www.elektronik.si

[71GA]

Ali kdo tukaj obvlada GCC (GNU Compiler Collection).

Zanima me par stvari v zvezi z "arm-none-eabi-gcc" compilerjem in z "arm-none-eabi-ld" linkerjem.

[chaos]

Kaj te pa zanima?

LP!

[71GA]

Imam 2 vprašanji vbistvu:

Kaj mogoče veš ali je bolje inštalirati kar GNU binutils ali naj kar raje uporabim paket code Sourcery G++ Lite? Prevajal bom za ARM9 jedro.


Kako bi izgledala terminalska ukaza za compilanje, linkanje za ARM9 jedro? Ne vem namreč katero linker skripto moram izbrati za ARM 9 jedro...




LP Žiga

[chaos]

Hej.

Jaz bi na tvojem mestu uporabil Code Sourcery paket.

Kar se pa tice ukazov za prevajanje, imas pa tukaj kar nekaj branja in poskusanja pred sabo.

Za prevajanje rabis naslednje stvari:
- gcc - c prevajalnik
- ld - linker
- tvoj program (.c)
- 'boot' assembler kodo
- linker skripto
- po moznosti Makefile

Normalno prevajanje z gcc-jem je tako:
gcc source.c -o program
kjer je source.c izvorna C koda, program je pa (izhodno) ime za program. Tukaj bo ze gcc opravil delo linkerja, kar pa v primeru embedded compilerja ne bo slo. Ti moras namrec uporabit svojo linker skripto, s katero linkerju poves, kje je v tvojem sistemu ram, kje rom (flash), in katere dele programa naj da v kaksen del pomnilnika.

Torej v tvojem primeru prevajanje izvajas tako (lahko si napises Makefile skripto, ki bo poskrbela za pravilno klicanje programov, samo to je ze cisto druga tema):
1. prevedes boot kodo (prevedes brez linkanja - compiler ti zgenerira samo object file):
gcc start.S -c -o start.o
2. prevedes svoj program (isto brez linkanja):
gcc source.c -c -o source.o
3. zlinkas svoje object file s svojo linker skripto:
ld -Tskripta.ld -o program.arm start.o source.o
4. iz zgeneriranega .elf fajla naredis .bin primeren za programiranje cipa:
objcopy -O binary program.arm program.bin

To je bil en schnellkurz, ce pa bos resno delal s gcc-jem, si bos moral prebrati nekaj dokumentacije, npr. parametri za gcc, kako napisati Makefile, kako napisati linker skripto, kako napisati boot kodo, ...

Za zacetek najdi nekje na internetu kaksen primer za gcc za tvoj procesor, ki vsebuje vsaj boot kodo in linker skripto, po moznosti pa se Makefile. Boot koda mora najmanj nastaviti stack, skopirati data sekcijo iz roma, pocisititi bss sekcijo in skociti v c-jevsko main() funkcijo. Linker skripta je pa lahko zelo preprosta, v njej lahko samo definiras lokacijo in velikost RAMa in ROMa, ter za zacetek lahko vse sekcije usmeris v ram (s tem odpade se kopiranje data sekcije!).

Kot sem rekel, za zacetek najdi nek primer na internetu in ga predelaj, ko se bodo pojavila kaksna nova vprasanja, pa kar napisi.

LP!

[71GA]

No takole. Sem si namestil Code Sourcery (poiskusno dobo ne Lite) Moj mikroprocesor je LPC3141, ki ima jedro ARM926EJ-s, kar je razlog, da v ukaz vključim opcijo mcpu=arm926ej-s. Moj ukaz izgleda takole:

[chaos]

No, me veseli, da si se malo potrudil in še nisi odnehal.

Vendar nisi dobro prebral, kaj sem ti napisal, nisi dobro prebral priložene dokumentacije (Getting Started, 4.1 Building an Application), in verjetno nisi poguglal napake, kjer je že prvi zadetek dober namig, kaj bi lahko bilo narobe.

Najprej o libc : kot prvo, to je (osnovna) knjižnica, ki je ne podaš kot nek izvoren c fajl prevajalniku, ampak se že privzeto vključi v tvoj program, razen če eksplicitno ne zahtevaš drugače. Knjižnice se drugače vključuje v program s parametrom -l, npr. -lm za math lib. Tebi ne manjka ta knjižnica, ampak low-level sistemske funkcije, t.i. syscall-i, ki jih ta knjižnica nima - jasno, za to ponavadi poskrbi operacijski sistem, v tvojem primeru brez operacijskega sistema ( t.i. barebone sistem), pa moraš za te funkcije poskrbeti drugače - jih napišeš sam oz. so del neke druge knjižnice.

Druga napaka pa omenja manjkajoč _start simbol - to je pa tista boot koda, o kateri sem govoril - _start je namreč t.i. entry point oz. točka, na kateri se program začne izvajat. Ta se mora ponavadi nahajati na naslovu reset vektorja procesorja.

Vse to boš rešil z uporabo primerne linker skripte, kot je napisano v Getting Started dokumentu, citiram:

[71GA]

OOO res hvala za tale info. Ravno tole, ko si ti citiral sem miljonkrat prebral pa sem predvideval, da je nekaj s tem ampak mi ni kapnilo. No bom sedaj poiskusil nekaj v tem smislu.

Preden začnem bi samo vprašal ali je moj ukaz za pretvorbo iz program.c v program.o v redu, ali je že na tem mestu potrebno navesti kaj, kar potem uporabi linker?

[chaos]

Je OK. Najprej vse C oz. asm fajle prevedeš v objektno kodo, nato jih pa zlinkaš.

Druga opcija je pa, da kar prevajalniku podaš linker skripto z -T parametrom, in jo bo potem prevajalnik poslal linkerju, takole:

[71GA]

Trenutno sem v službi, pa ne morem nič stestirati. Bom obvestil o rezultatih ko pridem domov. Zaenkrat bi samo še nekaj vprašal. Kaj bi delovalo če bi najprej z compilerjem prevedel iz .c v .o in nato uporabil ukaz za linker?

[71GA]

No in še obljubljeni rezultati.

Po prebiranju dokumentacije sem naletel na primerno linker skripto, ki je v bistvu za mikrokontroler LPC3250 a ima procesor enako jedro, kot moj LPC3141, tako da mislim, da nebi smelo biti težav.
Program sem skompilal kot je prikazano spodaj.

[chaos]

[71GA]

Moj board je tale http://www.embeddedartists.com/products/kits/lpc3141_kit.php. Sedaj, ko si omenil U-boot sem se spomnil, da sem nekaj časa nazaj nekaj o tem bgal celo tu:
http://www.lpclinux.com/LPC313x/LPC313xGettingstartedELDK Tu celo omenja DFU bootable u-boot image.

Kateri program pa ti uporabljaš za flashanje spomina? OpenOCD ali katerega? OpenOCD vem, da tudi potrebuje JTAG adapter.

[71GA]

Takole sem si prebral poglavje, ki govori o CS3 in 3 fazah za CS3 startup phase, ki mene najbolj zanima, saj mi takorekoč zaradi tega javlja napake. Glede posameznih 3 faz je bolj malo napisanega a sem si ob branju ogledal linker skripto generic.ld in si pomagal z njo pa še vedno mi ni skoraj nič jasno.

HARD RESET PHASE:
kar sem ugotovil iz tega podpoglavja je to, da ukaz __cs3_reset začne fazo in da vklopi memory controller in postavi memory map. To fazo končamo z ukazom za vklop naslednje faze. Pove samo še to, da se koda za hard reset nahaja v sekciji .cs3.reset. To sekcijo sem res našel znotraj linker skripte generic. ld in izgleda takole:


Koda:

*(.cs3.reset) __cs3_start_asm_sim = DEFINED(__cs3_start_asm) ? __cs3_start_asm : __cs3_start_asm_sim;


No tega si nekako ne znam razložiti...

ASSEMBLY INITIALIZATION PHASE:
Se začne z __cs3_start_asm in se konča z __cs3_start_c. Tu se bojda pripravi stack za poganjanje C kode

C INITIALIZATION PHASE:
Se začne z ukazom --cs3_start_c. Ta faza pa naj bi pripravila podatkovna področja, poganjala konstruktorje za statično določljive objekte in naj bi poklicala tudi funkcijo main.

Tu se najbrž potlej kliče naš napisani program. A meni tu nikakor ni jasno, kako naj bi jaz napisal nekaj podobnega za moj procesor LPC3141. Sploh ne vem kje začeti...

[71GA]

Mogoče kdo priporoča literaturo za pisanje linker skript in boot kode za ARM?

[domen_puncer]

Hja, ce gres tako nizko, dvomim, da bos nasel dosti "enostavnega" branja.

Poglej ld manual, za boot kodo bo treba pa malo nastudirat arm7tdmi/arm-cortex-m3 trm (technical reference manual).

Dosti prav pridejo tudi primeri. Nic nimam proti, ce ukrades oboje iz [slovenščina je zame španska vas] mojega projektka: http://repo.or.cz/w/cbaos.git/tree/HEAD:/arch (reset handlerji v crt.c za vsako arhitekture; handlanje .data/.bss sekcij v init.c; linker skripte po ld direktorijih).

Ce ze pa ves kaj tocno ne ves, me pa poisci na ircu al nekje.