www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

AC servo, enkoderji in merilne letve
Pojdi na stran 1, 2  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
silvo22
Član
Član



Pridružen-a: Tor 10 Avg 2010 18:25
Prispevkov: 510
Aktiv.: 2.81
Kraj: Nova Gorica

PrispevekObjavljeno: Tor Sep 28, 2010 12:17 pm    Naslov sporočila:  AC servo, enkoderji in merilne letve Odgovori s citatom

Je kdo interesent za nabavo 3 osnega AC servo kompleta ki vsebuje tri servo regulatorje, 3 AC servomotorje 400 W in napajalnik? Cena za tri osi bi bila okrog 1000 eur...
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
Slowfly
Član
Član



Pridružen-a: Sre 18 Feb 2004 2:07
Prispevkov: 4082
Aktiv.: 17.19
Kraj: Ljubljana

PrispevekObjavljeno: Tor Sep 28, 2010 3:23 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Bi podal kak link, ali pa vsaj več podatkov o kontrolerju in motorju?
_________________
Še dobro, da bitje srca in dihanje nadzoruje vegetativno živčevje. V nasprotnem primeru nekateri ne bi preživeli niti 24 ur.
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
silvo22
Član
Član



Pridružen-a: Tor 10 Avg 2010 18:25
Prispevkov: 510
Aktiv.: 2.81
Kraj: Nova Gorica

PrispevekObjavljeno: Tor Sep 28, 2010 3:59 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

http://www.leadshine.com/Product_Sclass.asp?id=82&S_ClassName=Brushless%20Servos&B_ClassName=Servo%20Products&B_Cid=5&B_id=2

Motorji so nekje drugje cenejši vendar je problem kako vse spravit v en paket zaradi stroškov pošiljanja..
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
KMX
Član
Član



Pridružen-a: Sre 28 Jan 2009 16:49
Prispevkov: 308
Aktiv.: 1.54
Kraj: NOVA CERKEV

PrispevekObjavljeno: Sre Sep 29, 2010 5:27 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Servo pogona ne poznam tako dobro;
ali je potrebno pri takem kompletu dodatno kupiti še enkoderje?

Lp, Denis
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
kobranka
Član
Član



Pridružen-a: Sob 24 Jul 2010 19:37
Prispevkov: 3403
Aktiv.: 18.70
Kraj: nekje v zgornjem posočju

PrispevekObjavljeno: Sre Sep 29, 2010 9:27 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Enkoder je običajno integriran oz. pritrjen na zadnji strani že ko ga kupiš, zato pa je cena nekoliko višja, Elektronika v drugi škatli na katero priklopiš motor in enkoder skrbi za vse potrebne regulacije. Recimo v arhivu na spodnji povezavi bi se dalo nekako videti kako je vse sestavljeno: http://ivan.blogs.chimerical.com.au/archive.aspx
Verjetno pri ostalih ni dosti razlike, razen da je vsak sprogramiran čip zase: http://www.members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
silvo22
Član
Član



Pridružen-a: Tor 10 Avg 2010 18:25
Prispevkov: 510
Aktiv.: 2.81
Kraj: Nova Gorica

PrispevekObjavljeno: Sre Sep 29, 2010 9:39 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

KMX je napisal/a:
Servo pogona ne poznam tako dobro;
ali je potrebno pri takem kompletu dodatno kupiti še enkoderje?

Lp, Denis




Odvisno kje kupiš motor in za koliko dinarcev. Pri teh malih AC in BLDC motorčkih je povsot standardno vgrajen halov senzor za kontrolo obratov. Pri seriji "servo" je istemu motorčku dodan še enkoder. Tako da lahko naročiš motor ki ima le puščeno gred za enkoder in si ga nato sam namontiraš ali pa naročiš v kompletu tak tip enkoderja kot želiš. Lahko uporabiš motorček brez enkoderja, za pozicijo pa montiraš letev ali drug tip dajalnika pozicije.
Običajno enkoder velja tretjino cene motorja.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
kobranka
Član
Član



Pridružen-a: Sob 24 Jul 2010 19:37
Prispevkov: 3403
Aktiv.: 18.70
Kraj: nekje v zgornjem posočju

PrispevekObjavljeno: Čet Sep 30, 2010 1:50 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

silvo22 je napisal/a:

Odvisno kje kupiš motor in za koliko dinarcev. Pri teh malih AC in BLDC motorčkih je povsot standardno vgrajen halov senzor za kontrolo obratov. Pri seriji "servo" je istemu motorčku dodan še enkoder. Tako da lahko naročiš motor ki ima le puščeno gred za enkoder in si ga nato sam namontiraš ali pa naročiš v kompletu tak tip enkoderja kot želiš. Lahko uporabiš motorček brez enkoderja, za pozicijo pa montiraš letev ali drug tip dajalnika pozicije.
Običajno enkoder velja tretjino cene motorja.

Kje pa bi se dobilo tiste letve z pripadajočim enkoderjem oz. podobno zadevo. če bi se seveda kaj poznalo na ceni? Pod kakšnim nazivom so običajno poimenovane?
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
silvo22
Član
Član



Pridružen-a: Tor 10 Avg 2010 18:25
Prispevkov: 510
Aktiv.: 2.81
Kraj: Nova Gorica

PrispevekObjavljeno: Čet Sep 30, 2010 4:01 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

O, ja. Se pozna na ceni. Merilne letve so drage kot mamila.....


http://www.iskra-tela.si/?subpageid=26

http://www.mikroplus.si/

Za krajše razdalje ni zak bavbav, cena za 500 mm in več pa je že kar konkretna. Kitajske letve so sicer nekoliko cenejše vendar tudi slabše.

http://www.wd-tehnik.si/index.php?option=com_content&view=category&id=102&Itemid=107&lang=en

Merilne letve so precej občutljive. Umazanija in vibracije so smrt zanje zato se uporabljajo v togih in zelo natančnih sistemih, običajno kot duplikat merilnega sistema ali pa v starejših strojih dokler jih niso izpodrinili poceni in zmogljivi enkoderji.
Za domačo uporabo, razen za izvedbo merilnega sistema na klasiki skorajda niso uporabna razen če se ne najdejo na kakšnem odpadu in zastonj.. Za uporabo so enostavna saj generirajo TTL inpulz z 5V napajanjem. Na netu se dobi en DOS programček, DRO 40, ki dopušča priklop letve direkt na LPT le napajanje je zunanje ali pa kar z računalniškega napajalnika. Je sila uporabna zadeva ker ima ogromno nastavitev. Ima tudi možnost merjenja kotov če namesto letve priklopimo inkrementalni enkoder....
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
KMX
Član
Član



Pridružen-a: Sre 28 Jan 2009 16:49
Prispevkov: 308
Aktiv.: 1.54
Kraj: NOVA CERKEV

PrispevekObjavljeno: Pon Okt 18, 2010 9:27 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Še nekaj me zanima glede servo pogona.

Krmilniki servo motorjev iz te strani sprejemajo PULSE/DIR signal.
Ali je potrebno pripeljati CNC krmilniku (računalniku/Mach3) tudi
kakšen signal iz krmilnika?

Ali je dovolj samo PULSE/DIR signal iz LPT porta?

Hvala!

Lep pozdrav, Denis
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
silvo22
Član
Član



Pridružen-a: Tor 10 Avg 2010 18:25
Prispevkov: 510
Aktiv.: 2.81
Kraj: Nova Gorica

PrispevekObjavljeno: Pon Okt 18, 2010 10:53 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Odvisno od krmilnika. Tamala dva imata le step in dir, 806 ima step in dir,cw in ccw, ter analog +-10 V. Vsi imajo tudi rs232 komunikacijo s katero imaš neposredno povezavo z pc za konfiguracijo.

Za samo delovanje je dovolj step in dir signal. Priporočljivo pa je da imaš vsaj fault povratni signal na pin za emergency stop. Žal ima LPT premalo možnosti za 100% koriščenje servo kontrolerja. Ponujajo tudi PCI kartice za komunikacijo med kontrolerji in PCjem vendar ne vem kakšen software se koristi.
Vseeno lahko te krmilnike koristiš z kakršnim koli naprednejšim outboardom in CNC softverjem..

LP
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
aly
Član
Član



Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.61
Kraj: Kranj - struževo

PrispevekObjavljeno: Tor Okt 19, 2010 12:13 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

silvo22 je napisal/a:
O, ja. Se pozna na ceni. Merilne letve so drage kot mamila.....
http://www.iskra-tela.si/?subpageid=26
...
Merilne letve so precej občutljive. Umazanija in vibracije so smrt zanje

Optične, ja....
Zato pa obstajajo cenejše in na vibracije neobčutljive magnetne letve Whistle


Za člane društva je še dodaten popust.

_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding Smile
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran MSN Messenger - naslov
silvo22
Član
Član



Pridružen-a: Tor 10 Avg 2010 18:25
Prispevkov: 510
Aktiv.: 2.81
Kraj: Nova Gorica

PrispevekObjavljeno: Tor Okt 19, 2010 1:58 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

S temi "letvami" se nisem še srečal, nedolgo nazaj pa sem menjal ene zadnjih induktivnih letev ki so bile še v uporabi na mojem teritoriju. Zanimivo je to da je bilo pr njih prav vse moteče. Vse letve so bile zamenjane z optičnimi z dodatno zaščito proti vdoru nečistoče. Teh samolepljivih dajalnikov pa pri obdelovalnih strojih ni zaslediti, sicer pa če se stvar obnese in je cena konkurenčna bi morda bile zanimiva alternativa, še posebej če res delujejo tudi ob netočni vgradnji in gibanju.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
red_mamba
Član
Član



Pridružen-a: Ned 20 Feb 2005 17:56
Prispevkov: 1486
Aktiv.: 6.26
Kraj: Yogyakarta

PrispevekObjavljeno: Tor Okt 19, 2010 2:55 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

aly je napisal/a:
silvo22 je napisal/a:
O, ja. Se pozna na ceni. Merilne letve so drage kot mamila.....
http://www.iskra-tela.si/?subpageid=26
...
Merilne letve so precej občutljive. Umazanija in vibracije so smrt zanje

Optične, ja....
Zato pa obstajajo cenejše in na vibracije neobčutljive magnetne letve Whistle


Za člane društva je še dodaten popust.


Aly lahko poveš okvirno ceno za 200mm senzor recimo? Mr. Green

_________________
Bad things happen to good people all the time for no reason!
Blog
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
aly
Član
Član



Pridružen-a: Tor 28 Sep 2004 14:51
Prispevkov: 9407
Aktiv.: 39.61
Kraj: Kranj - struževo

PrispevekObjavljeno: Tor Okt 19, 2010 10:42 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Žal nisem v marketingu, da bi imel cene pri roki.
Cena je zelo odvisna od željenega / potrebnega izdelka (tipov je mnogo).
Za hobby cnc stroj je povečini predrago - omenil sem, ker je silvo22 jamral čez optične letve.

Citiram:
Teh samolepljivih dajalnikov pa pri obdelovalnih strojih ni zaslediti, sicer pa če se stvar obnese in je cena konkurenčna bi morda bile zanimiva alternativa, še posebej če res delujejo tudi ob netočni vgradnji in gibanju.

Pri cenejših stružnicah so kar pogoste. Obdelovalni stroji - odvisno kateri. Recimo ena od skrajnosti - letev z 10 mm dolgo namagneteno periodo je zaradi velike zračne reže in res ohlapnih toleranc največ uporabljena za mizarske stroje, kjer tudi resolucija in točnost nista ravno hudi zahtevi.

_________________
I'm going to stand outside, so if anyone asks, I'm outstanding Smile
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran MSN Messenger - naslov
red_mamba
Član
Član



Pridružen-a: Ned 20 Feb 2005 17:56
Prispevkov: 1486
Aktiv.: 6.26
Kraj: Yogyakarta

PrispevekObjavljeno: Sre Okt 20, 2010 7:47 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

pa imaš kak konkreten email kontakt ki bi ga lahko dal da povprašam po ceni
_________________
Bad things happen to good people all the time for no reason!
Blog
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Oprema, stroji in orodja Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran 1, 2  Naslednja
Stran 1 od 2

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 7 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group