www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

Inercialni navigacijski sistem (3d acc + gyro)
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Navigacija in sledenje
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
Vinkel
Član
Član



Pridružen-a: Čet 15 Maj 2008 16:55
Prispevkov: 237
Aktiv.: 1.14
Kraj: Ljubljana
PrispevekObjavljeno: Pet Feb 04, 2011 9:05 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Jursi, si Kalmanov filter realiziral sam, na uC-ju ali je to že del kakšnega celovitega komercialnega IMU sistema ?

Kateri senzorji so v tem IMU-ju?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
jursi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 27 Mar 2005 15:44
Prispevkov: 29
Aktiv.: 0.12
Kraj: Divača
PrispevekObjavljeno: Sre Feb 09, 2011 2:11 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom
Živjo!

Algoritem sem spisal sam in je tekel v matlabu, vendar je bil prirejen za RT implementacijo v uC.
Senzorski sistem je bil tudi narejen na FE. Vsebuje 3x adxrs300, 1x mma7260, 1x hmc1001 in 1x hmc1002.

Če te še kaj zanima, kar vprašaj.

d
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> Navigacija in sledenje Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2
Stran 2 od 2

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 492 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group