www.elektronik.si

[Azrael]

Hvala za razlago. Takrat ni nihče znal razložiti kako to, da kamera kaže, se vsi deli ležaja ogrevajo povsem enakomerno, kar je nelogično.

Tekalne površine v kotalnih ležajih so polirane, saj drugačne ne morejo biti, da je trenje čim manjše, vendar takrat nihče ni opozoril na to, da ne sme biti odbojev svetlobe, da bodo rezultati termovizije uporabni.

[program_er]

/* nadaljevanje teme */


Pozdravljeni!

Za tekmovanje RoboCup 2011 bi rabil (za kupit, ne izposodit) termalno kamero, vendar ne cele kamere kot naprave, temveč samo modul s PAL video izhodom (lahko tudi USB, vendar manj zaželjeno), ki bi ga zmontiral na robota. Vidno polje je lahko ozko in relativno kratko, "dometa" do 50cm je čisto dovolj.

Na tekmovanju je labirint iz belih sten sobne temperature, na katero so tu-in-tam nalepljeni majhni okrogli grelci s temperaturo 36-37°C, katere mora robot locirati. Kamera bi morala torej dobro razlikovati temperature od 18°C (recimo da je to najnižja sobna temperatura) do 40°C (grelci).

Velikost kamere naj ne bi bila večja kot kocka z robom 5x5x5cm (sicer to ni nobeno pravilo, vendar je večjo kamero že nerodno montirati na mini robota), cenovno čim cenejša, v rangu do 400€.

Hvala za vse predloge.

[Pyr0Beast]

Die hard metoda bi bila tudi z IR senzorji.

[mucek4]

Rabi nujno biti kamera? Mogoče lahko razmisliš o IR merilniku temperature, ki ga na nek način predelaš. Samo ideja

[Majster]

Res je, lažje in dostopneje je zadevo izvesti z IR senzorčki. Pa še za programerja bo enostavneje

[Pyr0Beast]

Kaj pa PIR senzor ?

[red_mamba]

[program_er]

[aly]

Povem odvisno od optike. Tako termo senzor kot PIR (ne vem kakšna je sploh razlika med njima) ima spredaj lečo - ponavadi fresnell lečo. In ta določa vidno polje.

[rhondak]

PIR....pasivni IR javljalnik, sestavljajo ga IR senzor, pasovni filter (ojačuje frekvenčni spekter koristnega signala in duši motnje), ojačevalnik (FET), tako so vsaj sestavljeni protivlomni IR senzorji

[red_mamba]

Samo pri PIR bo treba lečo kar odstranit in dat v cevko da bo kot "radar".

[gkrusi]

Koliko poznam pravila ne potrebuješ "radar" načina delovanja. Nič ti ne omejuje števila senzorjev, tako da daš en ali več IR temperaturnih senzorjev na vsako stran robota in je to to. Razen če ciljate na konstruktorski dosežek na tekmovanju, potem je kamera bolj zanimiva, čeprav manj priročna.

[program_er]

[program_er]

****

Ob ukvarjanju s PIR senzorji ter iskanjem shem za njihovo "uspodobitev" sem naletel na informacijo o zelo zanimivem namenskem "8-pixel" termičnem senzorju TPA81.

Zdi se mi, da bi bil tak senzor ravno pravšnji. Našel sem ga na eni spletni strani, vendar se mi zdi tukaj precej precenjen.
Poleg tega pa ne rabim celega modulčka (na katerem je tudi nepotreben servo kontroler, poleg tega pa je gor samo PIC16F88) ampak sam senzor.

Zato sprašujem, če pozna kdo kakšen podoben senzor (lahko ima manj ali več pikslov, glavno, da je princip delovanja enak) ali pa tudi tak, vendar kot sam senzor (torej v cenejši izvedbi, modul naredim sam).

Hvala za odgovore!

EDIT: Našel še ene "Thermopile array", mi izgledajo še boljši. Cool eye, tale.

[me2d]

http://cgi.ebay.de/Thermo-Sensor-Array-TPA81-Devantech-/260665828883?pt=Bauteile&hash=item3cb0e4e613