo. Kilcal sem na €BV, ti so me napotili na IC elektroniko, tudi tam brez uspeha. Nato pa je le ratal pri HT€. Je pa drag tale čipek-16.5€ približno

[bungee]

To je poceni eni AD čipki 3 axis gyro so 245$ po komadu ...

[osmica]

Poglej pri sparkfun tujih je kar nekaj.

[David2204]

[osmica]

Modul s tem čipu je na zalogi.

[David2204]

Zanimivo, jaz sem pa zmeraj mislil, da je naš Majster sposoben sam prispajkat en QFN čip in mu ni treba dodatno plačevat, da to zanj opravijo drugi ljudje. Pa ga ja ne podcenjuješ?

[Majster]

Hehe bom že znal zalotat tisto zadevico ja, brez skrbi

Nebo nič z sparkfun, ker je tale senzorček že na poti. Bol bo hecanje z programom

[program_er]

[Musty]

Sem preveril, pa je enaka poštnina celo za uk. Res ubijalske cene... Ebay mogoče?

[program_er]

[bpavsic]

Pozna kdo mogoče tale senzor?

http://invensense.com/mems/gyro/mpu6000.html

Pri pregledu specifikacij sem ugotovil, da manjka seznam in opis registrov (pa tudi funkcionalnost njegovega integriranega DSPja - ali ima vgrajen Kalmanov filter, mogoče celo vrača pozicijo ali pa quarternion ali kako drugo 3D transformacijsko matriko), preko katerih se ta senzor krmili. Cena 15$ tudi ni pretirana (+dostava itd...) ampak ga tudi nekako ne gre naročit.

Zanima pa me tudi naslednje. Je to dovolj natančno za računanje 3D pozicije (gibanje bi bilo omejeno na velikost sobe, max 10x5m, ter kaki meter po višini) v prostoru ali pa dejansko potrebujem tudi zunanji I2C kompas, ki ga priklopim na senzor.


Cilj uporabe je "montaža" tega na prst in izbira ter krmiljenje objektov v prostoru. Iz senzorja bi dobil lokacijo in smer (torej izhodišče in vektor, preko katerega bi potem iskal vse objekte v prostoru, skozi katere gre ta linija). Nato bi s kretnjami te objekte kontroliral.

Poskusil sem že s Kinect-om (openkinect), vendar ne omogoča dovolj (oz. sploh) natančnega razpoznavanja (samo kot cela roka, ne pa prsti) in tudi omejen je z vidno linijo ter razdaljo.

[kobranka]

Nekaj časa nazaj sem nekaj brskal po TI-jevi strani. Zanima me, ali v njihovi kolekciji zajemajo tudi kakšne G senzorje od kompasa, gyrota, in sile pospeška.