www.elektronik.si

[jankopod]

Mikrostepping sploh ni vprašanje, to vsekakor je nujno, krmiljenje "po sinusu" pa še toliko boljše.

Tudi uporaba zobatega jermena je po moje nujna, vsekakor pa boljša od prenosnih zobnikov. Hvala za link od ideala-velenje, se mi pa zdi tehimpex bolj obetaven ( http://www.tehimpex.si/jermeni-jermenice.php ). Malce bom tudi povprašal modelarje, če se najde kaj uporabnega od jermenov še kje drugje. Se mi zdi, da bodo jermenice bolj uporabne kot zobate gredi, 14 cm dolga gred s 50 zobmi je kar zajeten kos jekla. Preveč dodatne teže na glavi teleskopa tudi ni najbolj ugodno.

Za stepperje se nagibam k motorčkov razreda NEMA 17 s kakšnimi 30 Ncm. Teže so tam koli 200 do 300 g, kar je še ugodno. Glede navora si nisem na čistem, ker nimam pravega občutka kakšen bi bil potreben. Majhni koračni motorčki in reduktor bi znali tudi biti uporabni. Bi pa rekel, da so NEMA 17 motorčki cenejši kot reduktorji. Večino časa motorčki delajo z majhno hitrostjo, ko pa je potrebno teleskop premakniti k novi tarči, ki je na drugem delu neba, pa je ugodno, če imajo motorči zalogo hitrosti, in da se da teleskop premakniti relativno hitro na drug del neba. To sicer ni kritično, ker se da vsako od stopenj (RA in DEC), odlosati. Potem se da teleskop premikati na roko, pri čemer se polž od worm gear-a ne premika in je na mestu.

Naj pa še enkrat povem, da ima sama glava že vsebovan worm gear reduktor z razmerjem 1:144, tako da dodatni reduktor na motorčku nebi smel biti potreben, čeprav Kroko meni drugače:

[jankopod]

Sem prišel do enih NEMA 17 koračnih motorjev, ki imajo okoli 220mNm navora in bi bili najbrž v redu. So pa 5 V, 1.2 A motorčki. Napetost 5 V je kar malo, naprimer A3979 driver ima najnižjo Load Supply Voltage 8 V. Bi bilo najbrž prehudo, da bi motorčke za 5 V dal na 8 V. To bi se dalo rešiti z enim 5W uporom vezanim pred vsako špuli, ki bi pobral nekaj napetosti.

Druga možnost bi bila, da naredim vezje z L6506 in L298N, sam se mi zdi da bom spet prišel na load supply voltage, ki bo večja od 6 V.

A3979 driver omogoča samo 16 mikrokorakov, idealno bi bilo tam okoli 64 korakov, bi pa rad vsaj 32 korakov. Vezje z L6506 in L298N bi to omogočalo, ker bi dajal referenco z mikrokrmilnikom. Vprašanje pa je, če bo vezje z L6506 in L298N v praksi boljše od namenskega A3979 driver-ja.

[piroman]

Računaj na to, da imajo koračni motorčki nizke hitrosti. To pomeni, da gre do kakih 2000 rpm ampak tam že zgubi večino momenta. Poišči katalog od Sanyo-Denki, ki jih prodaja VAP tehnika - tam so grafi moment vs. hitrost. Za driver bi na tvojem mestu vzel Allegrota. Z njimi imam dobre izkušnje, z L298 pa ne toliko - je le precej zastarela zadeva. Suppy voltage je višji kot nazivna napetost motorčka, da tok v navitjih hitreje naraste. Itak je motorček tokovno krmiljen.
Jermenice za zobate jermene ima Ideal aluminijaste, dobiš pa gred dolgo kakih 25 cm, ki si jo potem narežeš in postružiš po lastnih željah.

[aly]

Tako kot je piroman napisal.
Lxxx čipovje je stara tehnologija, so veliki in se grejejo.
Za napajanje za krmilnik in motorje računaj med 12V in 24V. Motorji so tokovno krmiljeni.
Tako finega mikrosteppinga (32 ali 64) dejansko ne rabiš - izkušnje iz prakse.
Pri izbiri motorjev glej še na število korakov na obrat. Standardni so 200, 400, 800.
200 so močni, grobi, hitri; 800 so fini in praktično brez moči. Če rabiš za večjo moč in hitrost glej 200 korakov na obrat. 400 pa za bolj fine premike.

[jankopod]

Sem se odločil za Allegrote, sicer ne za A3979 driver, ampak za A4983. Na ebayu se dobil pcb z driverjem in elementi, tako da se mi ne bo treba mučiti z lotanjem. Kolikor sem jaz zasledil je A4983 več ali manj isti kot A3979 in bo za moje potrebe zadostoval.

Motorčke bom zaenkrat sprobal kar 200 koračne, sem malce pregledal glavo montaže in je mehanika v resnici kar slaba, ima precej backlasha. Bo 16 korakov res več kot dovolj.

Hvala za odgovore. Ko se bom lotil bolj resno, spet kaj povprašam.

[jankopod]

Nekoliko napredujem s projektom, sedaj pripravljam shemo. Ker s koračnimi motorčki in driverji za koračne motorčke nimam prav veliko izkušenj imam nekaj vprašanj. Motorčke bom krmilil z Allegro A4983 driverjem (http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/4983/).

1. Z MS1, MS2, in MS3 pini se da spreminjati načine med full step in mikrostepingom. Če so vsi na low, izvaja polni korak, če so vsi na high pa 1/16 koraka. V določenih načinih bom potreboval počasno in natančno rotacijo, zato bom uporabljal 1/16 koraka. V drugih načinih pa hitro rotacijo, zato bom uporabljal polni korak. Ugodno je to, da bom lahko vse MS pine vezal na en LPC pin in tako preklapljal med polnim korakom in 1/16 korakom. MS2 in MS3 pina že imata 100kOhm pull-down upor, ali ga moram dati še na MS1.

2. Pri mikrostepingu je amplituda sinusa 100%, pri polnem koraku pa je amplituda pulza 70%. Kako je z navorom, ki ga razvije motor pri polnem koraku, v primerjavi z navorom pri mikrostepingu. Bi bilo bolje uporabljati half-step, ki ima amplitudo "sinusa" 100%.

3. Je kakšna razlika pri porabi energije pri konstantni obremenitvi pri različnih hitrostih. Primer: bo pri hitrosti 0.1rpm manjša poraba energije kot pri 50rpm.

Če poznate odgovor na kakšnega od teh vprašanj se priporočam.

[stane]

Točke 1,2,3 črtaj.

4. The maximum value of current limiting is set by the selection
of RSx and the voltage at the VREF pin. The transconductance
function is approximated by the maximum value of current
limiting, ITripMAX (A), which is set by
ITripMAX = VREF / ( 8  RS)
where RS is the resistance of the sense resistor (Ω) and VREF is
the input voltage on the REF pin (V).
The DAC output reduces the VREF output to the current sense
comparator in precise steps, such that
Itrip = (%ITripMAX / 100) × ITripMAX
(See table 2 for %ITripMAX at each step.)

Na kratko: Pazi na Rs1 in Rs2 ter Vref - max. 0,5V.

Koračni način izbereš glede na konstrukcijo in namen stroja.

To je prva težava pri tvojih željah.
Programu boš moral povedat, da motor nima več npr. 400 korakov za en
obrat, ampak si prestavil na 1600 korakov za obrat.

[jankopod]

[aly]

To ni najbolj pametna rešitev.
Ko / če spreminajš iz mikrosteppinga na full-step, moraš uporabiti HOME funkcijo, ki resetira stanje v interni tabeli sinusa, tako da ima motor res polni navor. Ko aktiviraš HOME pa motor odklopi in izgubiš informacijo o poziciji.

[jankopod]