www.elektronik.si

[fluffy111]

Pozdravljeni!

Za nek šolski projekt moram izdelati enostavno krmilje za en koračni motorček.
Krmilje bom izvedel s pomočjo Attiny2313 in H-mosta L293D. Motorček bo bipolarni, po vsej vrjetnosti iz disketnika.

Glede half-step načina sem si na jasnem kako in kaj. Zanima me, kako bi najlažje izvedel microstepping. Glede na to, kaj piše tukaj, bi potreboval vsaj 2 stopnji napetosti (prvi primer microsteppinga), če želim krmilje izvest digitalno. Kako bi to, če bi bilo možno z omenjenima čipoma, izpeljal? Programiral bom v Bascom AVR.

Lp, fluffy

[aly]

Merit moraš tok skozi navitja. S to informacijo v povratni zanki potem generiraš PWM signal, da je tok skozi navitja konstanten in ustreza željeni lokaciji v sinusni tabeli.

[fluffy111]

Huh. Sem mislil, da bo rešitev enostavna. NIč ne de. Tako pa kompliciral ne bom, saj sem v časovni stiski.

Lp

[TESKAn]

Sej je enostavna rešitev. Imaš dva dela programa, v enem nastavljaš željeno vrednost toka glede na željeno pozicijo, to lahko bereš iz tabele, kjer imaš shranjene vrednosti toka za posamezno pozicijo. V drugem delu imaš PI regulator, ki ga kličeš iz prekinitvene funkcije AD pretvornika, ko pomeriš tok. Torej AD pomeri tok - kliče PI regulator - PI regulator glede na željeno vrednost toka in trenutno vrednost toka izračuna duty cycle za PWM. Če zraven še vse parametre vpišeš kot makroje (maksimalen tok, recimo), lahko še spreminjaš maksimalen tok glede na to, kaj delaš - med premiki povečaš tok, ko ti motor stoji, ga zmanjšaš, tako znižaš porabo in gretje motorja in krmilnika.